1、電氣控制電路電氣控制電路1.1 三相交流異步電動機三相交流異步電動機 1.2 直接啟動控制電路直接啟動控制電路 1.3 點動控制電路點動控制電路 1.4 自鎖控制電路自鎖控制電路 1.6 正反轉控制電路正反轉控制電路 1.5 點動和自鎖混合控制、點動和自鎖混合控制、 多地控制以及順序控制電路多地控制以及順序控制電路 1.7 位置控制和自動往返控制電路位置控制和自動往返控制電路 1.8 Y-形降壓啟動控制電路形降壓啟動控制電路 2. 4 安裝接線圖安裝接線圖2.5 電氣識圖方法與步驟電氣識圖方法與步驟1.1 三相交流異步電動機三相交流異步電動機 1.1.1 三相交流異步電動機的結構三相交流異步電

2、動機的結構三相交流異步電動機主要由定子和轉子構成。如圖三相交流異步電動機主要由定子和轉子構成。如圖1-1所示。所示。圖1-1 三相交流異步電動機的構件分解圖 1. 定子定子定子由基座、定子鐵芯和三相定子繞組組成。定子由基座、定子鐵芯和三相定子繞組組成。基座：基座：支撐轉子，作為磁路一部分和散熱的作用。支撐轉子，作為磁路一部分和散熱的作用。定子鐵芯：定子鐵芯：由絕緣硅鋼片疊成，減少渦流損耗。由絕緣硅鋼片疊成，減少渦流損耗。三相定子繞組：三相定子繞組：由漆包線繞制而成，分為由漆包線繞制而成，分為U相、相、V相和相和W相，可以連接為相，可以連接為Y形和形和形。如圖形。如圖1-3所示。所示。圖1-2

3、三相交流異步電動機的機座與定子鐵芯 圖1-3 三相交流異步電動機的定子繞組連接方式2轉子轉子轉子由轉軸、轉子鐵芯和轉子繞組等組成。如圖轉子由轉軸、轉子鐵芯和轉子繞組等組成。如圖1-4所示。所示。轉軸：轉軸：支撐轉子，保證定子和轉子之間的氣隙。支撐轉子，保證定子和轉子之間的氣隙。轉子鐵芯：轉子鐵芯：由硅鋼片疊成，用來嵌入轉子繞組。由硅鋼片疊成，用來嵌入轉子繞組。轉子繞組：轉子繞組：由銅條或鋁澆鑄而成，形似鼠籠，稱鼠籠轉子。由銅條或鋁澆鑄而成，形似鼠籠，稱鼠籠轉子。圖1-4 三相交流異步電動機的鼠籠型轉子繞組 1.1.2 三相交流異步電動機的轉動原理三相交流異步電動機的轉動原理1鼠籠型轉子隨旋轉磁

4、極而轉動的實驗鼠籠型轉子隨旋轉磁極而轉動的實驗圖1-5 鼠籠型轉子隨旋轉磁極而轉動的實驗由上面實驗可以可得：鼠籠轉子與磁鐵的旋轉方向始終相同。由上面實驗可以可得：鼠籠轉子與磁鐵的旋轉方向始終相同。原理：原理：磁鐵旋轉磁鐵旋轉切割轉子導體切割轉子導體感應電動勢和感生電流感應電動勢和感生電流2旋轉磁場的產生旋轉磁場的產生三相交流電流在轉子空間產生的磁場如圖三相交流電流在轉子空間產生的磁場如圖1-6所示所示 圖1-6 轉子空間旋轉磁場的變化1s60 fnP式中：式中：ns 旋轉磁場的轉速（旋轉磁場的轉速（r/min）；）； f1 交流電源的頻率（交流電源的頻率（Hz）；）； P 電動機定子繞組的磁極

