1、1 PLC I0.0 I0.1I0.2I0.3Q0.0Q0.1COMSB1+24VKMFSB2SB3FRKMRPLC PLC 應用基礎應用基礎 2大連理工大學LFChun 制作第第5章章 PLC 程序設計基礎程序設計基礎5.1 梯形圖的編程規(guī)則梯形圖的編程規(guī)則5.2 典型控制功能的梯形圖典型控制功能的梯形圖 5.3 PLC 程序的移植和經(jīng)驗設計法程序的移植和經(jīng)驗設計法 5.4 PLC 程序的順序控制設計法程序的順序控制設計法 第第5章章 可編程序控制器程序設計基礎可編程序控制器程序設計基礎 大連理工大學LFChun 制作 第第5章章 PLC 程序設計基礎程序設計基礎幾個概念：幾個概念：網(wǎng)絡：一

2、個網(wǎng)絡是觸點、線圈、網(wǎng)絡：一個網(wǎng)絡是觸點、線圈、和功能框的有序排列，這些元件和功能框的有序排列，這些元件連接在一起組成一個左母線和右連接在一起組成一個左母線和右母線之間的完整電路。母線之間的完整電路。 每一個網(wǎng)絡總是起于左母線，然后每一個網(wǎng)絡總是起于左母線，然后是觸點連接，最后終止于線圈和右母線。是觸點連接，最后終止于線圈和右母線。在左母線與線圈之間一定要有觸點，而在左母線與線圈之間一定要有觸點，而線圈與右母線之間不能有任何觸點。線圈與右母線之間不能有任何觸點。2. 能流：任何可以連接到左、右母能流：任何可以連接到左、右母線或觸點的梯形圖元件都有輸入、線或觸點的梯形圖元件都有輸入、輸出能量流，

3、簡稱能流。輸出能量流，簡稱能流。第第5章章 可編程序控制器程序設計基礎可編程序控制器程序設計基礎 大連理工大學LFChun 制作 (1) 每一個網(wǎng)絡要起于左母線，然后連接觸點，每一個網(wǎng)絡要起于左母線，然后連接觸點， 中止于輸出線圈。中止于輸出線圈。 ( )( )( )第第5章章 可編程序控制器程序設計基礎可編程序控制器程序設計基礎 大連理工大學LFChun 制作 (2) 觸點可以任意串并聯(lián)，輸出線圈只能并聯(lián)觸點可以任意串并聯(lián)，輸出線圈只能并聯(lián) ( )( )( )( )(3) 同一個觸點的使用次數(shù)不受限制同一個觸點的使用次數(shù)不受限制 第第5章章 可編程序控制器程序設計基礎可編程序控制器程序設計基

4、礎 大連理工大學LFChun 制作 ( )( )I0.0I0.3I0.2I0.1I0.4Q0.0Q0.1( )I0.3I0.0I0.2Q0.0I0.1( )I0.0I0.3I0.2Q0.1I0.4(4) 觸點只能畫在水平方向的支路上，觸點只能畫在水平方向的支路上， 而不能畫在縱向支路上而不能畫在縱向支路上第第5章章 可編程序控制器程序設計基礎可編程序控制器程序設計基礎 大連理工大學LFChun 制作 ( )I0.1I0.0I0.2Q0.0(5) 關于電路塊的串并聯(lián)關于電路塊的串并聯(lián) STLLD I0.1 LD I0.2O I0.0ALD= Q0.0 STLLD I0.1O I0.0A I0.2

5、= Q0.1 ( )I0.2I0.0I0.1Q0.0第第5章章 可編程序控制器程序設計基礎可編程序控制器程序設計基礎 大連理工大學LFChun 制作 (5) 關于電路塊的串并聯(lián)關于電路塊的串并聯(lián)LD I0.0O I0.1AN I0.2LD M0.0O M0.1O V10.0 ALD= Q0.0LD M0.0 O M0.1O V10.0LD I0.0O I0.1ALDAN I0.2= Q0.0 第第5章章 可編程序控制器程序設計基礎可編程序控制器程序設計基礎 大連理工大學LFChun 制作 LD M0.2 LD M0.1 A I0.1OLDLD M0.0A I0.0AN I0.2OLD= Q0.

