1、schneider-施耐德電氣是全球能效管理和自動化領(lǐng)域的，致力于為客戶提供安全、可靠、高效、以及環(huán)保的能源和過程管理。2016 財年銷售額為 247 億歐元，在全球 100 多個擁有 16 萬名員工。從簡單的開關(guān)到復(fù)雜的運(yùn)營系統(tǒng)，我們的技術(shù)、軟件和服務(wù)幫助客戶管理和優(yōu)化運(yùn)營，通過互聯(lián)互通的科技助力產(chǎn)業(yè)優(yōu)化，在施耐德電氣，我們稱之為：Life Is On城市，豐富人們的生活。施耐德電氣中國中國已經(jīng)成為在全球第二大市場在中國擁有 26000 名員工3 個主要研發(fā)中心和 1 個施耐德電氣研修學(xué)院26 家工廠、8 個物流中心、6 個分公司和 38 個辦事處遍布前 言本培訓(xùn)手冊以施耐德電氣 SoMac

2、hine Basic 平臺 PLC 為基礎(chǔ)， 詳細(xì)介紹了Modicon M100/M200/M221 可編程器的硬件和功能特點(diǎn)，同時也介紹了SoMachine Basic 軟件的操作方法與應(yīng)用指令。可作為初次學(xué)習(xí) SoMachine Basic軟件的工程師的學(xué)習(xí)，也可用于日常選型與編程的工具。本分為三部分，由硬件介紹、軟件操作介紹與應(yīng)用指令介紹三部分組成。第一章：硬件介紹由酈寧編寫第二章：軟件操作介紹由李融、龔子華編寫第三章：應(yīng)用指令介紹由時勇祥、陳濤編寫2018 年 8 月3目錄第 1 章：硬件介紹1.1 SoMachine Basic 平臺可編程器簡介71.2 SoMachine Basi

3、c 平臺可編程器91.2.1 基本信息91.2.2. 101.2.3 型號說明111.2.4 內(nèi)置功能介紹131.2.4.1 數(shù)字量輸入 / 輸出特性131.2.4.2 串行通信201.2.4.3 以太網(wǎng)通信 ( 僅 M200/M221)251.2.4.4 內(nèi)置 USB mini-B 編程端口介紹261.2.4.5 內(nèi)置模擬量 ( 僅 M221)271.2.4.6 內(nèi)置實時時鐘 RTC 功能 ( 僅 M200/M221)291.2.5 SD 卡311.2.5.1 概述311.2.5.2 SD 卡操作331.2.6 TMH2GDB圖形終端 ( 僅 M221)361.3 擴(kuò)展板與擴(kuò)展模塊介紹381

4、.3.1 擴(kuò)展板介紹381.3.2 擴(kuò)展模塊介紹391.4 SoMachine Basic 軟件簡單介紹與安裝45第 2 章：軟件操作介紹2.1 SoMachine Basic 起始界面介紹552.1.1 項目窗口介紹552.1.2 連接窗口介紹562.1.2.1 本地設(shè)備562.1.2.2 以太網(wǎng)設(shè)備562.1.3 模板窗口介紹572.1.4 幫助窗口介紹572.1.5 關(guān)于窗口介紹582.2 SoMachine Basic 主界面介紹582.2.1 主界面簡介582.2.2 工具欄按鈕592.2.2.1 系統(tǒng)設(shè)置602.2.2.2 打印報告652.2.3 狀態(tài)區(qū)域662.2.4 編譯662

5、.3 屬性672.4 配置722.4.1 配置概述722.4.2 數(shù)字量配置732.4.3 模擬量配置742.4.4 高速計數(shù)器配置742.4.5 脈沖發(fā)生器配置782.4.6 IO 總線配置812.4.7 以太網(wǎng)配置822.4.8 串行通信配置882.5 編程962.5.1 編程概述962.5.1.1 編程工具欄962.5.1.2 操作塊982.5.1.3 編程操作992.5.2 任務(wù)1012.5.2.1器管理1012.5.2.2務(wù)1022.5.2.3 周期性任務(wù)1022.5.2.4. 1032.5.2.5 自由 POU1042.5.2.6 子程序1042.5.2.7 跳轉(zhuǎn)1052.5.2.