5、對數。電動機定子繞組的磁極對數。旋轉磁場的轉速：旋轉磁場的轉速：設電源頻率為設電源頻率為50 Hz，電動機磁極個數與旋轉磁場的轉速關系見表，電動機磁極個數與旋轉磁場的轉速關系見表1-1。磁極（個）2極4極6極8極10極12極ns（r/min）300015001000750600500表1-1磁極個數與旋轉磁場轉速的關系將定子繞組接至三相交流電源的導線任意對調兩根，則將定子繞組接至三相交流電源的導線任意對調兩根，則旋轉磁場即反向轉動，電動機也隨之反轉。旋轉磁場即反向轉動，電動機也隨之反轉。3三相交流異步電動機的轉動原理和轉差率三相交流異步電動機的轉動原理和轉差率通常將旋轉磁場的轉速通常將旋轉磁場

6、的轉速ns與轉子轉速與轉子轉速n的差和旋轉磁的差和旋轉磁場的轉速場的轉速ns之比稱為轉差率，即之比稱為轉差率，即ssnnsn由于三相交流異步電動機的額定轉速與旋轉磁場的由于三相交流異步電動機的額定轉速與旋轉磁場的轉速接近，所以額定轉差率很小，通常為轉速接近，所以額定轉差率很小，通常為1%7%。 1.1.3 三相交流異步電動機的額定值三相交流異步電動機的額定值（1）額定功率（容量）（）額定功率（容量）（kW）。指電動機在額定運行狀態下，）。指電動機在額定運行狀態下，轉軸上輸出的機械功率。轉軸上輸出的機械功率。（2）額定電壓（）額定電壓（V）。指電動機在正常運行時，定子繞組規）。指電動機在正常運行

7、時，定子繞組規定使用的線電壓。定使用的線電壓。（3）額定電流（）額定電流（A）。指電動機在輸出額定功率時，定子繞）。指電動機在輸出額定功率時，定子繞組允許通過的線電流。組允許通過的線電流。（4）額定轉速（）額定轉速（r/min）。指電動機在額定電壓、額定頻率及）。指電動機在額定電壓、額定頻率及輸出額定功率時的轉速。輸出額定功率時的轉速。（5）額定頻率（）額定頻率（Hz）。指電動機在額定條件運行時的電源頻）。指電動機在額定條件運行時的電源頻率。率。（6）接法。指三相定子繞組的連接方式。在）接法。指三相定子繞組的連接方式。在380V的額定電壓的額定電壓下，小功率（下，小功率（3kW以下）電動機多為

8、以下）電動機多為Y形（星形）連接，中、大形（星形）連接，中、大功率電動機為功率電動機為形（三角形）連接。形（三角形）連接。 1.1.4 三相交流異步電動機的檢查與測試三相交流異步電動機的檢查與測試（1）機械方面的檢查。）機械方面的檢查。（2）接線可靠。）接線可靠。（3）定子繞組直流電阻的測試。）定子繞組直流電阻的測試。（4）定子繞組絕緣電阻的測試。）定子繞組絕緣電阻的測試。（5）運行電流的測試。）運行電流的測試。1.2 直接啟動控制電路直接啟動控制電路 1.2.1 開啟式刀開關開啟式刀開關1結構、電路符號和型號規格結構、電路符號和型號規格圖1-7 開啟式刀開關的結構、電路符號和型號規格 2選用

9、方法選用方法 （1）用于照明和電熱負載時，選用額定電壓為）用于照明和電熱負載時，選用額定電壓為220V或或250V，額定電流稍大于電路所有負載的額定電流之和的，額定電流稍大于電路所有負載的額定電流之和的兩極刀開關。兩極刀開關。（2）用于電動機直接啟動控制時，選用額定電壓）用于電動機直接啟動控制時，選用額定電壓380V或或500V，額定電流大于或等于電動機額定電流，額定電流大于或等于電動機額定電流3倍的三倍的三極刀開關。極刀開關。3安裝與使用安裝與使用（1）必須垂直安裝在控制屏或開關板上，不允許倒裝或）必須垂直安裝在控制屏或開關板上，不允許倒裝或平裝，以防止發生誤合閘事故。平裝，以防止發生誤合閘