6、0(5) 關于電路塊的串并聯(lián)關于電路塊的串并聯(lián)LD M0.0 A I0.0AN I0.2LD M0.1 A I0.1OLDO M0.2= Q0.0第第5章章 可編程序控制器程序設計基礎可編程序控制器程序設計基礎 大連理工大學LFChun 制作 (6) 關于雙線圈輸出關于雙線圈輸出 同一個輸出線圈一般只使用一次。同一個輸出線圈一般只使用一次。 多次使用同一個輸出線圈稱為雙線圈輸出。多次使用同一個輸出線圈稱為雙線圈輸出。 不同不同 PLC 對雙線圈輸出的處理：對雙線圈輸出的處理： 有些有些 PLC 將其視為語法錯。將其視為語法錯。 有些有些 PLC 以最后一次輸出為準（以最后一次輸出為準（S720

7、0）。）。 有些有些 PLC 在限定指令中可以使用。在限定指令中可以使用。 第第5章章 可編程序控制器程序設計基礎可編程序控制器程序設計基礎 大連理工大學LFChun 制作 (6) 關于雙線圈輸出關于雙線圈輸出 無語法錯誤，編譯通過。無語法錯誤，編譯通過。 如果：如果： I0.0 = ON，I0.1 = OFF 則：則： Q0.0 = OFF，Q0.1 = ON 以最后一次輸出為準以最后一次輸出為準 網(wǎng)絡網(wǎng)絡1網(wǎng)絡網(wǎng)絡2網(wǎng)絡網(wǎng)絡3第第5章章 可編程序控制器程序設計基礎可編程序控制器程序設計基礎 大連理工大學LFChun 制作 避免雙線圈輸出的解決方法：避免雙線圈輸出的解決方法： 網(wǎng)絡網(wǎng)絡1網(wǎng)絡

8、網(wǎng)絡2修改方案修改方案1 網(wǎng)絡網(wǎng)絡1修改方案修改方案2 網(wǎng)絡網(wǎng)絡1網(wǎng)絡網(wǎng)絡2網(wǎng)絡網(wǎng)絡3第第5章章 可編程序控制器程序設計基礎可編程序控制器程序設計基礎 大連理工大學LFChun 制作 (7) 外部輸入觸點用常開或常閉觸點均可外部輸入觸點用常開或常閉觸點均可 起動按鈕可以用常開或常閉觸點。起動按鈕可以用常開或常閉觸點。 停止按鈕可以用常開或常閉觸點。停止按鈕可以用常開或常閉觸點。 第第5章章 可編程序控制器程序設計基礎可編程序控制器程序設計基礎 大連理工大學LFChun 制作 一、具有自鎖和互鎖功能的梯形圖一、具有自鎖和互鎖功能的梯形圖 1. 具有自鎖功能的程序具有自鎖功能的程序 停止優(yōu)先停止優(yōu)

9、先 起動優(yōu)先起動優(yōu)先 第第5章章 可編程序控制器程序設計基礎可編程序控制器程序設計基礎 大連理工大學LFChun 制作 2. 具有互鎖功能的程序具有互鎖功能的程序 網(wǎng)絡網(wǎng)絡1網(wǎng)絡網(wǎng)絡2第第5章章 可編程序控制器程序設計基礎可編程序控制器程序設計基礎 大連理工大學LFChun 制作 網(wǎng)絡網(wǎng)絡1網(wǎng)絡網(wǎng)絡2二、定時器應用程序二、定時器應用程序 (a) 梯形圖梯形圖 (b) 時序圖時序圖 1. 脈沖信號發(fā)生器程序脈沖信號發(fā)生器程序 第第5章章 可編程序控制器程序設計基礎可編程序控制器程序設計基礎 大連理工大學LFChun 制作 (a) 梯形圖梯形圖 2. 順序脈沖發(fā)生器程序順序脈沖發(fā)生器程序 (b)

