1、第13章 STC單片機增強型PWM發生器原理及應用何賓2015.02如需原始PPT文件請點擊此處http:/ 增強型PWM發生器概述n 增強型PWM發生器相關寄存器組n 增強型PWM發生器應用1n 增強型PWM發生器應用2本章主要內容如需原始PPT文件請點擊此處http:/ STC15W4K32S4系列的單片機內部集成了一組（各自獨立6路）增強型PWM波形發生器。n PWM波形發生器內部有一個15位的PWM計數器供6路PWM使用。n 用戶可以設置每路PWM的初始電平。n 此外，PWM波形發生器為每路PWM又設計了兩個用于控制波形翻轉的計數器T1/T2.p 可以非常靈活的控制每路PWM高低電平的

2、寬度，從而達到對PWM占空比一級PWM輸出延遲進行控制的目的。如需原始PPT文件請點擊此處http:/ 增強型PWM發生器概述n 每路PWM相對獨立，且可以設置每路PWM的初始狀態。p 用戶可以將其中的任意兩路PWM信號組合在一起使用。因此，可以實現互補對稱輸出以及死區控制等特殊的應用。n 增強型的PWM波形發生器還設計了對外部異常事件，其中包括：外部端口P2.4的電平異常、比較器比較結果異常，進行監控的功能，可用于緊急關閉PWM輸出。n PWM波形發生器還可以在15位的PWM計數器歸零時觸發外部事件（比如：ADC轉換）。如需原始PPT文件請點擊此處http:/ PWM2/P3.7、PWM3/

3、P2.1、PWM4/P2.2、PWM5/P2.3、PWM6/P1.6、PWM7/P1.7n 可以通過寄存器將PWM輸出切換到第2組端口：p PWM2_2/P2.7、PWM3_2/P4.5、PWM4_2/P4.4、PWM5_2/P4.2、PWM6_2/P0.7、PWM7_2/P0.6如需原始PPT文件請點擊此處http:/ 該寄存器位于STC單片機特殊功能寄存器地址為0 xBA的位置。n 當復位后，該寄存器的值為“000 x0000”。端口配置寄存器各位的含義nEAXSFR為訪問擴展SFR使能控制位。p 當該位為0時，操作對象為擴展RAM（XRAM）。p 當該位為1時，操作對象為擴展SFR（XS

4、FR）。如需原始PPT文件請點擊此處http:/ 該寄存器位于STC單片機特殊功能寄存器地址為0 xF1的位置。n 當復位后，該寄存器的值為“x0000000”。PWM配置寄存器PWMCFG各位的含義n CBTADCp PWM計數器歸零觸發ADC轉換控制位。當該位為0時，PWM計數器歸零不觸發ADC轉換；當該位為1時，PWM計數器歸零觸發ADC轉換；如需原始PPT文件請點擊此處http:/ 設置PWM7輸出端口的初始電平。當該位為0時，PWM7輸出端口的初始電平為低電平；當該位為1時，PWM7輸出端口的初始電平為高電平。nC6INIp 設置PWM6輸出端口的初始電平。當該位為0時，PWM6輸出

5、端口的初始電平為低電平；當該位為1時，PWM6輸出端口的初始電平為高電平。nC5INIp 設置PWM5輸出端口的初始電平。當該位為0時，PWM5輸出端口的初始電平為低電平；當該位為1時，PWM5輸出端口的初始電平為高電平。如需原始PPT文件請點擊此處http:/ 設置PWM3輸出端口的初始電平。當該位為0時，PWM3輸出端口的初始電平為低電平；當該位為1時，PWM3輸出端口的初始電平為高電平。nC2INIp 設置PWM2輸出端口的初始電平。當該位為0時，PWM2輸出端口的初始電平為低電平；當該位為1時，PWM2輸出端口的初始電平為高電平。如需原始PPT文件請點擊此處http:/ 增強型PWM發

6、生器相關寄存器組 -PWM控制寄存器比特比特B7B7B6B6B5B5B4B4B3B3B2B2B1B1B0B0名字ENPWMECBIENC7OENC6OENC5OENC4OENC3OENC2OPWM控制寄存器PWMCRn 該寄存器位于STC單片機特殊功能寄存器地址為0 xF5的位置。n 當復位后，該寄存器的值為“00000000”。PWM控制寄存器PWMCR各位的含義n ENPWMp 使能增強PWM波形發生器。當該位為0時，關閉PWM波形發生器；當該位為1時，使能PWM波形發生器，PWM計數器開始計數。如需原始PPT文件請點擊此處http:/ -PWM控制寄存器nECBIp PWM計數器歸零中斷