6、8 用戶定義功能1062.5.2.9 用戶定義功能塊1082.5.3 工具1092.5.3.1 消息1092.5.3.2 動態(tài)數(shù)據(jù)表1102.5.3.3器對象1102.5.3.4 系統(tǒng)對象1132.5.3.5 I/O 對象1232.5.3.6 網(wǎng)絡(luò)對象1262.5.3.7 軟件對象1272.5.3.8 PTO 對象1332.5.3.9 驅(qū)動器對象1342.5.3.10 通信對象1362.5.3.11 搜索與替換1362.5.3.12 交叉1372.5.3.13 符號列表1382.5.3.14 內(nèi)存占用情況1392.5.4 Trace 功能介紹1402.6 顯示 ( 僅 M221)1412.7

7、試運(yùn)行1422.7.1 概述1422.7.2 連接1422.7.3器更新1432.7.4 SD 卡更新 PLC 固件1442.7.5器管理1452.7.6器信息1472.7.7 RTC 管理1482.8 SoMachine Basic 模擬器1482.8.1 概述1482.8.2 SoMachine Basic 模擬器1482.8.3 在 VIJEO-DESIGNER 中啟動模擬1502.9. 1522.9.1 概述1524目錄操作1532.9.22.10 字符串1542.10.1 概述1542.10.2 語法及使用規(guī)則1542.10.3 管理字符串1542.11 FOR 循環(huán)、IF 條件元素

8、156第 3 章：應(yīng)用指令介紹3.1 基本指令1613.1.1 觸點(diǎn)指令1663.1.1.1 觸點(diǎn)指令 (LD、LDN)1663.1.1.2 觸點(diǎn)指令 (LDR、LDF)1673.1.1.3 觸點(diǎn)指令 (AND、ANDN)1683.1.1.4 觸點(diǎn)指令 (ANDR、ANDF)1693.1.1.5 觸點(diǎn)指令 (OR、ORN)1703.1.1.6 觸點(diǎn)指令 (ORR、ORF)1713.1.1.7 觸點(diǎn)指令 (XOR、XORN)1723.1.1.8 觸點(diǎn)指令 (XORR、XORF)1733.1.1.9 輸出指令 (NOT)1743.1.1.10 上升和下降功能1753.1.1.11 觸點(diǎn)指令 (ST

9、、STN、S、R)1763.1.2 操作塊指令1773.1.2.1 三角函數(shù)指令指令 (SIN、COS、TAN、ASIN、ACOS、ATAN)1773.1.2.2 角度轉(zhuǎn)換指令 (DEG_TO_RAD、RAD_TO_DEG)1783.1.2.3 整數(shù) / 浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換指令 (INT_TO_REAL、DINT_TO_REAL、REAL_TO_INT、REAL_TO_DINT)1793.1.2.4 對表示為 ASCII 類型的浮點(diǎn)數(shù)取整指令 (ROUND).1803.1.2.5 ASCII/ 整數(shù)轉(zhuǎn)換指令 (ASCII_TO_INT、INT_TO_ASCII)1803.1.2.6 ASCII/ 浮點(diǎn)

10、數(shù)轉(zhuǎn)換指令 (ASCII_TO_FLOAT、FLOAT_TO_ASCII)1813.1.2.7 數(shù)列求和函數(shù) (SUM_ARR)1813.1.2.8 數(shù)列比較函數(shù) (EQUAL_ARR)1823.1.2.9 數(shù)列搜索函數(shù) (FIND_EQR、FIND_GTR、FIND_LTR)1833.1.2.10 數(shù)列中最大值和最小值的搜索函數(shù) (MAX_ARR，MIN_ARR)1843.1.2.11 某個元素在數(shù)列中的出現(xiàn)次數(shù) (OCCUR_ARR)1853.1.2.12 表循環(huán)移位函數(shù) (ROL_ARR，ROR_ARR)1863.1.2.13 數(shù)列排序函數(shù) (SORT_ARR)1873.1.2.14 浮

11、點(diǎn)數(shù)表插值函數(shù) (LKUP)1883.1.2.15 浮點(diǎn)數(shù)數(shù)列求平均值函數(shù) (MEAN)1893.1.2.16 / 寫入即時數(shù)字量輸入 / 輸出 (READ_IMM_IN、WRITE_IMM_OUT)1893.1.2.17 立即/ 寫入高速計數(shù)功能塊參數(shù) (READ_IMM、WRITE_IMM)1903.1.2.18 算數(shù)運(yùn)算 1 (+、-、*、/、REM)1913.1.2.19 算數(shù)運(yùn)算 2 (INC，DEC)1923.1.2.20 算數(shù)運(yùn)算 3 (SQRT、ABS)1933.1.2.21 算數(shù)運(yùn)算 4 (LOG、LN、TRUNC、EXP、EXPT)1943.1.2.22 邏輯指令 (AND