10、事故。（2）在分斷或接通電路時應迅速果斷地拉合閘，以使電）在分斷或接通電路時應迅速果斷地拉合閘，以使電弧盡快熄滅。弧盡快熄滅。（3）由于開啟式刀開關沒有滅弧裝置，其分斷電流只能）由于開啟式刀開關沒有滅弧裝置，其分斷電流只能達到額定電流的達到額定電流的1/3。 1.2.2 封閉式負荷開關封閉式負荷開關 1結構、電路符號和型號規格結構、電路符號和型號規格圖1-8 封閉式刀開關1.2.3 組合開關組合開關組合開關又稱為轉換開關，主要在電氣設備中作組合開關又稱為轉換開關，主要在電氣設備中作為電源引入開關。為電源引入開關。圖1-9 HZ10-10/3型組合開關 1.2.4 隔離開關隔離開關圖1-10 H

11、L32型隔離開關 1.2.5 熔斷器熔斷器表1-2常用熔體的安秒特性 熔體通過電熔體通過電流（流（A）1.25IN1.6IN1.8IN2IN2.5IN3IN4IN8IN熔斷時間（熔斷時間（s）360012004084.52.51熔斷器由熔體、熔斷管和熔座三部分組成。熔斷器由熔體、熔斷管和熔座三部分組成。熔體：熔體常做成絲狀或片狀，制作熔體的材料一般有鉛錫熔體：熔體常做成絲狀或片狀，制作熔體的材料一般有鉛錫合金和銅。合金和銅。熔斷管：安裝熔體，作熔體的保護外殼并在熔體熔斷時兼有熔斷管：安裝熔體，作熔體的保護外殼并在熔體熔斷時兼有滅弧作用。滅弧作用。熔座：起固定熔斷管和連接引線作用。熔座：起固定熔

12、斷管和連接引線作用。 1外形、結構與電路符號外形、結構與電路符號圖1-11 熔斷器外形、結構與電路符號2主要技術參數主要技術參數 （1）額定電壓。熔斷器長期安全工作的電壓。）額定電壓。熔斷器長期安全工作的電壓。（2）額定電流。熔斷器長期安全工作的電流。）額定電流。熔斷器長期安全工作的電流。 3熔體額定電流的選擇熔體額定電流的選擇照明和電熱負載：照明和電熱負載：熔體額定電流應等于或稍大于負載的額定熔體額定電流應等于或稍大于負載的額定電流。電流。電動機控制電路：電動機控制電路：對于啟動負載重、啟動時間長的電動機，對于啟動負載重、啟動時間長的電動機，熔體額定電流的倍數應適當增大，反之適當減小。熔體額

13、定電流的倍數應適當增大，反之適當減小。對于單臺電動機對于單臺電動機：熔體額定電流應大于或等于電動機額定電：熔體額定電流應大于或等于電動機額定電流的流的1.52.5倍。倍。對于多臺電動機對于多臺電動機：熔體額定電流應大于或等于其中最大功率：熔體額定電流應大于或等于其中最大功率電動機的額定電流的電動機的額定電流的1.52.5倍，再加上其余電動機的額定電流倍，再加上其余電動機的額定電流之和。之和。 1.2.6 負荷開關直接啟動控制電路負荷開關直接啟動控制電路1電氣原理圖電氣原理圖 電氣原理圖是分析電路工作原理，電氣原理圖是分析電路工作原理，安裝、調試和維修電氣電路的重安裝、調試和維修電氣電路的重要依

14、據。要依據。 在如圖在如圖1-12所示控制電路中，所示控制電路中，負荷開關負荷開關QS起控制作用，熔斷起控制作用，熔斷器器FU起短路保護作用。起短路保護作用。 2工作原理工作原理啟動：啟動：合上負荷開關合上負荷開關QS電動機電動機M通電運轉。通電運轉。停止：停止：斷開負荷開關斷開負荷開關QS電動機電動機M斷電停轉。斷電停轉。 圖1-12 負荷開關直接啟動控制電路電氣原理圖 1.3 點動控制電路點動控制電路 1.3.1 按鈕按鈕 圖1-13 按鈕 1分類與型號規格分類與型號規格 按鈕一般分為常開按按鈕一般分為常開按鈕、常閉按鈕和復合鈕、常閉按鈕和復合按鈕。按鈕。 2按鈕的選用按鈕的選用 （1）根