7、使能位。當該位為0時，關閉PWM計數器歸零中斷（CBIF依然會被硬件置位）；當該位為1時，使能PWM計數器歸零中斷。nENC7Op PWM7輸出使能位。當該位為0時，PWM通道7的端口為GPIO；當該位為1時，PWM通道7的端口為PWM輸出口，受PWM波形發生器控制。nENC6Op PWM6輸出使能位。當該位為0時，PWM通道6的端口為GPIO；當該位為1時，PWM通道6的端口為PWM輸出口，受PWM波形發生器控制。如需原始PPT文件請點擊此處http:/ -PWM控制寄存器nENC5Op PWM5輸出使能位。當該位為0時，PWM通道5的端口為GPIO；當該位為1時，PWM通道5的端口為PWM

8、輸出口，受PWM波形發生器控制。nENC4Op PWM4輸出使能位。當該位為0時，PWM通道4的端口為GPIO；當該位為1時，PWM通道4的端口為PWM輸出口，受PWM波形發生器控制。如需原始PPT文件請點擊此處http:/ -PWM控制寄存器nENC3Op PWM3輸出使能位。當該位為0時，PWM通道3的端口為GPIO；當該位為1時，PWM通道3的端口為PWM輸出口，受PWM波形發生器控制。nENC2Op PWM2輸出使能位。當該位為0時，PWM通道2的端口為GPIO；當該位為1時，PWM通道2的端口為PWM輸出口，受PWM波形發生器控制。如需原始PPT文件請點擊此處http:/ 該寄存器位

9、于STC單片機特殊功能寄存器地址為0 xF6的位置。n 當復位后，該寄存器的值為“x0000000”。PWM中斷標志寄存器PWMIF各位的含義n CBIFp PWM計數器歸零中斷標志位。當PWM計數器歸零時，硬件將此位置為1。當ECBI為1時，程序會跳轉到相應的中斷入口執行中斷服務程序。如需原始PPT文件請點擊此處http:/ 第7通道的PWM中斷標志位。可設置在翻轉點1和翻轉點2觸發C7IF。當PWM發生翻轉時，硬件自動將該位置1。當EPWM7I位為1時，程序會跳轉到相應中斷入口執行中斷服務程序。nC6IFp 第6通道的PWM中斷標志位。可設置在翻轉點1和翻轉點2觸發C6IF。當PWM發生翻

10、轉時，硬件自動將該位置1。當EPWM6I位為1時，程序會跳轉到相應中斷入口執行中斷服務程序。nC5IFp 第5通道的PWM中斷標志位。可設置在翻轉點1和翻轉點2觸發C5IF。當PWM發生翻轉時，硬件自動將該位置1。當EPWM5I位為1時，程序會跳轉到相應中斷入口執行中斷服務程序。如需原始PPT文件請點擊此處http:/ 第4通道的PWM中斷標志位。可設置在翻轉點1和翻轉點2觸發C4IF。當PWM發生翻轉時，硬件自動將該位置1。當EPWM4I位為1時，程序會跳轉到相應中斷入口執行中斷服務程序。nC3IFp 第3通道的PWM中斷標志位。可設置在翻轉點1和翻轉點2觸發C3IF。當PWM發生翻轉時，硬

11、件自動將該位置1。當EPWM3I位為1時，程序會跳轉到相應中斷入口執行中斷服務程序。nC2IFp 第2通道的PWM中斷標志位。可設置在翻轉點1和翻轉點2觸發C2IF。當PWM發生翻轉時，硬件自動將該位置1。當EPWM2I位為1時，程序會跳轉到相應中斷入口執行中斷服務程序。如需原始PPT文件請點擊此處http:/ 比特比特B7B7B6B6B5B5B4B4B3B3B2B2B1B1B0B0名字-ENFDFLTFLIOEEDIFDCMPFDIOFDIFPWM外部異常控制寄存器PWMCRn 該寄存器位于STC單片機特殊功能寄存器地址為0 xF7的位置。n 當復位后，該寄存器的值為“xx000000”。P

12、WM外部異常控制寄存器PWMCR各位的含義n ENFDp PWM外部異常檢測功能控制位。當該位為0時，關閉PWM外部異常檢測功能；當該位為1時，使能PWM外部異常檢測功能。如需原始PPT文件請點擊此處http:/ nFLTFLIOp 發生PWM外部異常時，對PWM輸出口控制位。當該位為0時，發生PWM外部異常時，PWM的輸出口不作任何改變；當該位為1時，發生PWM外部異常時，PWM的輸出口立即被設置為高阻輸入模式。nEFDIp PWM異常檢測中斷使能位。當該位為0時，關閉PWM異常檢測中斷（FDIF仍然會被硬件置位）；當該位為1時，使能PWM異常檢測中斷。nFDCMPp 設定PWM異常檢測源為

13、比較器的輸出。當該位為0時，比較器與PWM無關。當該位為1時，當比較器正極P5.5/CMP+的電平比比較器負極P5.4/CMP的電平高或者比較器正極P5.5/CMP+的電平比內部參考電壓源1.28V高時，觸發PWM異常。如需原始PPT文件請點擊此處http:/ n FDIOp 設定PWM異常檢測源為端口P2.4的狀態。當該位為0時，P2.4的狀態與PWM無關；當該位為1時，P2.4的電平為高時，觸發PWM異常。n FDIFp PWM異常檢測中斷標志位。當發生PWM異常，即：比較器正極P5.5/CMP+的電平比比較器負極P5.4/CMP的電平高或者比較器正極P5.5/CMP+的電平比內部參考電壓