12、、OR、XOR、NOT)1953.1.2.23 移位指令 (SHL、SHR、ROL、ROR)1963.1.2.24 BCD 碼轉(zhuǎn)換指令 (BTI、ITB)1973.1.2.25 單雙字轉(zhuǎn)換指令 (LW、HW、CONCATW、DWORD)1983.2 功能塊介紹1993.2.1 定時器 (%TM)1993.2.2 LIFO/FIFO 寄存器2003.2.3 移位寄存器2013.2.4 步進(jìn)計數(shù)器 (%SC)2023.2.5 調(diào)度模塊 (%SCH)2033.2.6 計數(shù)器 (%C)2043.2.7 快速計數(shù)器 (%FC)2053.2.8 高速計數(shù)器 (%HSC)2073.2.9 鼓 (%DR)21

13、13.2.10 RTC 功能塊 (%RTC)2143.2.11 PLS/PTO/PWM/FREQGEN 配置2173.2.12 脈沖發(fā)生器 (%PLS)2203.2.13 頻率發(fā)生器 (%FREQGEN)2223.2.14 脈沖寬度可調(diào)發(fā)生器 (%PWM)2243.2.15 MC_MotionTask_PTO2263.2.16 MC_POWER_PTO2293.2.17 MC_MOVEVEL_PTO2313.2.18 MC_MoveRel_PTO2333.2.19 MC_MoveAbs_PTO2353.2.20 MC_HOME_PTO2373.2.21 MC_SetPOS_PTO2403.2.

14、22 MC_Stop_PTO2413.2.23 %MC_Halt_PTO2433.2.24 %MC_ReadACtVel_PTO2453.2.25 %MC_ReadACtPOS_PTO2463.2.26 %MC_ReadSTS_PTO2473.2.27 %MC_ReadMotionState_PTO2493.2.28 %MC_ReadAxisError_PTO2503.2.29 %MC_Reset_PTO2513.2.30 %MC_TouchProbe_PTO2523.2.31 %MC_ABORTTRIGGER_PTO2543.2.32 %MC_READPAR_PTO2553.2.33 %MC

15、_WritePar_PTO2573.2.34 %MC_Power_ATV2583.2.35 %MC_Jog_ATV2603.2.36 %MC_MoveVel_ATV2623.2.37 %MC_Stop_ATV2643.2.38 %MC_ReadStatus_ATV2653.2.39 %MC_ReadMotionState_ATV2673.2.40 %MC_Reset_ATV2693.2.41 %Read_Var2703.2.42 %Write_Var2723.2.43 %Write_Read_Var2743.2.44 %SEND_RECV_MSG2763.2.45 PID2783.2.46 G

16、rafcet (SFC)2825第 1 章硬件介紹第 1 章：硬件介紹1.1 SoMachine Basic 平臺可編程器簡介SoMachine Basic 是一款可以實現(xiàn)所有編程、配置及傳送工作的編程軟件，直觀的使用界面，快速上手，簡單易用，可供，該軟件用于編寫 Modicon M100/M200/M221 可編程器的解決方案程序，并能自由轉(zhuǎn)換在 TwidoSuite 和 TwidoSoft 軟件上編寫的應(yīng)用項目。本章將對 SoMachine Basic 平臺的可編程M100/M200/M221 作詳細(xì)介紹。器 Modicon智能精巧，非同凡“想”SoMachine Basic23456M2

17、21一體型M221書本型(1)小“身材”，大“智慧”M200一體型123(2)簡單應(yīng)用的最佳選擇M100一體型(1) 共計 14 個擴(kuò)展模塊。(2) 共計 4 個擴(kuò)展模塊。點(diǎn)數(shù)1 TM3R 數(shù)字量擴(kuò)展模塊 ( 僅限于 M200)2 TM3 數(shù)字量擴(kuò)展模塊3 TM3 模擬量擴(kuò)展模塊4 TM3 安全擴(kuò)展模塊5 TM3 TeSys 擴(kuò)展模塊6 TM3 總線擴(kuò)展模塊 (/ 接收模塊 )SoMachine Basic 平臺的可編程M100 適合簡單的 DIDO適合對 I/O 規(guī)模有較大需求，邏輯器，按照差異化的設(shè)計，全方位滿足不業(yè)、不同客戶、不同設(shè)備的各種需求。，M200 適合一般的邏輯，其豐富的內(nèi)置功

