1、第一節第一節 氣壓傳動的工作原理、組成及優缺點氣壓傳動的工作原理、組成及優缺點一、氣壓傳動的工作原理一、氣壓傳動的工作原理剪切機氣動系統工作原理示意圖剪切機氣動系統工作原理示意圖 a a）結構原理）結構原理 b b）圖形符號）圖形符號 1 1空氣壓縮機空氣壓縮機 2 2冷卻器冷卻器3 3分水排水器分水排水器 4 4氣罐氣罐 5 5空氣干燥器空氣干燥器 6 6空氣過濾器空氣過濾器 7 7減壓閥減壓閥 8 8油霧器油霧器9 9機動閥機動閥 1010氣控換向閥氣控換向閥1111氣缸氣缸 12 12工料工料 二、氣壓傳動系統的組成二、氣壓傳動系統的組成 (1)(1)氣源裝置氣源裝置 (2) (2)執行

2、元件執行元件 (3) (3)控制元件控制元件 (4) (4)輔助元件輔助元件 三、氣壓傳動的優缺點三、氣壓傳動的優缺點 1 1優點優點 1) 1) 以空氣為工作介質，不僅易于取得，而且用后可直接排入以空氣為工作介質，不僅易于取得，而且用后可直接排入大氣，處理方便，也不污染環境。大氣，處理方便，也不污染環境。 2) 2) 因空氣的粘度很小，在管道中流動時的能量損失很小，因因空氣的粘度很小，在管道中流動時的能量損失很小，因而便于集中供氣和遠距離輸送。而便于集中供氣和遠距離輸送。 3) 3) 氣動動作迅速，調節方便，維護簡單，不存在介質變質及氣動動作迅速，調節方便，維護簡單，不存在介質變質及補充等問

3、題。補充等問題。 4) 4) 工作環境適應性好，且工作安全可靠。工作環境適應性好，且工作安全可靠。 5) 5) 氣動元件結構簡單，成本低，壽命長，易于實現標準化、氣動元件結構簡單，成本低，壽命長，易于實現標準化、系列化和通用化。系列化和通用化。 2 2缺點缺點 1) 1) 運動平穩性較差。運動平穩性較差。 2) 2) 不易獲得較大的輸出力或力矩。不易獲得較大的輸出力或力矩。 3) 3) 有較大的排氣噪聲有較大的排氣噪聲。 第二節第二節 氣動元件氣動元件 一、氣源裝置及輔助元件一、氣源裝置及輔助元件 1 1空氣壓縮機空氣壓縮機活塞式空氣壓縮機的工作原理活塞式空氣壓縮機的工作原理 1 1吸氣閥吸氣

4、閥 2 2排氣閥排氣閥 3 3氣缸氣缸 4 4活塞活塞 5 5活塞桿活塞桿 6 6滑塊滑塊 7 7滑道滑道 8 8連桿連桿 9 9曲柄曲柄 2 2氣動輔助元件氣動輔助元件 (1) (1) 冷卻器冷卻器冷卻器的結構原理和符號冷卻器的結構原理和符號 a a）結構原理）結構原理 b b）符號）符號 (2) (2) 分水排水器（油水分離器）分水排水器（油水分離器）分水排水器的結構原理和符號分水排水器的結構原理和符號 a a）結構原理）結構原理 b b）符號）符號 (3) (3) 過濾器過濾器過濾器的結構原理和符號過濾器的結構原理和符號 a a）結構原理）結構原理 b b）符號）符號 1 1旋風葉子旋風

5、葉子 2 2存水杯存水杯 3 3濾芯濾芯 4 4擋水板擋水板 5 5排水閥排水閥 (4) (4) 干燥器干燥器空氣干燥器的結構原理和符號空氣干燥器的結構原理和符號 a a）結構原理）結構原理 b b）符號）符號 (5) (5) 氣罐氣罐 (6) (6) 油霧器油霧器油霧器的工作原理和符號油霧器的工作原理和符號 a a）工作原理）工作原理 b b）符號）符號 (7) (7) 消聲器消聲器消聲器的結構原理和符號消聲器的結構原理和符號 a a）工作原理）工作原理 b b）符號）符號 (8) (8) 轉換器轉換器 1) 1) 氣電轉換器氣電轉換器壓力繼電器的結構原理和符號壓力繼電器的結構原理和符號 a