14、源1.28V高，或者P2.4的電平為高時，硬件自動將該位置1。當EFDI為1時，程序會跳轉到中斷入口執行中斷服務程序。如需原始PPT文件請點擊此處http:/ 增強型PWM發生器相關寄存器組-PWM計數器PWM計數器包含PWM計數器高字節寄存器PWMCH和PWM計數器低字節寄存器PWMCLn 寄存器PWMCH位于STC單片機擴展特殊功能寄存器XSFR地址為0 xFFF0的位置。n 當復位后，該寄存器的值為“x0000000”。比特比特B7B7B6B6B5B5B4B4B3B3B2B2B1B1B0B0名字-PWMCH14:8PWM計數器高字節寄存器PWMCH各位的含義如需原始PPT文件請點擊此處h

15、ttp:/ 增強型PWM發生器相關寄存器組-PWM計數器n 寄存器PWMCL位于STC單片機擴展特殊功能寄存器XSFR地址為0 xFFF1的位置。n 當復位后，該寄存器的值為“00000000”。比特比特B7B7B6B6B5B5B4B4B3B3B2B2B1B1B0B0名字-PWMCH7:0PWM計數器低字節寄存器PWMCL各位的含義如需原始PPT文件請點擊此處http:/ PWM波形發生器內部的計數器從0開始計數，每個PWM時鐘周期遞增1。n 當內部計數器的計數值達到PWMCH，PWMCL設置的PWM周期時，PWM波形發生器內部的計數器將從0開始重新計數。n 硬件會自動將PWM歸零中斷標志位C

16、BIF置為1，如果ECBI為1，則程序將跳轉到相應中斷入口執行中斷服務程序。如需原始PPT文件請點擊此處http:/ 該寄存器位于STC單片機擴展特殊功能寄存器XSFR地址為0 xFFF2的位置。n 當復位后，該寄存器的值為“XXX00000”。PWM時鐘選擇寄存器PWMCKS各位的含義如需原始PPT文件請點擊此處http:/ SELT2p PWM時鐘源選擇。當該位為0時，PWM時鐘源為系統時鐘經過分頻器之后的時鐘；當該位為1時，PWM時鐘源為定時器2的溢出脈沖。n PS3：0p 系統時鐘分頻參數。當SELT2位為0時，PWM時鐘頻率=系統時鐘頻率/（PS3：0+1）如需原始PPT文件請點擊此

17、處http:/ PWM2第一次翻轉高字節寄存器PWM2T1H各位的含義如需原始PPT文件請點擊此處http:/ 該寄存器位于STC單片機擴展特殊功能寄存器XSFR地址為0 xFF01的位置。n 當復位后，該寄存器的值為“00000000”。比特比特B7B7B6B6B5B5B4B4B3B3B2B2B1B1B0B0名字PWM2T1L 7:0PWM2第一次翻轉低字節寄存器PWM2T1L各位的含義如需原始PPT文件請點擊此處http:/ 該寄存器位于STC單片機擴展特殊功能寄存器XSFR地址為0 xFF02的位置。n 當復位后，該寄存器的值為“x0000000”。比特比特B7B7B6B6B5B5B4B

18、4B3B3B2B2B1B1B0B0名字-PWM2T2H14:8PWM2第二次翻轉高字節寄存器第二次翻轉高字節寄存器PWM2T2H各位的含義各位的含義如需原始PPT文件請點擊此處http:/ 該寄存器位于STC單片機擴展特殊功能寄存器XSFR地址為0 xFF03的位置。n 當復位后，該寄存器的值為“00000000”。比特比特B7B7B6B6B5B5B4B4B3B3B2B2B1B1B0B0名字PWM2T2L 7:0PWM2第二次翻轉低字節寄存器第二次翻轉低字節寄存器PWM2T2L各位的含義各位的含義如需原始PPT文件請點擊此處http:/ 該寄存器位于STC單片機擴展特殊功能寄存器XSFR地址為

19、0 xFF04的位置。n 當復位后，該寄存器的值為“xxxx0000”。PWM2控制寄存器PWM2CR各位的含義n PWM2_PSp PWM2輸出引腳選擇位。當該位為0時，PWM2的輸出引腳為PWM2/P3.7。當該位為1時，PWM2的輸出引腳為PWM2_2/P2.7。如需原始PPT文件請點擊此處http:/ PWM2中斷使能控制位。當該位為0時，關閉PWM2中斷。當該位為1時，使能PWM2中斷。當C2IF被硬件設置為1時，程序將跳轉到相應中斷服務程序入口執行中斷服務程序。nEC2T2SIp PWM2的T2匹配發生波形翻轉時的中斷控制位。當該位為0時，關閉T2翻轉時的中斷；當該位為1時，使能T