10、時序圖時序圖 網(wǎng)絡網(wǎng)絡1網(wǎng)絡網(wǎng)絡2網(wǎng)絡網(wǎng)絡3網(wǎng)絡網(wǎng)絡4網(wǎng)絡網(wǎng)絡5網(wǎng)絡網(wǎng)絡6第第5章章 可編程序控制器程序設計基礎可編程序控制器程序設計基礎 大連理工大學LFChun 制作 (a) 梯形圖梯形圖 3. 長定時程序長定時程序 (b) 時序圖時序圖 網(wǎng)絡網(wǎng)絡1網(wǎng)絡網(wǎng)絡2網(wǎng)絡網(wǎng)絡3網(wǎng)絡網(wǎng)絡4第第5章章 可編程序控制器程序設計基礎可編程序控制器程序設計基礎 大連理工大學LFChun 制作 (a) 梯形圖梯形圖 4. 用接通延時定時器實現(xiàn)斷開延時功能程序用接通延時定時器實現(xiàn)斷開延時功能程序 (b) 時序圖時序圖 網(wǎng)絡網(wǎng)絡1網(wǎng)絡網(wǎng)絡2第第5章章 可編程序控制器程序設計基礎可編程序控制器程序設計基礎 大連理工

11、大學LFChun 制作 5. 單脈沖發(fā)生器程序單脈沖發(fā)生器程序 (b) 時序圖時序圖 (a) 梯形圖梯形圖 網(wǎng)絡網(wǎng)絡1網(wǎng)絡網(wǎng)絡2第第5章章 可編程序控制器程序設計基礎可編程序控制器程序設計基礎 大連理工大學LFChun 制作 三、計數(shù)器應用程序三、計數(shù)器應用程序 1. 計數(shù)器與定時計數(shù)器與定時 器組合的定時器組合的定時 程序程序 網(wǎng)絡網(wǎng)絡2/控制燈點亮控制燈點亮 80s 后熄滅后熄滅 第第5章章 可編程序控制器程序設計基礎可編程序控制器程序設計基礎 大連理工大學LFChun 制作 2. 計數(shù)器組合擴大計數(shù)范圍的程序計數(shù)器組合擴大計數(shù)范圍的程序 /計數(shù)計數(shù) 10 萬次使輸出接通萬次使輸出接通 網(wǎng)

12、絡 1網(wǎng)絡 2網(wǎng)絡 3網(wǎng)絡 4SM0.1是是CPU的初始脈沖的初始脈沖第第5章章 可編程序控制器程序設計基礎可編程序控制器程序設計基礎 大連理工大學LFChun 制作 一、一、PLC 程序的移植設計法程序的移植設計法1. 分析原有系統(tǒng)的工作原理分析原有系統(tǒng)的工作原理 了解被控設備的工藝過程和機械的動作情況，了解被控設備的工藝過程和機械的動作情況， 根據(jù)繼電器控制電路圖分析和掌握控制系統(tǒng)根據(jù)繼電器控制電路圖分析和掌握控制系統(tǒng) 的工作原理。的工作原理。2. PLC 的的 I/O 分配分配 (1) 分析系統(tǒng)有哪些輸入變量和輸出變量；分析系統(tǒng)有哪些輸入變量和輸出變量； (2) 選定輸入設備和輸出設備；

13、選定輸入設備和輸出設備； (3) I/O 分配并畫出分配并畫出 PLC 外部接線圖。外部接線圖。 3. 建立元器件之間的對應關系建立元器件之間的對應關系 第第5章章 可編程序控制器程序設計基礎可編程序控制器程序設計基礎 大連理工大學LFChun 制作 4. 設計梯形圖設計梯形圖 (1) 繼電器控制電路繼電器控制電路 準梯形圖。準梯形圖。(2) 準梯形圖準梯形圖 符合梯形圖的語法。符合梯形圖的語法。 (3) 主令電器的常開觸點不一定對應主令電器的常開觸點不一定對應 I 的常開觸點，的常開觸點， 主令電器的常閉觸點不一定對應主令電器的常閉觸點不一定對應 I 的常閉觸點。的常閉觸點。 5. 程序調試

14、程序調試 第第5章章 可編程序控制器程序設計基礎可編程序控制器程序設計基礎 大連理工大學LFChun 制作 第第5章章 可編程序控制器程序設計基礎可編程序控制器程序設計基礎 大連理工大學LFChun 制作 例例5-1 設計電動機的正、反轉控制程序。設計電動機的正、反轉控制程序。 主電路主電路 控制電路控制電路 第第5章章 可編程序控制器程序設計基礎可編程序控制器程序設計基礎 大連理工大學LFChun 制作 解：解：(1) I/O 分配分配第第5章章 可編程序控制器程序設計基礎可編程序控制器程序設計基礎 大連理工大學LFChun 制作 (2) 畫梯形圖畫梯形圖 網(wǎng)絡網(wǎng)絡2第第5章章 可編程序控制