18、能，可優(yōu)化系統(tǒng)架構(gòu)，M221較為復(fù)雜的應(yīng)用，下圖為 M100/M200/M221 適用的行業(yè)與通用機(jī)械的名稱。7功能泵暖 通機(jī) 床包 裝紡 機(jī)電 梯恒壓供水空調(diào)主機(jī)鍛壓機(jī)立式包裝機(jī)細(xì)紗機(jī)停車設(shè)備排污泵空壓機(jī)鋸床水平包裝機(jī)并條機(jī)自動步梯消防泵換熱器自動車床貼標(biāo)機(jī)高速卷繞頭 ( 紡牽 )升降機(jī)噴泉水冷螺桿機(jī)研磨機(jī)套標(biāo)機(jī)梳棉機(jī)真空設(shè)備拉絲機(jī)罐裝機(jī)第 1 章：硬件介紹讓我們再看下SoMachine Basic平臺可編程點(diǎn)展開一一介紹。器的主要性能參數(shù)，來看下它們之間的區(qū)別，之后我們會將每個性能(1) 含DI/DO擴(kuò)展板的點(diǎn)數(shù)。(2) Modicon M221可編程器最多I/O點(diǎn)數(shù)具體配置規(guī)則，詳見1.

19、3.2節(jié)。8特性系列Modicon M100Modicon M200Modicon M221類型一體型一體型一體型書本型(L x D x H mm) (D: 70mm, H: 90mm)16I/O：110mm24I/O：130mm32I/O：175mm40I/O：175mm16I/O：110mm24I/O：130mm32I/O：175mm40I/O：175mm60I/O：225mm16I/O：95mm24I/O：110mm40I/O：163mm16I/O：70mm32I/O：70mm電源ACAC/DCAC/DC數(shù)字量輸入類型源型/漏型源型/漏型數(shù)字量輸出類型繼電器繼電器/晶體管繼電器/晶體管涂

20、層有有-端子排類型固定式可插拔可插拔認(rèn)證ee , UL,CSA等船級社認(rèn)證-DNV, GL, ABS, LRCPU處理能力處理速度0.2微秒/布爾量0.2微秒/布爾量執(zhí)行能力3K條指令/1ms(70%布爾+30%運(yùn)算指令)3K條指令/1ms(70%布爾+30%運(yùn)算指令)用戶內(nèi)存內(nèi)存容量RAM: 128KB, Flash: 1MBRAM: 512KB, Flash: 1MBRAM: 512KB, Flash: 1.5MB程序容量6K布爾指令10K 布爾指令10K 布爾指令數(shù)據(jù)容量(%MW)4000字8000字8000 字可保持容量(%MW)2000字(%MW0.%MW1999)3000字(%MW

21、0.%MW2999)1050 字 (%MW0%MW1049) (%MW50%MW1049)請安裝電池位容量(%M)51210241024定時器(%TM)255255計數(shù)器(%C)255255任務(wù)務(wù)1個任務(wù)，可配置成自由運(yùn)行或周期任務(wù)1個任務(wù)，可配置成自由運(yùn)行或周期任務(wù)定時任務(wù)1個任務(wù)，可配置成周期任務(wù)1個任務(wù)，可配置成周期任務(wù)中斷任務(wù)4個外部輸入中斷任務(wù)和4個高速計數(shù)器閾值任務(wù)4個外部輸入中斷任務(wù)和4個高速計數(shù)器閾值任務(wù)子程序數(shù)最多64個最多64個內(nèi)置24V傳感器電源400mA16/24點(diǎn)：250mA，32/40/60點(diǎn)：300mA300mA內(nèi)置串行通信端口數(shù)量1個 (端子型)1個 (RJ45

22、型)2個 (RJ45型)推薦通信距離15m15m內(nèi)置模擬量輸入-2路0.10V輸入內(nèi)置RTC時鐘-有有高速計數(shù)器通道數(shù)與頻率1路雙相/2路單相 60kHz2 路雙相/4 路單相 100kHz2 路雙相/4 路單相 100kHz高速脈沖輸出通道數(shù)與頻率-2路100kHz多達(dá)4路100kHz2路100kHz脈沖輸出方式-脈沖+方向，CW/CCW脈沖+方向，CW/CCW/曲線-梯形或S型梯形或S型脈沖寬度調(diào)制PWM輸出模式與頻率-連續(xù)模式，1Hz.10kHz連續(xù)模式，1Hz.10kHz輸入輸出擴(kuò)展最多擴(kuò)展模塊數(shù)量-4個14個，大于7個時需添加TM3/接收模塊(2)最多I/O點(diǎn)數(shù)40點(diǎn)196點(diǎn)(1)4

