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文檔簡介
1、1課程:機械基礎課題:鉸鏈四桿機構的急回特性授課人: # # #2內容回顧:2、我們在分析曲柄存在條件時,是以曲柄搖桿機構為例,在整個分析的過程中,曲柄與連桿有幾次共線?1、鉸鏈四桿機構根據曲柄的存在個數可將其分為幾種形式? 曲柄搖桿機構運動形式如何轉換?3曲柄搖桿機構的運動動畫4B1C1曲柄搖桿機構曲柄搖桿機構B2C2AD 當當曲柄曲柄AB為主動件時,在其運動一周中,有兩次與連桿為主動件時,在其運動一周中,有兩次與連桿共線:共線: ABCD 即即AB1C1和和AB2C2的位置。的位置。分析:分析:這時這時搖桿搖桿CDCD處于最左和最右的位置:處于最左和最右的位置:C C1 1DD和和C C2
2、 2DD。也就是搖桿的兩個極限位置。也就是搖桿的兩個極限位置。5一、概念:一、概念:1、極位:極位:當曲柄搖桿機構處于兩個極限位置時,稱為當曲柄搖桿機構處于兩個極限位置時,稱為極位。極位。2、極位夾角:極位夾角:曲柄與連桿兩次共線位置之間的夾角曲柄與連桿兩次共線位置之間的夾角稱為極位夾角,用字母稱為極位夾角,用字母 表示。表示。3、擺角:擺角:搖桿在兩個極限位置的夾角稱之為擺角,搖桿在兩個極限位置的夾角稱之為擺角,用字母用字母 表示。表示。思考:思考:極位夾角是取其所夾的銳角還是取其所夾的鈍角?為討論及計算方便:取為討論及計算方便:取銳角。銳角。二、分析:曲柄運轉一周:二、分析:曲柄運轉一周:
3、ABCDB1C1B2C2AD 1 2 行程行程 1行程行程 21、行程 1:曲柄由曲柄由AB1順時針順時針轉動到轉動到AB2時時,轉過的角度是轉過的角度是 1 =180 + ;耗時為;耗時為t1;此時搖桿由此時搖桿由C1D擺動到擺動到C2D,擺角為擺角為 ,搖桿的平均,搖桿的平均速度速度V1 C1C2 t1。_72、行程 2:曲柄由曲柄由AB2順時針轉到到順時針轉到到AB1時,轉過的角度時,轉過的角度為為 2 =180 - ;耗時為;耗時為t2;此時搖桿由此時搖桿由C2D擺動到擺動到C1D,擺角為擺角為 ,搖桿的平均,搖桿的平均速度速度V2 C1C2 t2。_8因為: 1 2 且曲柄勻速旋轉且
4、曲柄勻速旋轉所以:又因為: 搖桿的擺角 是不會改變的,且是不會改變的,且t1 t2 V1 C1C2 t11111180t2211180t1,機構就具有急回機構就具有急回特性。特性。2、而且、而且 越大,越大,K值越大,機構的急回性質越明顯。值越大,機構的急回性質越明顯。 由上式可觀察出:11五、急回特性的意義 當曲柄搖桿機構具備了急回運動特性后,就可以利用急回運動特性來縮短機械空回行程的時間,提高機械的工作效率。12(avi)六、實例:1、牛頭刨床3、插床2、慣性篩分機13課堂練習:1、擺角是 兩極限位置之間的夾角,用 表示。 2、極位夾角是 與 兩次共線時所夾的 角,用 表示。3、平行雙曲柄機構,其極位夾角為 度,是否有急回特性?4、急回特性的實際應用有 、 、 。搖桿 曲柄連桿銳 0 沒有急回特性牛頭刨床牛頭刨床 插床慣性篩分機慣性篩分機 14復習鞏固:3、急回特性系數K與什么有關?4、急回特性有何意義?1、擺
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