15、器程序設計基礎可編程序控制器程序設計基礎 大連理工大學LFChun 制作 例例5-2 設計電動機設計電動機 Y起動控制程序。起動控制程序。 主電路主電路 控制電路控制電路 第第5章章 可編程序控制器程序設計基礎可編程序控制器程序設計基礎 大連理工大學LFChun 制作 解：解：(1) I/O 分配分配第第5章章 可編程序控制器程序設計基礎可編程序控制器程序設計基礎 大連理工大學LFChun 制作 (2) 設計梯形圖設計梯形圖第第5章章 可編程序控制器程序設計基礎可編程序控制器程序設計基礎 大連理工大學LFChun 制作 l 經(jīng)驗設計法的設計步驟：經(jīng)驗設計法的設計步驟： (1) 分析控制要求，選

16、擇控制原則。分析控制要求，選擇控制原則。(2) 分析有哪些控制信號分析有哪些控制信號 輸入變量輸入變量 I ， 有哪些被控制信號有哪些被控制信號 輸出變量輸出變量 Q 。(3) 選定輸入設備和輸出設備。選定輸入設備和輸出設備。(4) 進行進行 I/O 分配，畫出分配，畫出 PLC 外部接線圖。外部接線圖。(5) 設計執(zhí)行元件的控制程序。設計執(zhí)行元件的控制程序。(6) 檢查控制功能是否達到，修改、完善程序，檢查控制功能是否達到，修改、完善程序， 最后進行程序調試。最后進行程序調試。第第5章章 可編程序控制器程序設計基礎可編程序控制器程序設計基礎 大連理工大學LFChun 制作 例例5-3 設計送

17、料小車的兩位行程控制程序。設計送料小車的兩位行程控制程序。 解解：(1) I/O 分配分配 注注：未考慮：未考慮 FR。 第第5章章 可編程序控制器程序設計基礎可編程序控制器程序設計基礎 大連理工大學LFChun 制作 (2) 梯形圖梯形圖 網(wǎng)絡網(wǎng)絡 2網(wǎng)絡網(wǎng)絡 1第第5章章 可編程序控制器程序設計基礎可編程序控制器程序設計基礎 大連理工大學LFChun 制作 網(wǎng)絡網(wǎng)絡 3網(wǎng)絡網(wǎng)絡 4第第5章章 可編程序控制器程序設計基礎可編程序控制器程序設計基礎 大連理工大學LFChun 制作 例例5-4 設計送料小車的三位行程控制程序。設計送料小車的三位行程控制程序。 解解：(1) I/O 分配分配 第第

18、5章章 可編程序控制器程序設計基礎可編程序控制器程序設計基礎 大連理工大學LFChun 制作 (2) 梯形圖梯形圖 網(wǎng)絡網(wǎng)絡 1網(wǎng)絡網(wǎng)絡 2第第5章章 可編程序控制器程序設計基礎可編程序控制器程序設計基礎 大連理工大學LFChun 制作 I0.4網(wǎng)絡網(wǎng)絡 3網(wǎng)絡網(wǎng)絡 4網(wǎng)絡網(wǎng)絡 5I0.5 第第5章章 可編程序控制器程序設計基礎可編程序控制器程序設計基礎 大連理工大學LFChun 制作 一、順序控制設計法的設計步驟一、順序控制設計法的設計步驟 1. 步的劃分步的劃分彩燈順序點亮控制的時序圖彩燈順序點亮控制的時序圖 加熱爐自動上料的控制過程加熱爐自動上料的控制過程 第第5章章 可編程序控制器程序

19、設計基礎可編程序控制器程序設計基礎 大連理工大學LFChun 制作 2. 確定轉換條件確定轉換條件 3. 繪制功能表圖繪制功能表圖 4. 編制梯形圖編制梯形圖 二、功能表圖的繪制二、功能表圖的繪制 1. 步與動作步與動作 2. 有向連線、轉換與轉換條件有向連線、轉換與轉換條件 第第5章章 可編程序控制器程序設計基礎可編程序控制器程序設計基礎 大連理工大學LFChun 制作 3. 功能表圖的基本結構功能表圖的基本結構 (a) 單控單控制流制流 (b) 控制流的控制流的選擇性分支選擇性分支 (c) 選擇性控選擇性控制流的合并制流的合并 (d) 控制流的控制流的并行分支并行分支 (e) 并行控制并行

