1、繼電器繼電器- -接觸器控制系統接觸器控制系統n4.1 4.1 常用控制電器與執行電器常用控制電器與執行電器n4.2 4.2 繼電器繼電器- -接觸器控制的常用基本線路接觸器控制的常用基本線路開關電路邏輯控制開關電路邏輯控制控制對象控制對象：電磁閥（開合）和電機（啟動：電磁閥（開合）和電機（啟動/ /停止）等停止）等控制要求控制要求：順序，互鎖功能；：順序，互鎖功能；按行程控制原則自動循環按行程控制原則自動循環, ,時間控制原則自動循環時間控制原則自動循環, ,保護保護（過流，過熱，安全）。（過流，過熱，安全）。繼電器繼電器- -接觸器控制系統接觸器控制系統第四章 繼電器-接觸器控制電路n 基

2、本要求基本要求n分析較復雜的繼電器分析較復雜的繼電器接觸器控制電路；接觸器控制電路；n 重重 點點n掌握三相異步電動機啟動掌握三相異步電動機啟動, ,及保護裝置及保護裝置. .n掌握互鎖與連鎖的控制方法掌握互鎖與連鎖的控制方法 n掌握按行程和時間控制的控制方法。掌握按行程和時間控制的控制方法。n 難難 點點n時間繼電器的圖形符號；時間繼電器的圖形符號；n連鎖控制的方法與技巧；連鎖控制的方法與技巧；第四章繼電器-接觸器控制電路 4.1 4.1 常用控制電器與執行電器常用控制電器與執行電器n低壓電器低壓電器 是指工作在低于直流電壓是指工作在低于直流電壓1201200V0V的電器。的電器。分類一：分

3、類一：n1 1 非自動電器非自動電器 閘刀開關，轉換開關，行程開關閘刀開關，轉換開關，行程開關n2 2 自動電器自動電器（電磁力）接觸器，繼電器，自動開關（電磁力）接觸器，繼電器，自動開關分類二：分類二：1 1 控制電器控制電器：控制電機啟：控制電機啟/ /停，正反轉，調速，制動停，正反轉，調速，制動接觸器、接觸器、繼電器繼電器2 2 保護電器保護電器：過載，過流保護：過載，過流保護熔斷器，熱繼電器，電流熔斷器，熱繼電器，電流/ /電電壓繼電器壓繼電器3 3 執行電器執行電器：電磁閥，電磁離合器等：電磁閥，電磁離合器等 第四章繼電器-接觸器控制電路 4.1 4.1 常用控制電器與執行電器常用控

4、制電器與執行電器n4.1.14.1.1非自動控制電器非自動控制電器n刀開關刀開關第四章繼電器-接觸器控制電路 4.1.2 4.1.2 自動控制電器自動控制電器n接觸器接觸器（交流、直流）（交流、直流） KM第四章繼電器-接觸器控制電路 4.1.2 4.1.2 自動控制電器自動控制電器n繼電器繼電器1.中間繼電器K2.時間繼電器KT 3.電壓繼電器KV4.電流繼電器KA5.速度繼電器KS6.熱繼電器FR第四章繼電器-接觸器控制電路 4.1.2 4.1.2 自動控制電器自動控制電器n接觸器、繼電器符號接觸器、繼電器符號線圈常開觸點常閉觸點主觸頭主觸頭輔助觸頭第四章繼電器-接觸器控制電路 4.1.3

5、 4.1.3 主令電器主令電器n按鈕按鈕SB第四章繼電器-接觸器控制電路 4.1.4 4.1.4 執行電器執行電器n電磁鐵電磁鐵n電磁離合器電磁離合器n電磁夾具電磁夾具第四章繼電器-接觸器控制電路 4.1.4 4.1.4 執行電器執行電器n電磁離合器電磁離合器多片電磁離合器第四章繼電器-接觸器控制電路 4.1.4 4.1.4 執行電器執行電器n電磁離合器電磁離合器磁粉離合器第四章繼電器-接觸器控制電路 4.1.4 4.1.4 執行電器執行電器n電磁夾具電磁夾具第四章繼電器-接觸器控制電路4.2.14.2.1繼電器繼電器- -接觸器自動控制線路接觸器自動控制線路 的構成的構成原理線路圖繪制規律原

