1、精選優質文檔-傾情為你奉上第8課 認識開源機器人【教材分析】本課是開源機器人模塊的第1課，既是開源機器人的起始課，又是機器人模塊的進階課。本課主要內容是了解開源機器人的概念，掌握開源機器人的工作方式，能夠使用xDing編寫簡單程序，并下載至機器人運行。【學情分析】六年級的學生對機器人有自己的認知，教師備課時應認識到這一點。教師可收集整理生活中的機器人例子，既與學生已有的知識經驗產生連接，又能幫助學生打破思維定勢，從而更準確地理解機器人的本質特點。最好能有實物“開源機器人”展示給學生，讓學生對開源機器人有直觀的認識。在教學環節上，考慮到學生的年齡特點，已具備一定的動手能力，建議通過“看拆想裝”等

2、環節的設置，引導學生了解開源機器人的一般結構，同時在操作之前教師應給出注意事項，養成良好規范的操作習慣。在學生初步了解硬件結構后，著重介紹部分常用傳感器，并請學生想一想這些傳感器可以幫助我們做些什么？通過與機器人軟件的鏈接，實際搭建某一功能的小程序，讓學生體驗開源機器人運行的完整流程。【教學目標與要求】能夠初步了解開源機器人的概念，了解開源機器人的硬件結構及工作方式，能夠使用xDing編寫簡單程序，并下載至機器人運行。活動過程中，能夠根據需求，選擇合適的傳感器，編寫程序，完成簡單任務。面對開放性任務，自己能夠獨立思考，并且樂于動手，具有積極探求的工匠精神。【教學重點與難點】重點：能夠使用xDi

3、ng編寫簡單程序，并下載至機器人運行。難點：開源機器人的工作方式。【教學方法與手段】任務驅動法、探究學習法。【課時安排】安排1課時。【教學準備】極域網絡教室、教學課件、OSTD開源機器人。【教學過程】學習過程教師與學生活動設計意圖1、 激趣導入師：同學們你們見過機器人嗎？生回答，描述腦海中的機器人的模樣。師：其實，除了大家說的這些具有“人形”模樣的機器人外，在我們生活中就有很多為我們服務的機器人：掃地機器人、無人機、摘草莓機器人、機械手等都是機器人。你能說說這些機器人有什么共同特點嗎？生思考并回答。師：機器人就是一種可以靠自身動力和控制能力來實現某種功能的機器。（出示開源機器人）今天老師還給大

4、家帶來了一款機器人，這款機器人雖然和我們想象中的有些不同，它最大的特點是可以根據我們的需求，進行二次開發或組裝，來達到我們需要的功能。（揭示課題：認識開源機器人）1. 從想象到具體，破除思維定勢，歸納出機器人的一般特點。2. 通過實物展示，消除對開源機器人的陌生感，說明特點，激發學習興趣，揭示課題。2、 了解硬件結構師：仔細觀察每組的“開源機器人”，說說看它有幾層結構？生觀察回答。師：那我們試著來拆一拆，看一看。（師提醒：仔細觀察板與板之間的接口，小心拆卸）生：拆卸“開源機器人”。師：閱讀教材，說說每一層板的名稱與大致功能。生：閱讀，回答。師：從大家的回答中，你發現每層板上都有的部件是什么？生

5、：傳感器。師：對了，傳感器是機器人獲取外界信息的“器官”，把獲取到的信息轉換成機器人能理解的電信號，再做傳遞、處理、存儲、顯示等。小游戲：任務對對碰。選擇合適任務的傳感器。觸碰傳感器 走迷宮機器人人體紅外傳感器 滅火機器人光線傳感器 防盜報警器火焰傳感器 智能電風扇 上菜機器人 自動開關路燈1. 通過“看拆想裝”四個環節設置，了解“開源機器人”的一般結構。2. 提醒機器人操作中的細節，養成正確的操作規范。3. 講解傳感器的作用，了解常用的傳感器種類。4. 開放性任務，一題多解，培養發散性思維。三、熟悉軟件界面師：機器人為什么會這么聰明？生：裝有程序。師：下面就請大家打開桌面上“xDing”，觀

6、察一下它的界面和我們以前學過的Scratch 2.0有什么異同？生觀察后回答。師：這么多相同的地方，說明它們之間一定關系密切，我們很容易就能掌握它的編寫方式。不同的地方就是它的特別之處機器人模塊。通過這個模塊，我們能夠和實體機器人進行通信。師演示如何連接開源機器人。生連接開源機器人。1. 通過對比，正向遷移，快速熟悉編寫方式。2. 發現不同，突出新軟件的特點。3. 了解開源機器人與軟件的通訊連接方式。3、 編寫小程序師：連接好后，大家是不是都躍躍欲試了。生：小組討論，利用本小組有的傳感器，完成一個小功能。各小組匯報討論方案，師選擇合適的板書。一小組演示程序搭建，師輔導。1. 發散思維，技術為思想服務