23、88點(diǎn)(2)480點(diǎn)(2)最多模擬量通道數(shù)-36路114路最多擴(kuò)展板數(shù)量-2個2個-Modicon TM3擴(kuò)展模塊類型-數(shù)字量/模擬量/溫度數(shù)字量/模擬量/溫度/安全/Tesys擴(kuò)展板擴(kuò)展板系列-TMCR2系列TMC2系列-擴(kuò)展板類型-數(shù)字量/模擬量/溫度/ 串口(/非)數(shù)字量/模擬量/溫度/串口(非)/行業(yè)(起重/包裝/傳送帶)選件SD卡類型Micro SD卡Micro SD卡標(biāo)準(zhǔn)SD卡圖形終端-可選配Modicon TMH2GDB圖形終端軟件SoMachine Basic第 1 章：硬件介紹1.2 SoMachine Basic 平臺可編程器基本信息1.2.1Modicon M200/M1

24、00 為一體型可編程器，Modicon M221 可編程器分為一體型與書本型，下圖為硬件架構(gòu)。 M100/M2004運(yùn)行 / 停止開關(guān)供電端子排23 LED 指示燈螺釘型輸入端子排(1)螺釘型輸出端子排(1)4536 TMCR2 擴(kuò)展板槽 ( 僅適用于 M200)7 I/O 擴(kuò)展連接口 ( 僅適用于 M200)8 35mm 導(dǎo)軌鎖扣端子型串行通信端口910 以太網(wǎng)通信端口( 僅適用于M200 以太網(wǎng)型號)11 USB mini-B 編程端口812 Micro SD 卡卡槽M10013 RTC 時鐘電池槽 ( 僅適用于 M200) (2)14412注：(1) M100端子排為固定式，M200端子

25、排可插拔。(2) 電池可從施耐德官網(wǎng)采購(TMARBAT1)，也可103通過第(松下BR2032/CR2032)。29M200 M221 一體型運(yùn)行 / 停止開關(guān)供電端子排LED 指示燈螺釘型輸入端子排螺釘型輸出端子排TMC2 擴(kuò)展板槽 (3) I/O 擴(kuò)展連接口35mm 導(dǎo)軌鎖扣模擬量輸入123456789461415711191310310 RJ45 型串行通信端口11 以太網(wǎng)通信端口( 僅適用于M221 以太網(wǎng)型號)12 USB mini-B 編程端口1213 標(biāo)準(zhǔn) SD 卡卡槽2115814 RTC 時鐘電池槽15注：(3) TMC2擴(kuò)展板不適用于M221書本型。9第 1 章：硬件介紹

26、 M221 書本型12運(yùn)行 / 停止開關(guān)供電端子排LED 指示燈HE10 型輸入端子排 (MIL 20 連接器 ) HE10 型輸出端子排 (MIL 20 連接器 ) I/O 擴(kuò)展連接口35mm 導(dǎo)軌鎖扣模擬量輸入RJ45 型串行通信端口123456789610 以太網(wǎng)通信端口或串行通信端口 211 USB mini-B 編程端口4512 標(biāo)準(zhǔn) SD 卡卡槽13 RTC 時鐘電池槽147111.2.2Modicon M100/M200/M221 點(diǎn)數(shù)種類豐富，下圖為各點(diǎn)數(shù)的長度 (L) 匯總圖。16 I/O24 I/O32 I/O40 I/O60 I/OModicon M100一體型110mm

27、130mm175mm175mmModicon M200一體型110mm130mm175mm175mm225mmModicon M221一體型95mm110mm163mmModicon M221書本型70mm70mm注：深 (D)：70mm，高 (H)：90mm10第 1 章：硬件介紹型號說明：1.2.3 M100/M200型號說明TM v C v v v v v123456系列100：Modicon M100可編程200：Modicon M200可編程規(guī)格C：一體型內(nèi)置以太網(wǎng)端口E：Ethernet無：- I/O容量1器器23416：帶有16個I/O點(diǎn)，9點(diǎn)輸入/7點(diǎn)輸出24：帶有24個I/O