20、2翻轉時的中斷。當PWM2波形發生器內部計數值與T2計數器所設置的值相匹配時，PWM的波形發生翻轉，同時硬件將C2IF置1。如需原始PPT文件請點擊此處http:/ PWM2的T1匹配發生波形翻轉時的中斷控制位。當該位為0時，關閉T1翻轉時的中斷；當該位為1時，使能T1翻轉時的中斷。當PWM2波形發生器內部計數值與T1計數器所設置的值相匹配時，PWM的波形發生翻轉，同時硬件將C2IF置1。如需原始PPT文件請點擊此處http:/ 該寄存器位于STC單片機擴展特殊功能寄存器XSFR地址為0 xFF10的位置。n 當復位后，該寄存器的值為“x0000000”。比特比特B7B7B6B6B5B5B4B

21、4B3B3B2B2B1B1B0B0名字-PWM3T1H14:8PWM3第一次翻轉高字節寄存器第一次翻轉高字節寄存器PWM3T1H各位的含義各位的含義如需原始PPT文件請點擊此處http:/ 該寄存器位于STC單片機擴展特殊功能寄存器XSFR地址為0 xFF11的位置。n 當復位后，該寄存器的值為“00000000”。比特比特B7B7B6B6B5B5B4B4B3B3B2B2B1B1B0B0名字PWM3T1L 7:0PWM3第一次翻轉低字節寄存器第一次翻轉低字節寄存器PWM3T1L各位的含義各位的含義如需原始PPT文件請點擊此處http:/ 該寄存器位于STC單片機擴展特殊功能寄存器XSFR地址為

22、0 xFF12的位置。n 當復位后，該寄存器的值為“x0000000”。比特比特B7B7B6B6B5B5B4B4B3B3B2B2B1B1B0B0名字-PWM3T2H14:8PWM3第二次翻轉高字節寄存器第二次翻轉高字節寄存器PWM3T2H各位的含義各位的含義如需原始PPT文件請點擊此處http:/ 該寄存器位于STC單片機擴展特殊功能寄存器XSFR地址為0 xFF13的位置。n 當復位后，該寄存器的值為“00000000”。比特比特B7B7B6B6B5B5B4B4B3B3B2B2B1B1B0B0名字PWM3T2L 7:0PWM3第二次翻轉低字節寄存器第二次翻轉低字節寄存器PWM3T2L各位的含

23、義各位的含義如需原始PPT文件請點擊此處http:/ 該寄存器位于STC單片機擴展特殊功能寄存器XSFR地址為0 xFF14的位置。n 當復位后，該寄存器的值為“xxxx0000”。PWM3控制寄存器控制寄存器PWM3CR各位的含義各位的含義nPWM3_PSp PWM3輸出引腳選擇位。當該位為0時，PWM3的輸出引腳為PWM3/P2. 1。當該位為1時，PWM3的輸出引腳為PWM3_2/P4.5。如需原始PPT文件請點擊此處http:/ PWM3中斷使能控制位。當該位為0時，關閉PWM3中斷。當該位為1時，使能PWM3中斷。當C3IF被硬件設置為1時，程序將跳轉到相應中斷服務程序入口執行中斷服

24、務程序。nEC3T2SIp PWM3的T2匹配發生波形翻轉時的中斷控制位。當該位為0時，關閉T2翻轉時的中斷；當該位為1時，使能T2翻轉時的中斷。當PWM3波形發生器內部計數值與T2計數器所設置的值相匹配時，PWM的波形發生翻轉，同時硬件將C3IF置1。如需原始PPT文件請點擊此處http:/ PWM3的T1匹配發生波形翻轉時的中斷控制位。當該位為0時，關閉T1翻轉時的中斷；當該位為1時，使能T1翻轉時的中斷。當PWM3波形發生器內部計數值與T1計數器所設置的值相匹配時，PWM的波形發生翻轉，同時硬件將C3IF置1。如需原始PPT文件請點擊此處http:/ 該寄存器位于STC單片機擴展特殊功能

25、寄存器XSFR地址為0 xFF20的位置。n 當復位后，該寄存器的值為“x0000000”。比特比特B7B7B6B6B5B5B4B4B3B3B2B2B1B1B0B0名字-PWM4T1H14:8PWM4第一次翻轉高字節寄存器第一次翻轉高字節寄存器PWM4T1H各位的含義各位的含義如需原始PPT文件請點擊此處http:/ 該寄存器位于STC單片機擴展特殊功能寄存器XSFR地址為0 xFF21的位置。n 當復位后，該寄存器的值為“00000000”。比特比特B7B7B6B6B5B5B4B4B3B3B2B2B1B1B0B0名字PWM4T1L 7:0PWM4第一次翻轉低字節寄存器第一次翻轉低字節寄存器P

