增廣最小二乘法（課堂PPT）_第1頁(yè)
增廣最小二乘法（課堂PPT）_第2頁(yè)
增廣最小二乘法（課堂PPT）_第3頁(yè)
增廣最小二乘法（課堂PPT）_第4頁(yè)
增廣最小二乘法（課堂PPT）_第5頁(yè)
已閱讀5頁(yè)，還剩5頁(yè)未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說(shuō)明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

1、1增廣最小二乘法2z(k+2)-1.5z(k+1)+0.7z(k)=u(k+1)+0.5u(k)-v(k+1)+0.2v(k)其中，v(k)為服從N(0,1)分布的白噪聲。輸入信號(hào)u(k)采用M序列，幅度為1。M序列由9級(jí)移位寄存器產(chǎn)生9- i4- iixxx21217 . 05 . 112 . 0zzzz21217 . 05 . 115 . 00 . 1zzzzv(k)M(k)z(k)+3選擇如下的辨識(shí)模型觀測(cè)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度取L=402，,加權(quán)陣取)() 1()() 1()() 1()2(z212121kvdkvdkubkubkzakzakI4%=400個(gè)產(chǎn)生M序列作為輸入=x=0 1 0 1 1

2、 0 1 1 1;n=403; %脈沖數(shù)目M=; %M序列for i=1:n temp=xor(x(4),x(9); M(i)=x(9); for j=9:-1:2 x(j)=x(j-1); end x(1)=temp;end5v=randn(1,402);z=zeros(402,1);z(1)=-1;z(2)=0;for i=3:402 z(i)=1.5*z(i-1)-0.7*z(i-2)+M(i-1)+0.5*M(i-2)-v(i-1)+0.2*v(i-2);end6%遞推求解P=100*eye(6);Pstore=zeros(6,401);Pstore(:,1)=P(1,1),P(2,2

3、),P(3,3),P(4,4),P(5,5),P(6,6);Theta=zeros(6,401); %參數(shù)的估計(jì)值，存放中間過(guò)程估值Theta(:,1)=3;3;3;3;3;3;%K=zeros(4,400); %增益矩陣K=10;10;10;10;10;10;7for i=3:402 h=-z(i-1);-z(i-2);M(i-1);M(i-2);v(i-1);v(i-1); K=P*h*inv(h*P*h+1); Theta(:,i-1)=Theta(:,i-2)+K*(z(i)-h*Theta(:,i-2); P=(eye(6)-K*h)*P; Pstore(:,i-1)=P(1,1),P(2,2),P(3,3),P(4,4),P(5,5),P(6,6);end8050100150200250300350400450-2-101234待 估 參 數(shù) 過(guò) 渡 過(guò) 程90501001502002503003504004500102030405060708090100估 計(jì) 方 差 變 化 過(guò) 程10參數(shù)a1,a2,b1,b2,d1,d

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫(kù)網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論