15、據使用場）根據使用場合和用途選擇按鈕合和用途選擇按鈕的種類。的種類。（2）合理選用按）合理選用按鈕的顏色。鈕的顏色。 1.3.2 接觸器接觸器 1結構結構2電路符號與電路符號與型號規格型號規格圖1-14 交流接觸器3交流接觸器的工作原理交流接觸器的工作原理 圖1-15 交流接觸器工作原理 4交流接觸器的選用交流接觸器的選用 （1）主觸點額定電壓的選擇。）主觸點額定電壓的選擇。（2）主觸點額定電流的選擇。）主觸點額定電流的選擇。（3）線圈額定電壓選擇。）線圈額定電壓選擇。 1.3.3 中間繼電器中間繼電器 圖1-16 中間繼電器與電路符號 1.3.4 點動控制電路點動控制電路 1點動控制電路點動

16、控制電路 2工作原理工作原理 合上電源組合開關合上電源組合開關QS。啟動：按下按鈕啟動：按下按鈕SBKM線圈得電線圈得電KM主觸點閉合主觸點閉合電動機電動機M通電運轉。通電運轉。停止：松開按鈕停止：松開按鈕SBKM線圈失電線圈失電KM主觸點分斷主觸點分斷電動機電動機M斷電停止。斷電停止。 圖1-17 點動控制電路原理圖 1.4 自鎖控制電路自鎖控制電路 1自鎖控制電路自鎖控制電路圖1-20 自鎖控制電路原理圖 合上電源隔離開關合上電源隔離開關QS。 2工作原理工作原理1.4.3 熱繼電器熱繼電器圖1-22 常用熱繼電器外形1熱繼電器結構與電熱繼電器結構與電路符號路符號發熱元件發熱元件I I常閉

17、觸頭常閉觸頭雙金雙金屬片屬片扣板扣板發熱元件發熱元件常閉觸頭常閉觸頭FRFR2型號規格型號規格圖1-24 熱繼電器的型號規格1.4.4 具有過載保護的自鎖控制電路具有過載保護的自鎖控制電路 圖1-25 具有過載保護的自鎖控制電路原理圖1.6 正反轉控制電路正反轉控制電路 1接觸器聯鎖的正反轉控制電路接觸器聯鎖的正反轉控制電路 圖1-36 接觸器聯鎖的正反轉控制電路 2工作原理工作原理 （1）正轉控制）正轉控制 （2）停止控制）停止控制 （3）反轉控制）反轉控制 1.6.3 雙重聯鎖的正反轉控制電路雙重聯鎖的正反轉控制電路 1雙重聯鎖的正反轉控制電路雙重聯鎖的正反轉控制電路 圖1-38 雙重聯鎖

18、的正反轉控制電路 按下按下SB3，整個控制電路失電，主觸點分斷，電動機，整個控制電路失電，主觸點分斷，電動機M斷電停轉。斷電停轉。 2工作原理工作原理（1）正轉控制）正轉控制（2）反轉控制）反轉控制（3）停止控制）停止控制1.7 位置控制和自動往返控制電路位置控制和自動往返控制電路 圖1-39 設備運動工作臺的左、右限位行程開關 1.7.1 行程開關行程開關 1外形、結構和電路符號外形、結構和電路符號圖1-40 行程開關外形、結構與電路符號 1.7.2 位置控制電路位置控制電路 1位置控制電路位置控制電路 圖1-42 位置控制電路原理圖此時，即使再按下此時，即使再按下SB1，由于，由于SQ1常閉觸點已分斷，接觸器常閉觸點已分斷，接觸器KM1線圈也不會得線圈也不會得電，保證行車不會超過電，保證行車不會超過SQ1所在的位置。所在的位置。停車時只需按下停車時只需按下SB3即可。即可。2電路原理電路原理（1）行車向前運動）行車向前運動（2）行車向后運動）行車向后運動1.7.3 自動往返控制電路自動往返控制電路 圖1-43 磨床工作臺 圖1-44 工作臺自動往返控制電路原理圖（1）。點點點點點點點點點點點點點點點