26、WM4T1L各位的含義各位的含義如需原始PPT文件請點擊此處http:/ 該寄存器位于STC單片機擴展特殊功能寄存器XSFR地址為0 xFF22的位置。n 當復位后，該寄存器的值為“x0000000”。比特比特B7B7B6B6B5B5B4B4B3B3B2B2B1B1B0B0名字-PWM4T2H14:8PWM4第二次翻轉高字節寄存器第二次翻轉高字節寄存器PWM4T2H各位的含義各位的含義如需原始PPT文件請點擊此處http:/ 該寄存器位于STC單片機擴展特殊功能寄存器XSFR地址為0 xFF23的位置。n 當復位后，該寄存器的值為“00000000”。比特比特B7B7B6B6B5B5B4B4B

27、3B3B2B2B1B1B0B0名字PWM4T2L 7:0PWM4第二次翻轉低字節寄存器第二次翻轉低字節寄存器PWM4T2L各位的含義各位的含義如需原始PPT文件請點擊此處http:/ 該寄存器位于STC單片機擴展特殊功能寄存器XSFR地址為0 xFF24的位置。n 當復位后，該寄存器的值為“xxxx0000”。PWM4控制寄存器控制寄存器PWM4CR各位的含義各位的含義nPWM4_PSp PWM4輸出引腳選擇位。當該位為0時，PWM4的輸出引腳為PWM4/P2.2。當該位為1時，PWM4的輸出引腳為PWM4_2/P4.4。如需原始PPT文件請點擊此處http:/ PWM4中斷使能控制位。當該位

28、為0時，關閉PWM4中斷。當該位為1時，使能PWM4中斷。當C4IF被硬件設置為1時，程序將跳轉到相應中斷服務程序入口執行中斷服務程序。nEC4T2SIp PWM4的T2匹配發生波形翻轉時的中斷控制位。當該位為0時，關閉T2翻轉時的中斷；當該位為1時，使能T2翻轉時的中斷。當PWM4波形發生器內部計數值與T2計數器所設置的值相匹配時，PWM的波形發生翻轉，同時硬件將C4IF置1。如需原始PPT文件請點擊此處http:/ PWM4的T1匹配發生波形翻轉時的中斷控制位。當該位為0時，關閉T1翻轉時的中斷；當該位為1時，使能T1翻轉時的中斷。當PWM4波形發生器內部計數值與T1計數器所設置的值相匹配

29、時，PWM的波形發生翻轉，同時硬件將C4IF置1。如需原始PPT文件請點擊此處http:/ 該寄存器位于STC單片機擴展特殊功能寄存器XSFR地址為0 xFF30的位置。n 當復位后，該寄存器的值為“x0000000”。比特比特B7B7B6B6B5B5B4B4B3B3B2B2B1B1B0B0名字-PWM5T1H14:8PWM5第一次翻轉高字節寄存器第一次翻轉高字節寄存器PWM5T1H各位的含義各位的含義如需原始PPT文件請點擊此處http:/ 該寄存器位于STC單片機擴展特殊功能寄存器XSFR地址為0 xFF31的位置。n 當復位后，該寄存器的值為“00000000”。比特比特B7B7B6B6

30、B5B5B4B4B3B3B2B2B1B1B0B0名字PWM5T1L 7:0PWM5第一次翻轉低字節寄存器第一次翻轉低字節寄存器PWM5T1L各位的含義各位的含義如需原始PPT文件請點擊此處http:/ 該寄存器位于STC單片機擴展特殊功能寄存器XSFR地址為0 xFF32的位置。n 當復位后，該寄存器的值為“x0000000”。比特比特B7B7B6B6B5B5B4B4B3B3B2B2B1B1B0B0名字-PWM5T2H14:8PWM5第二次翻轉高字節寄存器第二次翻轉高字節寄存器PWM5T2H各位的含義各位的含義如需原始PPT文件請點擊此處http:/ 該寄存器位于STC單片機擴展特殊功能寄存器

31、XSFR地址為0 xFF33的位置。n 當復位后，該寄存器的值為“00000000”。比特比特B7B7B6B6B5B5B4B4B3B3B2B2B1B1B0B0名字PWM5T2L 7:0PWM5第二次翻轉低字節寄存器第二次翻轉低字節寄存器PWM5T2L各位的含義各位的含義如需原始PPT文件請點擊此處http:/ 該寄存器位于STC單片機擴展特殊功能寄存器XSFR地址為0 xFF34的位置。n 當復位后，該寄存器的值為“xxxx0000”。PWM5控制寄存器控制寄存器PWM5CR各位的含義各位的含義nPWM5_PSp PWM5輸出引腳選擇位。當該位為0時，PWM5的輸出引腳為PWM5/P2.3。當