6、 a）工作原理）工作原理 b b）符號）符號 1 1定壓螺母定壓螺母 2 2彈簧彈簧 3 3微動開關微動開關 4 4爪樞爪樞 5 5圓盤圓盤 6 6膜片膜片 氣液轉換器的結構原理和符號氣液轉換器的結構原理和符號 a a）工作原理）工作原理 b b）符號）符號 2) 2) 氣液轉換器氣液轉換器 二、氣動執行元件二、氣動執行元件 ( (一一) ) 氣缸氣缸 1 1氣缸的分類氣缸的分類 (1) (1) 按壓縮空氣的作用方向分按壓縮空氣的作用方向分 有單作用氣缸和雙作用氣缸。有單作用氣缸和雙作用氣缸。 (2) (2) 按氣缸的結構特征分按氣缸的結構特征分 主要有活塞式氣缸、葉片式氣缸、薄膜式主要有活塞

7、式氣缸、葉片式氣缸、薄膜式氣缸、伸縮式氣缸等。氣缸、伸縮式氣缸等。 (3) (3)按氣缸的功能分按氣缸的功能分 有普通氣缸和特殊氣缸。常用的特殊氣缸如氣有普通氣缸和特殊氣缸。常用的特殊氣缸如氣液阻尼缸、沖擊氣缸、回轉氣缸、無油潤滑氣缸等。液阻尼缸、沖擊氣缸、回轉氣缸、無油潤滑氣缸等。 2 2幾種典型的氣缸幾種典型的氣缸 (1) (1) 氣液阻尼缸氣液阻尼缸氣液阻尼缸氣液阻尼缸 沖擊氣缸的結構原理沖擊氣缸的結構原理 1 1活塞桿腔活塞桿腔 2 2活塞腔活塞腔 3 3蓄能腔蓄能腔 4 4噴嘴口噴嘴口 5 5中蓋中蓋 6 6活塞活塞 7 7缸體缸體 (2) (2) 沖擊氣缸沖擊氣缸 ( (3 3)

8、) 薄膜式氣缸薄膜式氣缸 ( (4) 4) 無油潤滑氣缸無油潤滑氣缸薄膜式氣缸薄膜式氣缸 1 1缸體缸體 2 2硬芯硬芯 3 3膜片膜片 4 4活塞桿活塞桿 ( (二二) ) 氣馬達氣馬達 氣馬達具有尺寸小、重量輕、可正反轉且無級調速、起動轉矩氣馬達具有尺寸小、重量輕、可正反轉且無級調速、起動轉矩較大、操作簡單、維修容易、工作安全等優點，但它的輸出功率較較大、操作簡單、維修容易、工作安全等優點，但它的輸出功率較小、效率低、耗氣量大、噪聲大。小、效率低、耗氣量大、噪聲大。葉片式氣馬達的工作原理葉片式氣馬達的工作原理 1 1定子定子 2 2轉子轉子 3 3葉片葉片 三、氣動控制元件三、氣動控制元件

9、 ( (一一) ) 壓力控制閥壓力控制閥 壓力控制閥按其功能分為減壓閥（調壓閥）、順序閥和安全閥壓力控制閥按其功能分為減壓閥（調壓閥）、順序閥和安全閥（溢流閥）三種。（溢流閥）三種。直動型調壓閥直動型調壓閥 a a）結構原理）結構原理 b b）符號）符號 1 1調壓手柄調壓手柄 2 2調壓彈簧調壓彈簧3 3下彈簧片下彈簧片 4 4膜片膜片5 5閥心閥心 6 6閥套閥套 7 7阻尼孔阻尼孔 8 8閥口閥口 9 9復位彈簧復位彈簧 ( (二二) )流量控制閥流量控制閥包括節流閥、單向節流閥、排氣節流閥和快速排氣閥等。包括節流閥、單向節流閥、排氣節流閥和快速排氣閥等。排氣節流閥排氣節流閥 a a）結