28、點(diǎn)，14點(diǎn)輸入/10點(diǎn)輸出32：帶有32個I/O點(diǎn)，20點(diǎn)輸入/12點(diǎn)輸出40：帶有40個I/O點(diǎn)，24點(diǎn)輸入/16點(diǎn)輸出60：帶有60個I/O點(diǎn)，36點(diǎn)輸入/24點(diǎn)輸出輸出類型R：繼電器輸出U：漏型晶體管輸出T：源型晶體管輸出Modicon M100型號區(qū)分無：已停產(chǎn)的M100老型號N：升級版M10056 M100/M200快速選型TM100C16RTM100C16RN TM100C24RN TM100C32RN TM100C40RNTM200C16R TM200C24R TM200C32R TM200C40R TM200C60R TM200C16U TM200C24U TM200C40U

29、TM200C16T TM200C24TTM200C40TTM100C24R- TM100C40R不可擴(kuò)展AC電源繼電器輸出無內(nèi)置以太網(wǎng)漏型晶體管輸出DC電源可擴(kuò)展源型晶體管輸出TM200CE24R TM200CE32R TM200CE40R TM200CE24U TM200CE40U TM200CE24TTM200CE40TAC電源繼電器輸出內(nèi)置以太網(wǎng)漏型輸出DC電源源型輸出注：2017年1月發(fā)布的型號，2017年底停止銷售的型號。11第 1 章：硬件介紹 M221型號說明TM221 v v v v v v12345規(guī)格C：一體型M：書本型內(nèi)置以太網(wǎng)端口E：Ethernet無：- IO容量16

30、：帶有16個I/O點(diǎn)，一體型為9點(diǎn)輸入/7點(diǎn)輸出，書本型為8點(diǎn)輸入/8點(diǎn)輸出24：帶有24個I/O點(diǎn)，一體型為14點(diǎn)輸入/10點(diǎn)輸出，無書本型32：帶有32個I/O點(diǎn)，無一體型，書本型為16點(diǎn)輸入/16點(diǎn)輸出40：帶有40個I/O點(diǎn)，一體型為24點(diǎn)輸入/16點(diǎn)輸出輸出類型R：繼電器輸出T：晶體管輸出(源型) U：晶體管輸出(漏型) 接線端子類型無：螺釘端子G：彈簧端子K：HE10 (MIL 20連接器)12345 M221快速選型TM221C16RAC電源繼電器輸出TM221C24R TM221C40R TM221C16U TM221C24U TM221C40U TM221C16T TM221

31、C24T TM221C40T TM221CE16R TM221CE24R TM221CE40R TM221CE16U TM221CE24U TM221CE40U TM221CE16T TM221CE24TTM221CE40T無內(nèi)置以太網(wǎng)漏型晶體管輸出DC電源源型晶體管輸出一體型AC電源繼電器輸出內(nèi)置以太網(wǎng)漏型輸出DC電源源型輸出AC電源繼電器輸出TM221M16RTM221M16TTM221M16RGTM221M16TG無內(nèi)置以太網(wǎng)DC電源源型輸出書本型TM221M32TKAC電源繼電器輸出TM221ME16RTM221ME16TTM221ME16RGTM221ME16TG內(nèi)置以太網(wǎng)DC電源源

32、型輸出TM221ME32TK12第 1 章：硬件介紹內(nèi)置功能介紹1.2.41.2.4.1 數(shù)字量輸入 / 輸出特性pM100/M200 常規(guī)輸入特性(1) 有關(guān)詳細(xì)信息，請參閱器濾波器原理。pM100/M200 快速輸入特性13特性快速計數(shù)器輸入值高速計數(shù)器輸入值快速輸入數(shù)4 路輸入 (I2.I5)4 路輸入(I0、I1、I6、I7)通道組數(shù)TMpppp16p：1 個公共端用于 I0.I8其他：1 個公共端用于 I0.I7輸入類型類型 1 (IEC/EN 61131-2)邏輯類型漏型/ 源型額定輸入電壓24 V c輸入電壓范圍0. 28.8 V c額定輸入電流7 mA9 mA輸入阻抗3.3 k

33、2.81 k輸入限制值狀態(tài) 1 時的電壓> 15 V c (15. 28.8 V c)狀態(tài) 0 時的電壓< 5 V c (0.5 V c)狀態(tài) 1 時的電流> 2.5 mA> 5 mA狀態(tài) 0 時的電流< 1.5 mA降額請參見降額曲線接通時間35 微秒5 微秒斷開時間100 微秒5 微秒計數(shù)器最大頻率單相：5 kHzp A/B 相位計數(shù)器：100 kHz p 脈沖/ 方向計數(shù)器：100 kHz p 單個計數(shù)器：100 kHz計數(shù)器支持的操作模式加/ 減計數(shù)器p A/B 相位計數(shù)器(Bi 相位計數(shù)器) p 脈沖/ 方向計數(shù)器(上下計數(shù)器) p 單個計數(shù)器p CW/