32、該位為1時，PWM5的輸出引腳為PWM5_2/P4.2。如需原始PPT文件請點擊此處http:/ PWM5中斷使能控制位。當該位為0時，關閉PWM5中斷。當該位為1時，使能PWM5中斷。當C5IF被硬件設置為1時，程序將跳轉到相應中斷服務程序入口執行中斷服務程序。nEC5T2SIp PWM5的T2匹配發生波形翻轉時的中斷控制位。當該位為0時，關閉T2翻轉時的中斷；當該位為1時，使能T2翻轉時的中斷。當PWM5波形發生器內部計數值與T2計數器所設置的值相匹配時，PWM的波形發生翻轉，同時硬件將C5IF置1。如需原始PPT文件請點擊此處http:/ PWM5的T1匹配發生波形翻轉時的中斷控制位。當

33、該位為0時，關閉T1翻轉時的中斷；當該位為1時，使能T1翻轉時的中斷。當PWM5波形發生器內部計數值與T1計數器所設置的值相匹配時，PWM的波形發生翻轉，同時硬件將C5IF置1。如需原始PPT文件請點擊此處http:/ 該寄存器位于STC單片機擴展特殊功能寄存器XSFR地址為0 xFF40的位置。n 當復位后，該寄存器的值為“x0000000”。比特比特B7B7B6B6B5B5B4B4B3B3B2B2B1B1B0B0名字-PWM6T1H14:8PWM6第一次翻轉高字節寄存器第一次翻轉高字節寄存器PWM6T1H各位的含義各位的含義如需原始PPT文件請點擊此處http:/ 該寄存器位于STC單片機

34、擴展特殊功能寄存器XSFR地址為0 xFF41的位置。n 當復位后，該寄存器的值為“00000000”。比特比特B7B7B6B6B5B5B4B4B3B3B2B2B1B1B0B0名字PWM6T1L 7:0PWM6第一次翻轉低字節寄存器第一次翻轉低字節寄存器PWM6T1L各位的含義各位的含義如需原始PPT文件請點擊此處http:/ 該寄存器位于STC單片機擴展特殊功能寄存器XSFR地址為0 xFF42的位置。n 當復位后，該寄存器的值為“x0000000”。比特比特B7B7B6B6B5B5B4B4B3B3B2B2B1B1B0B0名字-PWM6T2H14:8PWM6第二次翻轉高字節寄存器第二次翻轉高

35、字節寄存器PWM6T2H各位的含義各位的含義如需原始PPT文件請點擊此處http:/ 該寄存器位于STC單片機擴展特殊功能寄存器XSFR地址為0 xFF43的位置。n 當復位后，該寄存器的值為“00000000”。比特比特B7B7B6B6B5B5B4B4B3B3B2B2B1B1B0B0名字PWM6T2L 7:0PWM6第二次翻轉低字節寄存器第二次翻轉低字節寄存器PWM6T2L各位的含義各位的含義如需原始PPT文件請點擊此處http:/ 該寄存器位于STC單片機擴展特殊功能寄存器XSFR地址為0 xFF44的位置。n 當復位后，該寄存器的值為“xxxx0000”。PWM6控制寄存器控制寄存器PW

36、M6CR各位的含義各位的含義n PWM6_PSp PWM6輸出引腳選擇位。當該位為0時，PWM6的輸出引腳為PWM6/P1.6。當該位為1時，PWM6的輸出引腳為PWM6_2/P0.7。如需原始PPT文件請點擊此處http:/ PWM6中斷使能控制位。當該位為0時，關閉PWM6中斷。當該位為1時，使能PWM6中斷。當C6IF被硬件設置為1時，程序將跳轉到相應中斷服務程序入口執行中斷服務程序。nEC6T2SIp PWM6的T2匹配發生波形翻轉時的中斷控制位。當該位為0時，關閉T2翻轉時的中斷；當該位為1時，使能T2翻轉時的中斷。當PWM6波形發生器內部計數值與T2計數器所設置的值相匹配時，PWM

37、的波形發生翻轉，同時硬件將C6IF置1。如需原始PPT文件請點擊此處http:/ PWM6的T1匹配發生波形翻轉時的中斷控制位。當該位為0時，關閉T1翻轉時的中斷；當該位為1時，使能T1翻轉時的中斷。當PWM6波形發生器內部計數值與T1計數器所設置的值相匹配時，PWM的波形發生翻轉，同時硬件將C6IF置1。如需原始PPT文件請點擊此處http:/ 該寄存器位于STC單片機擴展特殊功能寄存器XSFR地址為0 xFF50的位置。n 當復位后，該寄存器的值為“x0000000”。比特比特B7B7B6B6B5B5B4B4B3B3B2B2B1B1B0B0名字-PWM7T1H14:8PWM7第一次翻轉高字