20、控制 流的合并流的合并第第5章章 可編程序控制器程序設計基礎可編程序控制器程序設計基礎 大連理工大學LFChun 制作 v1. 兩個步絕對不能直接相連，必須用一個轉換將他們隔開；v2.兩個轉換條件絕對不能直接相連，必須用一個步將他們隔開；v3. 功能表圖中初始步必不可少；v4. 某一步的前級步必須有處于活動狀態(tài)的。4. 繪制功能表圖應注意的問題繪制功能表圖應注意的問題 第第5章章 可編程序控制器程序設計基礎可編程序控制器程序設計基礎 大連理工大學LFChun 制作 彩燈控制系統(tǒng)的功能表圖彩燈控制系統(tǒng)的功能表圖 加熱爐上料控制系統(tǒng)的功能表圖加熱爐上料控制系統(tǒng)的功能表圖 第第5章章 可編程序控制器

21、程序設計基礎可編程序控制器程序設計基礎 大連理工大學LFChun 制作 三、梯形圖的順序控制設計法三、梯形圖的順序控制設計法 1. 使用位邏輯指令的編程方法使用位邏輯指令的編程方法 使用位邏輯指令的編程方法使用位邏輯指令的編程方法 第第5章章 可編程序控制器程序設計基礎可編程序控制器程序設計基礎 大連理工大學LFChun 制作 加熱爐自動上料控制的梯形圖之一加熱爐自動上料控制的梯形圖之一: 網(wǎng)絡2 網(wǎng)絡3 網(wǎng)絡4 網(wǎng)絡5 I0.0：啟動按鈕：啟動按鈕Q0.0: 爐門打開爐門打開Q0.1:爐門關閉爐門關閉Q0.2:送料推進送料推進Q0.3:料機退出料機退出I0.1：行程開關：行程開關I0.2：行

22、程開關：行程開關I0.3：行程開關：行程開關I0.4：行程開關：行程開關I0.5：行程開關：行程開關第第5章章 可編程序控制器程序設計基礎可編程序控制器程序設計基礎 大連理工大學LFChun 制作 加熱爐自動上料控制的梯形圖之二加熱爐自動上料控制的梯形圖之二: 網(wǎng)絡2 網(wǎng)絡3 網(wǎng)絡4 網(wǎng)絡5 網(wǎng)絡6 I0.0：啟動按鈕：啟動按鈕Q0.0: 爐門打開爐門打開Q0.1:爐門關閉爐門關閉Q0.2:送料推進送料推進Q0.3:料機退出料機退出I0.1：行程開關：行程開關I0.2：行程開關：行程開關I0.3：行程開關：行程開關I0.4：行程開關：行程開關I0.5：行程開關：行程開關第第5章章 可編程序控制

23、器程序設計基礎可編程序控制器程序設計基礎 大連理工大學LFChun 制作 2. 使用順序控制繼電器使用順序控制繼電器 指令的編程方法指令的編程方法 小車自動送料控制小車自動送料控制 系統(tǒng)的功能表圖系統(tǒng)的功能表圖 第第5章章 可編程序控制器程序設計基礎可編程序控制器程序設計基礎 大連理工大學LFChun 制作 小車自動送料控制系統(tǒng)的梯形圖（之三）小車自動送料控制系統(tǒng)的梯形圖（之三） 網(wǎng)絡5網(wǎng)絡3網(wǎng)絡2網(wǎng)絡6網(wǎng)絡4網(wǎng)絡8網(wǎng)絡11網(wǎng)絡9網(wǎng)絡10網(wǎng)絡7初始步初始步第第5章章 可編程序控制器程序設計基礎可編程序控制器程序設計基礎 大連理工大學LFChun 制作 網(wǎng)絡12網(wǎng)絡14網(wǎng)絡13網(wǎng)絡15網(wǎng)絡16網(wǎng)