34、CCW 計數(shù)器(順時針/ 逆時針)p 頻率計輸入與內(nèi)部邏輯之間500 V a / 800 V c在輸入組之間500 V a /800 V c過電壓保護(hù)最高 30 伏，每 24 小時中 1 個小時連接類型螺釘接線端子排： p M100：固定式p M200：可插拔連接器/ 拔出耐久性(僅適用于 M200)超過 50 次電纜類型 長度，包括 24 V c 電源最大 10 米(32.8 英尺)特性值TM100C16R / TM200C16pTM100C24R/ TM200C24p/ TM200CE24pTM100C40R/ TM200C40p/ TM200CE40pTM200C60R快速輸入數(shù)1 路輸

35、入 (I8)6 路輸入 (I8.I13)16 路輸入 (I8.I23)28 個輸入 (I8.I35)通道組數(shù)1 個公共端用于I0.I81 個公共端用于I0.I71 個公共端用于I8.I131 個公共端用于I0.71 個公共端用于I8.231 個公共端用于I0.71 個公共端用于I8.35輸入類型類型 1 (IEC/EN 61131-2)邏輯類型漏型/ 源型輸入電壓范圍24 V c額定輸入電壓0. 28.8 V c額定輸入電流7 mA輸入阻抗3.3 k輸入限制值狀態(tài) 1 時的電壓> 15 V c (15. 28.8 V c)狀態(tài) 0 時的電壓< 5 V c (0.5 V c)狀態(tài) 1

36、 時的電流> 2.5 mA狀態(tài) 0 時的電流< 1.5 mA降額請參見降額曲線接通時間I2 . I535 微秒 + 濾波器值(1)I8 . I1335 微秒 + 濾波器值(1)I14 . I3555 微秒 + 濾波器值(1)斷開時間I2 . I5100 微秒 + 濾波器值(1)I8 . I13100 微秒 + 濾波器值(1)I14 . I35125 微秒 + 濾波器值(1) 輸入和內(nèi)部邏輯之間的過電壓保護(hù)光電耦合器最高 30 伏，每 24 小時中 1 個小時連接類型螺釘接線端子排： p M100：固定式p M200：可插拔 連接器電纜/ 拔出耐久性超過 50 次 非50 米(164

37、 英尺)(適用于 PTO和HSC 助手輸入)最大 100 米(328 英尺)第 1 章：硬件介紹pM100/M200 繼電器輸出特性注意：有關(guān)輸出保護(hù)的其他信息，請參閱保護(hù)輸出，避免電感式負(fù)載導(dǎo)致?lián)p壞。pM200 常規(guī)晶體管輸出特性注意：有關(guān)輸出保護(hù)的其他信息，請參閱保護(hù)輸出，避免電感式負(fù)載導(dǎo)致?lián)p壞。14特性值TM200C16U / TM200C16TTM200C24U / TM200CE24U / TM200C24T / TM200CE24TTM200C40U / TM200CE40U / TM200C40T / TM200CE40T常規(guī)輸出數(shù)5 路輸出 (Q2.Q6)8 路輸出 (Q2.Q

38、9)14 路輸出 (Q2.Q15)通道組數(shù)1 個公共端用于 Q0.Q61 個公共端用于 Q0.Q31 個公共端用于 Q4.Q91 個公共端用于 Q0.Q31 個公共端用于 Q4.Q71 個公共端用于 Q8.Q15輸出類型晶體管邏輯類型漏型 (TM200pppU)源型 (TM200pppT)額定輸出電壓24 V c輸出電壓范圍20.4. 28.8 V c額定輸出電流0.5 A總輸出電流3.5 A 用于通道組 Q0.Q62 A 用于通道組 Q0.Q33 A 用于通道組 Q4.Q92 A 用于通道組 Q0.Q32 A 用于通道組 Q4.Q74 A 用于通道組 Q8.Q15電壓降I = 0.1 A 時

39、，小于 1.5 V接通時間Q2.Q70.5 A 時最大 50微秒其他常規(guī)輸出最大值 1 毫秒0.5 A 時斷開時間Q2.Q70.5 A 時最大 300 微秒其他常規(guī)輸出最大值 1 毫秒0.5 A 時防止短路是短路或過載后自動重置是，每 1 s輸出和內(nèi)部邏輯之間的500 V a/800 V c連接類型可插拔螺釘接線端子排連接器/ 拔出耐久性超過 50 次電纜類型非長度最大 150 米(492.125 英尺)特性值TM100C16R/ TM200C16RTM100C24R/ TM200C24R/ TM200CE24RTM100C40R/ TM200C40R/ TM200CE40RTM200C60R