38、節寄存器第一次翻轉高字節寄存器PWM7T1H各位的含義各位的含義如需原始PPT文件請點擊此處http:/ 該寄存器位于STC單片機擴展特殊功能寄存器XSFR地址為0 xFF51的位置。n 當復位后，該寄存器的值為“00000000”。比特比特B7B7B6B6B5B5B4B4B3B3B2B2B1B1B0B0名字PWM7T1L 7:0PWM7第一次翻轉低字節寄存器第一次翻轉低字節寄存器PWM7T1L各位的含義各位的含義如需原始PPT文件請點擊此處http:/ 該寄存器位于STC單片機擴展特殊功能寄存器XSFR地址為0 xFF52的位置。n 當復位后，該寄存器的值為“x0000000”。比特比特B7

39、B7B6B6B5B5B4B4B3B3B2B2B1B1B0B0名字-PWM7T2H14:8PWM7第二次翻轉高字節寄存器第二次翻轉高字節寄存器PWM7T2H各位的含義各位的含義如需原始PPT文件請點擊此處http:/ 該寄存器位于STC單片機擴展特殊功能寄存器XSFR地址為0 xFF53的位置。n 當復位后，該寄存器的值為“00000000”。比特比特B7B7B6B6B5B5B4B4B3B3B2B2B1B1B0B0名字PWM7T2L 7:0PWM7第二次翻轉低字節寄存器第二次翻轉低字節寄存器PWM7T2L各位的含義各位的含義如需原始PPT文件請點擊此處http:/ 該寄存器位于STC單片機擴展特

40、殊功能寄存器XSFR地址為0 xFF54的位置。n 當復位后，該寄存器的值為“xxxx0000”。PWM7控制寄存器PWM7CR各位的含義n PWM7_PSp PWM7輸出引腳選擇位。當該位為0時，PWM7的輸出引腳為PWM7/P1.7。當該位為1時，PWM7的輸出引腳為PWM7_2/P0.6。如需原始PPT文件請點擊此處http:/ PWM7中斷使能控制位。當該位為0時，關閉PWM7中斷。當該位為1時，使能PWM7中斷。當C2IF被硬件設置為1時，程序將跳轉到相應中斷服務程序入口執行中斷服務程序。nEC7T2SIp PWM7的T2匹配發生波形翻轉時的中斷控制位。當該位為0時，關閉T2翻轉時的

41、中斷；當該位為1時，使能T2翻轉時的中斷。當PWM7波形發生器內部計數值與T2計數器所設置的值相匹配時，PWM的波形發生翻轉，同時硬件將C7IF置1。如需原始PPT文件請點擊此處http:/ PWM7的T1匹配發生波形翻轉時的中斷控制位。當該位為0時，關閉T1翻轉時的中斷；當該位為1時，使能T1翻轉時的中斷。當PWM7波形發生器內部計數值與T1計數器所設置的值相匹配時，PWM的波形發生翻轉，同時硬件將C7IF置1。如需原始PPT文件請點擊此處http:/ 增強型PWM發生器相關寄存器組-PWM中斷優先級控制寄存器2比特比特B7B7B6B6B5B5B4B4B3B3B2B2B1B1B0B0名字-P

42、X4PPWMFDPPWMPSPIPS2PWM中斷優先級控制寄存器IP2n 該寄存器位于STC單片機特殊功能寄存器地址為0 xB5的位置。n 當復位后，該寄存器的值為“xxx00000”。 PWM中斷優先級控制寄存器中斷優先級控制寄存器IP2各位的含義各位的含義如需原始PPT文件請點擊此處http:/ PWM異常檢測中斷優先級控制位。當該位為0時，PWM異常檢測中斷為最低優先級（優先級0）；當該位為1時，PWM異常檢測中斷為最高優先級（優先級1）。nPPWMp PWM中斷優先級控制位。當該位為0時，PWM中斷為最低優先級（優先級0）；當該位為1時，PWM中斷為最高優先級（優先級1）。如需原始PP

43、T文件請點擊此處http:/ PWM波形發生器的時鐘頻率為系統時鐘的4分頻；n 波形由通道4輸出；n 周期為20個PWM時鐘；n 占空比為2/3（高電平在整個周期所占的時間）；n 有4個PWM時鐘的相位延遲如需原始PPT文件請點擊此處http:/ reg51.hsfr P_SW2 =0 xBA; /聲明P_SW2寄存器的地址為0 xBAsfr PWMCFG =0 xF1; /聲明PWMCFG寄存器地址0 xF1sfr PWMCR =0 xF5; /聲明PWMCR寄存器地址0 xF5sfr P2M0 =0 x96; /聲明P2端口模式寄存器P2M0寄存器地址0 x96sfr P2M1 =0 x9

44、5; /聲明P2端口模式寄存器P2M1寄存器地址0 x95unsigned char xdata *PWMCKS; /聲明xdata區域指針*PWMCKSunsigned char xdata *PWMCH;/聲明xdata區域指針*PWMCHunsigned char xdata *PWMCL;/聲明xdata區域指針 *PWMCLunsigned char xdata *PWM4T1H;/聲明xdata區域指針*PWM4T1Hunsigned char xdata *PWM4T1L;/聲明xdata區域指針*PWM4T1Lunsigned char xdata *PWM4T2H;/聲明xd