6、理線路圖繪制規律1.主電路用粗線表示，繪制在左邊；控制電路用細線繪制在圖的右邊（或下邊）。2.控制電路電源分列兩邊，按各電器動作先后由上而下平行繪制。3.同一電器各部件用同一字符表示，相同電器用數字序號表示。4.所有電器的觸點均按不通電時的狀態繪制。行程開關、按鈕按未壓合的位置繪制。5.電線的電氣連接處要打一圓點。6.循環運動的機構，應給出工作循環圖，轉換開關和行程開關應繪出動作程序和動作位置。第四章繼電器-接觸器控制電路4.2.2 4.2.2 繼電器繼電器- -接觸器自動控制的接觸器自動控制的 基本線路基本線路1.啟動控制與保護啟動控制與保護2.保護裝置保護裝置斷路器斷路器熱繼電器熱繼電器自

7、動空氣斷路器自動空氣斷路器第四章繼電器-接觸器控制電路4.2.2 4.2.2 繼電器繼電器- -接觸器自動控制的接觸器自動控制的 基本線路基本線路正反轉控制電路正反轉控制電路異步電動機正反轉的自控控制線路第四章繼電器-接觸器控制電路4.2.2 4.2.2 繼電器繼電器- -接觸器自動控制的接觸器自動控制的 基本線路基本線路正反轉控制電路正反轉控制電路第四章繼電器-接觸器控制電路4.2.2 4.2.2 繼電器繼電器- -接觸器自動控制的接觸器自動控制的 基本線路基本線路點動控制電路點動控制電路選擇開關第四章繼電器-接觸器控制電路 4.2.3 4.2.3 生產設備中常用的自動控制方法生產設備中常用

8、的自動控制方法n按行程控制按行程控制n按時間控制按時間控制n按速度的自動控制按速度的自動控制n按電流的自動控制按電流的自動控制第四章繼電器-接觸器控制電路 4.2.3 4.2.3 生產設備中常用的自動控制方法生產設備中常用的自動控制方法n行程開關行程開關第四章繼電器-接觸器控制電路 4.2.3 4.2.3 生產設備中常用的自動控制方法生產設備中常用的自動控制方法n按行程控制的基本線路按行程控制的基本線路n行程控制行程控制第四章繼電器-接觸器控制電路 4.2.3 4.2.3 生產設備中常用的自動控制方法生產設備中常用的自動控制方法n按時間的自動控制按時間的自動控制第四章繼電器-接觸器控制電路 4

9、.2.3 4.2.3 生產設備中常用的自動控制方法生產設備中常用的自動控制方法n時間繼電器的符號時間繼電器的符號第四章繼電器-接觸器控制電路 4.2.3 4.2.3 生產設備中常用的自動控制方法生產設備中常用的自動控制方法n按按時間控制按按時間控制n時間控制實例時間控制實例第四章繼電器-接觸器控制電路 4.2.3 4.2.3 生產設備中常用的自動控制方法生產設備中常用的自動控制方法n時間控制實例時間控制實例(鼠籠電機串電阻啟動)第四章繼電器-接觸器控制電路 4.2.3 4.2.3 生產設備中常用的自動控制方法生產設備中常用的自動控制方法n時間控制實例時間控制實例( (鼠籠電機Y-啟動) )第四

10、章繼電器-接觸器控制電路 4.2.3 4.2.3 生產設備中常用的自動控制方法生產設備中常用的自動控制方法n按速度的自動控制按速度的自動控制n速度繼電器速度繼電器NS第四章繼電器-接觸器控制電路 4.2.3 4.2.3 生產設備中常用的自動控制方法生產設備中常用的自動控制方法n速度控制的基本線路速度控制的基本線路n交流異步電動機反接制動線路交流異步電動機反接制動線路第四章繼電器第四章繼電器- -接觸器控制電路接觸器控制電路 小小 結結n 基本內容基本內容1 1基本控制環節和基本控制方法基本控制環節和基本控制方法 重點熟悉繪制原理圖的基本規則。任何復雜的電氣控制電路都是根據生產機械的實際需要和具

11、體控制對象，選擇幾種基本的控制方法，由一些基本的控制環節按一定的程序相互連鎖而構成。(l)基本控制環節：啟動、正反轉、點動、各種聯鎖及順序(程序)運轉等的控制；(2)基本控制方法基本控制方法主要有：按行程原則、時間原則、速度原則和電流原則等實現控制的方法。 第四章繼電器-接觸器控制電路 小小 結結n2 2控制電路中常用的保護裝置控制電路中常用的保護裝置 為了保證控制電路的安全可靠運行，還必須設有各種保護裝置，常用的保護裝置有：短路保護、過電流保護、過載保護、零電壓和欠電壓保護、弱磁保護、超速保護和各種連鎖保護等，各種保護需要采用不同的保護電器，這是必須熟悉的。第四章繼電器-接觸器控制電路 小小 結結n3 3分析控制原理電路圖的一般步驟分析控制原理電路