1、 1-9 交流電機的電磁轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)子運動方程磁場能量Wm：由n個耦合電路組成的系統(tǒng)，其中與i的正方向符合右手螺旋關(guān)系l對線性系統(tǒng)線性系統(tǒng)（磁路為線性，磁密與磁勢成正比）：01knmkkWi d112nmk kkWi同步電機的磁場能量定子繞組：m個回路；勵磁繞組：n 個回路；阻尼繞組：l 個回路；111111()222kkkkmnlmSSfdfdk kkkkWiii 12Ti 111mnfdSlSfdiiiiiii 111mnSSfdfdl iL同步電機的磁場能量 11111111111111111111,1,1,1,1,1,1,1,1,1mnmmmmnmmmnnnmnnnnmnSS SSfdSf

2、dSS lSSSSfdSfdSSlfd Sfd Sfdfdfdfdfd lfdSfdSfdfdfdfdfdlSSfdfdLMMMMMMLMMMMMMLMMMLMMMLMMMMMML111,1mnll Sl Sl fdl fdllMMMMMML iL TL同步電機的磁場能量 12TmWiL i TTTLi TL i同步電機的電磁轉(zhuǎn)矩虛位移原理：保持各回路電流不變l廣義位移轉(zhuǎn)子d軸領(lǐng)先于定子坐標系軸線的機械角( )：( , )mWi gfg(, )mWgg f ：廣義力；g：廣義位移；( , )meWiT constmiWg constmWg PPT,221TTeiLiiLi交流電機的轉(zhuǎn)子運動方程

3、發(fā)電機慣例J ：轉(zhuǎn)動慣量（kg m2）， ：轉(zhuǎn)子d 軸領(lǐng)先于定子坐標系軸線的機械角（rad）；Tm：原動機的機械轉(zhuǎn)矩，與轉(zhuǎn)子正常旋轉(zhuǎn)方向一致（N m）；Te：電機的電磁轉(zhuǎn)矩，與轉(zhuǎn)子正常旋轉(zhuǎn)方向相反（N m）。22medJTTdt2JmrP22meJ dTTP dtmeJ dTTP dt ：轉(zhuǎn)子d 軸領(lǐng)先于定子坐標系軸線的電角度電角度（rad）； ：轉(zhuǎn)子的電角速度電角速度；標幺值標幺值形式的轉(zhuǎn)子運動方程基值基值的選取：l轉(zhuǎn)矩基值：l時間基值：轉(zhuǎn)子為同步速時，轉(zhuǎn)過1rad（電角度）所需的時間TPP310NSP2f同步速：11t260PnSN：視在功率（kVA）標幺值標幺值形式的轉(zhuǎn)子運動方程方程兩邊同除以T ：310NSPGD2：飛輪轉(zhuǎn)矩（噸米2）112tfSN：視在功率（kVA）22meJ dTTP dt232210meNTTJdSdtTTP2231104JmrGD2222214meNGDTTdP StTTtdt260Pn標幺值標幺值形式的轉(zhuǎn)子運動方程222221260412meNPnGDdTTP Sdtf22meddHHTTdtdt232260NGDnHfPS223260NGDnfS60Pnf 慣性常數(shù)慣性常數(shù)標幺值標幺值形式的轉(zhuǎn)子運動方程慣性常數(shù)H：l與 t (時間的標幺值)的關(guān)系： 剩余轉(zhuǎn)矩（Tm Te）