24、絡17網(wǎng)絡18網(wǎng)絡19網(wǎng)絡20網(wǎng)絡22網(wǎng)絡21網(wǎng)絡23網(wǎng)絡24第第5章章 可編程序控制器程序設計基礎可編程序控制器程序設計基礎 大連理工大學LFChun 制作 網(wǎng)絡29網(wǎng)絡26網(wǎng)絡27網(wǎng)絡25網(wǎng)絡30網(wǎng)絡32網(wǎng)絡31網(wǎng)絡28網(wǎng)絡33第第5章章 可編程序控制器程序設計基礎可編程序控制器程序設計基礎 大連理工大學LFChun 制作 四、復雜順控系統(tǒng)梯形圖的設計方法四、復雜順控系統(tǒng)梯形圖的設計方法 1. 選擇性控制流的編程方法選擇性控制流的編程方法 選擇性控制流的功能表圖舉例選擇性控制流的功能表圖舉例 第第5章章 可編程序控制器程序設計基礎可編程序控制器程序設計基礎 大連理工大學LFChun 制作

25、選擇性控制流的梯形圖之一選擇性控制流的梯形圖之一: 網(wǎng)絡2 選擇之一選擇之一第第5章章 可編程序控制器程序設計基礎可編程序控制器程序設計基礎 大連理工大學LFChun 制作 續(xù)續(xù): 網(wǎng)絡3 網(wǎng)絡4 選擇之二選擇之二二者只選擇其一二者只選擇其一第第5章章 可編程序控制器程序設計基礎可編程序控制器程序設計基礎 大連理工大學LFChun 制作 選擇性控制流的梯形圖之二選擇性控制流的梯形圖之二: 網(wǎng)絡5網(wǎng)絡3網(wǎng)絡2網(wǎng)絡6網(wǎng)絡4網(wǎng)絡8網(wǎng)絡7第第5章章 可編程序控制器程序設計基礎可編程序控制器程序設計基礎 大連理工大學LFChun 制作 續(xù)續(xù): 網(wǎng)絡13網(wǎng)絡11網(wǎng)絡10網(wǎng)絡14網(wǎng)絡12網(wǎng)絡16網(wǎng)絡15網(wǎng)絡

26、18網(wǎng)絡17第第5章章 可編程序控制器程序設計基礎可編程序控制器程序設計基礎 大連理工大學LFChun 制作 2. 并行控制流的編程方法并行控制流的編程方法 并行控制流的功能表圖舉例并行控制流的功能表圖舉例 第第5章章 可編程序控制器程序設計基礎可編程序控制器程序設計基礎 大連理工大學LFChun 制作 并行控制流的梯形圖之一并行控制流的梯形圖之一: 網(wǎng)絡2 網(wǎng)絡3 第第5章章 可編程序控制器程序設計基礎可編程序控制器程序設計基礎 大連理工大學LFChun 制作 并行控制流的梯形圖之一并行控制流的梯形圖之一: 網(wǎng)絡4 網(wǎng)絡5 網(wǎng)絡6 第第5章章 可編程序控制器程序設計基礎可編程序控制器程序設計

27、基礎 大連理工大學LFChun 制作 并行控制流的梯形圖之二并行控制流的梯形圖之二: 網(wǎng)絡6 網(wǎng)絡2 網(wǎng)絡3 網(wǎng)絡4 網(wǎng)絡5 網(wǎng)絡7 網(wǎng)絡8 網(wǎng)絡9 網(wǎng)絡10 網(wǎng)絡12 網(wǎng)絡13 網(wǎng)絡11第第5章章 可編程序控制器程序設計基礎可編程序控制器程序設計基礎 大連理工大學LFChun 制作 續(xù)續(xù): 網(wǎng)絡14 網(wǎng)絡16 網(wǎng)絡15 網(wǎng)絡17 網(wǎng)絡18 第第5章章 可編程序控制器程序設計基礎可編程序控制器程序設計基礎 大連理工大學LFChun 制作 3. 僅有兩步的閉環(huán)的處理僅有兩步的閉環(huán)的處理 第第5章章 可編程序控制器程序設計基礎可編程序控制器程序設計基礎 大連理工大學LFChun 制作 具體方法具體方法: 第第5章章 可編程序控制器程序設計基礎可編程序控制器程序設計基礎 大連理工大學LF