45、ata區域指針*PWM4T2Hunsigned char xdata *PWM4T2L; /聲明xdata區域指針*PWM4T2Lunsigned char xdata *PWM4CR; /聲明xdata區域指針*PWM4CR如需原始PPT文件請點擊此處http:/ main() P2M0=0; /通過P2端口模式寄存器P2M0和P2M1將端口2 P2M1=0; /設置為準雙向/弱上拉 P_SW2|=0 x80; /使能訪問擴展SFR PWMCFG&=0 xFB; /PWM4輸出初始電平為低電平 PWMCKS=0 xFFF2; /定義指針*PWMCKS在擴展SFR的地址0 xFFF2

46、*PWMCKS=0 x03; /PWM時鐘為系統時鐘/4 PWMCH=0 xFFF0; /定義指針*PWMCH在擴展SFR的地址為0 xFFF0 PWMCL=0 xFFF1; /定義指針*PWMCL在擴展SFR的地址為0 xFFF1 *PWMCH=0; /PWM計數器初值PWMCH,PWMCL=19如需原始PPT文件請點擊此處http:/ *PWMCL=19; PWM4T1H=0 xFF20; /定義指針*PWM4T1H在擴展SFR的地址0 xFF20 PWM4T1L=0 xFF21; /定義指針*PWM4T1L在擴展SFR的地址為0 xFF21 *PWM4T1H=0; /PWM4第一次翻轉計

47、數器初值 *PWM4T1L=3; /PWM4T1H,PWM4T1L=3 PWM4T2H=0 xFF22; /定義指針*PWM4T2H在擴展SFR的地址為0 xFF22 PWM4T2L=0 xFF23; /定義指針*PWM4T2L在擴展SFR的地址為0 xFF23 *PWM4T2H=0; /PWM4第二次翻轉計數器初值 *PWM4T2L=0 x10; /PWM4T2H,PWM4T2L=16 PWM4CR=0 xFF24; /定義指針*PWM4CR在擴展SFR的地址為0 xFF24 *PWM4CR=0; /PWM4輸出引腳P2.2，禁止PWM4的中斷如需原始PPT文件請點擊此處http:/ 增強型

48、PWM發生器應用1 P_SW2&=0 x0F; /禁止對擴展SFR的訪問 PWMCR|=0 x84; /使能增強型PWM波形發生器，PWM4輸出使能如需原始PPT文件請點擊此處http:/ 打開STC-ISP軟件，在該界面內，選擇硬件選項。將“輸入用戶程序運行時的IRC頻率”設置為12.0000MHz。n 單擊下載/編程按鈕，按前面的方法下載設計到STC單片機。n 打開示波器，并將示波器的探頭連接到STC學習板上J9插座上標記為P2.2的插孔。n 調整示波器的量程并觀察結果。如需原始PPT文件請點擊此處http:/ PWM波形發生器為系統時鐘的4分頻；n 波形由通道4和通道5輸出；n

49、周期為20個PWM時鐘；n 通道4的有效高電平為13個PWM時鐘；n 通道5的有效高電平為10個PWM時鐘；n 前端死區為2個PWM時鐘，末端死區為1個PWM時鐘。如需原始PPT文件請點擊此處http:/ reg51.hsfr P_SW2 =0 xBA; /聲明P_SW2寄存器的地址為0 xBAsfr PWMCFG =0 xF1; /聲明PWMCFG寄存器的地址為0 xF1sfr PWMCR =0 xF5; /聲明PWMCR寄存器的地址為0 xF5sfr P2M0 =0 x96; /聲明P2端口模式寄存器P2M0寄存器地址0 x96sfr P2M1 =0 x95; /聲明P2端口模式寄存器P2

50、M1寄存器地址0 x95如需原始PPT文件請點擊此處http:/ 增強型PWM發生器應用2unsigned char xdata *PWMCKS; /聲明xdata區域無符號char類型指針*PWMCKSunsigned char xdata *PWMCH; /聲明xdata區域無符號char類型指針*PWMCHunsigned char xdata *PWMCL; /聲明xdata區域無符號char類型指針*PWMCLunsigned char xdata *PWM4T1H; /聲明xdata區域無符號char型指針*PWM4T1Hunsigned char xdata *PWM4T1L; /聲明xdata區域無符號char型指針*PWM4T1Lunsigned char xdata *PWM4T2H; /聲明xdata區域無符號char型指針*PWM4T2Hunsigned char xdata *PWM4T2L; /聲明xdata區域無符號char型指針*PWM4T2Lunsigned char xdata *PWM4CR; /聲明xdata區域無符號char類型指針*PWM4CRunsigned char xdata *PWM5T1H; /聲明xdata區域無符號char型指針*PWM5T1Hunsigned ch