10、構原理）結構原理 b b）符號）符號 1 1節流口節流口 2 2消聲套消聲套 ( (1 1) ) 排氣節流閥排氣節流閥 ( (2 2) ) 快速排氣閥快速排氣閥快速排氣閥快速排氣閥 快速排氣閥的應用快速排氣閥的應用 ( (三三) )方向控制閥方向控制閥 1 1單向型控制閥單向型控制閥 (1) (1) 或門型梭閥或門型梭閥 或門型梭閥或門型梭閥 或門型梭閥在手動自動換向或門型梭閥在手動自動換向回路中的應用回路中的應用 (2) (2) 與門型梭閥與門型梭閥 與門型梭閥與門型梭閥 與門型梭閥的應用與門型梭閥的應用 1 1、2 2機動閥機動閥 3 3與門型梭閥與門型梭閥 4 4換向閥換向閥 5 5氣缸

11、氣缸 2 2換向型控制閥換向型控制閥 氣壓傳動對電磁控制換向閥的應用較為普遍。常用電磁換向閥氣壓傳動對電磁控制換向閥的應用較為普遍。常用電磁換向閥的工作原理和符號分別如圖的工作原理和符號分別如圖a a、b b、c c所示。所示。 直動型單電磁鐵電磁換向閥的工作原理和符號直動型單電磁鐵電磁換向閥的工作原理和符號 a a）電磁鐵不通電時的工作狀態（常態）電磁鐵不通電時的工作狀態（常態） b) b) 電磁鐵通電時的工作狀態電磁鐵通電時的工作狀態 c) c) 符號符號 雙電磁鐵直動型電磁換向閥的工作原理和符號雙電磁鐵直動型電磁換向閥的工作原理和符號 a a）左位工作狀態）左位工作狀態 b b）右位工作

12、狀態）右位工作狀態 c c）符號）符號 雙電磁鐵先導型電磁換向閥的工作原理和符號雙電磁鐵先導型電磁換向閥的工作原理和符號 a a）左位工作狀態）左位工作狀態 b b）右位工作狀態）右位工作狀態 c c）符號）符號 第三節第三節 氣動基本回路及系統實例氣動基本回路及系統實例 一、壓力控制回路一、壓力控制回路 1 1一次壓力控制回路一次壓力控制回路 2 2二次壓力控制回路二次壓力控制回路二次壓力控制回路二次壓力控制回路 a a）二次壓力控制回路）二次壓力控制回路 b b）組合件的簡化符號）組合件的簡化符號 二、速度控制回路二、速度控制回路 1 1單作用氣缸的速度控制回路單作用氣缸的速度控制回路單作

13、用氣缸的速度控制回路單作用氣缸的速度控制回路 a a）雙向速度控制）雙向速度控制 b b）單向速度控制）單向速度控制 2 2雙作用氣缸的速度控制回路雙作用氣缸的速度控制回路雙作用氣缸的速度控制回路雙作用氣缸的速度控制回路 a a）換向閥前節流控制）換向閥前節流控制 b b）換向閥后節流控制）換向閥后節流控制 3 3緩沖回路緩沖回路緩沖回路緩沖回路 三、氣液聯動回路三、氣液聯動回路 1 1氣液轉換器的速度控制回路氣液轉換器的速度控制回路氣液轉換器的速度控制回路氣液轉換器的速度控制回路 1 1、2 2氣液轉換器氣液轉換器 3 3液壓缸液壓缸 2 2氣液阻尼缸的速度控制回路氣液阻尼缸的速度控制回路氣

14、液阻尼缸的速度控制回路氣液阻尼缸的速度控制回路 3 3氣液增壓回路氣液增壓回路氣液增壓回路氣液增壓回路 1 1氣液增壓器氣液增壓器 2 2氣液缸氣液缸 四、延時控制回路和同步動作回路四、延時控制回路和同步動作回路 1 1延時控制回路延時控制回路延時控制回路延時控制回路 a a）延時輸出回路）延時輸出回路 b b）延時退回回路）延時退回回路 2 2同步動作回路同步動作回路同步動作回路同步動作回路 1 1、2 2氣液缸氣液缸 3 3截止閥截止閥 五、邏輯回路五、邏輯回路 1 1與門回路與門回路與門回路及其應用與門回路及其應用 a a）、）、b b）與門回路）與門回路 c c）安全連鎖回路）安全連鎖回路 2 2或門回路或門回路或門回路及其應用或門回路及其應用 a a）、）、b b）或門回路