40、繼電器輸出數(shù)7 路輸出10 路輸出16 路輸出24 路輸出通道組數(shù)1 個公共端用于Q0.Q31 個公共端用于Q4.Q61 個公共端用于Q0.Q31 個公共端用于Q4.Q61 個公共端用于Q7.Q91 個公共端用于Q0.Q31 個公共端用于Q4.Q71 個公共端用于Q8.Q111 個公共端用于Q12.Q151 個公共端用于Q0.Q31 個公共端用于Q4.Q71 個公共端用于Q8.Q111 個公共端用于Q12.Q151 個公共端用于Q16.Q191 個公共端用于Q20.Q23輸出類型繼電器觸點(diǎn)類型NO (常開)額定輸出電壓24 V c, 220 V a最大電壓30 V c, 250 V a額定輸出

41、電流2 A最大輸出電流55 °C (131 °F)時(當(dāng)所有斷電器輸入用在55 °C (131°F) 時降額 50%)每路輸出 2 A4 A 用于公共端0 (Q0.Q3)4 A 用于公共端1 (Q4.Q6)4 A 用于公共端0 (Q0.Q3)4 A 用于公共端1 (Q4.Q6)4 A 用于公共端2 (Q7.Q9)每個公共端 4 A每個公共端 4 A峰值負(fù)載時的最大輸出電流每路輸出 5 A最大輸出頻率最大負(fù)載時0.1 Hz無負(fù)載5 Hz降額請參見降額曲線接通時間最大值 10 毫秒斷開時間最大值 10 毫秒觸點(diǎn)電阻最高 100 m機(jī)械2000 萬次操作電氣在

42、電阻負(fù)載2A下45 °C (113 °F) 時 100,000 次開關(guān)循環(huán)防止短路否類型繼電器線圈連接類型螺釘接線端子排： p M100：固定式p M200：可插拔連接器/ 拔出耐久性超過 50 次電纜類型非長度最大 150 米(492 英尺)第 1 章：硬件介紹pM200 快速晶體管輸出特性注意：有關(guān)輸出保護(hù)的其他信息，請參閱保護(hù)輸出，避免電感式負(fù)載導(dǎo)致?lián)p壞。(1) 如果輸入狀態(tài)從開切換到關(guān)時觸發(fā)生觸發(fā)式探針，響應(yīng)時間可能增大到 50 微秒。15特性值TM200C16U / TM200C16TTM200C24U / TM200CE24U / TM200C24T / TM2

43、00CE24TTM200C40U / TM200CE40U / TM200C40T / TM200CE40T快速輸出數(shù)2 路輸出(Q0 和 Q1)2 路輸出(Q0 和 Q1)2 路輸出(Q0 和 Q1)通道組數(shù)1 個公共端1 個公共端1 個公共端輸出類型晶體管邏輯類型漏型 (TM200pppU)源型 (TM200pppT)額定輸出電壓24 V c輸出電壓范圍20.4. 28.8 V c額定輸出電流用作常規(guī)輸出0.5 A用作快速輸出時50 mA總輸出電流3.5 A 用于通道組 Q0.Q62 A 用于通道組 Q0.Q33 A 用于通道組 Q4.Q92 A 用于通道組 Q0.Q32 A 用于通道組

44、Q4.Q74 A 用于通道組 Q8.Q15響應(yīng)時間原點(diǎn)輸入250 微秒限位輸入250 微秒觸發(fā)式探針30 微秒(1)接通時間最大值 5 微秒斷開時間最大值 5 微秒防止短路是短路或過載后自動重置是，每 1 s電源防反接是最大 PTO 輸出頻率100 kHzPWM 輸出頻率范圍1 Hz 到 10 kHzPWM 模式精度1 % 全量程最小 PWM 模式占空比步長1 %PWM 負(fù)載率范圍0 %.100 %支持的操作模式脈沖/ 方向輸出CW/CCW 輸出(順時針/ 逆時針) S 曲線函數(shù)PWM 輸出PLS 輸出輸出和內(nèi)部邏輯之間的500 V a/800 V c絕緣電阻> 10 M剩余電壓I = 0.1 A 時，小于 1.5 V最小負(fù)載阻