1、.1現(xiàn)代電器與現(xiàn)代電器與PLCPLC技術(shù)技術(shù) 2.3 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)控制線路三相籠型異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)控制線路 2.4三相籠型異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制線路三相籠型異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制線路：本講主要學(xué)習(xí)典型控制線路的設(shè)計(jì)與分析。本講主要學(xué)習(xí)典型控制線路的設(shè)計(jì)與分析。降壓起動(dòng)控制電路：如星形降壓起動(dòng)控制電路：如星形三角形降壓?jiǎn)?dòng)線路等；三角形降壓?jiǎn)?dòng)線路等；制動(dòng)控制線路：如三相籠型異步電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)控制電制動(dòng)控制線路：如三相籠型異步電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)控制電路；路；軟啟動(dòng)器的使用。軟啟動(dòng)器的使用。.2.3：31定子繞組為三角形接法的電動(dòng)機(jī)定子繞組為三角形接法的電動(dòng)機(jī),啟動(dòng)時(shí)啟動(dòng)時(shí),將三角形接法的定子

2、繞組接成星形將三角形接法的定子繞組接成星形,啟動(dòng)結(jié)束后啟動(dòng)結(jié)束后,在將星形繞組接成三角形運(yùn)行在將星形繞組接成三角形運(yùn)行.降壓?jiǎn)?dòng)的目的就是降低啟動(dòng)電流降壓?jiǎn)?dòng)的目的就是降低啟動(dòng)電流,采用這種方法啟動(dòng)采用這種方法啟動(dòng),啟動(dòng)電流降低多上呢啟動(dòng)電流降低多上呢?.4.5控制線路簡(jiǎn)單；啟動(dòng)過程平滑；不受定子繞組的接控制線路簡(jiǎn)單；啟動(dòng)過程平滑；不受定子繞組的接法的限制。法的限制。：.6.7.8優(yōu)點(diǎn)：?jiǎn)?dòng)電流較小；不受定子繞組接法的限制。優(yōu)點(diǎn)：?jiǎn)?dòng)電流較小；不受定子繞組接法的限制。 ：.9圖圖2-18 自偶變壓器減壓起動(dòng)控制線路自偶變壓器減壓起動(dòng)控制線路M3L1L2L3FUKM2KM1FRKT KM1 KM

3、3 KM2KTFRSB1SB2KTKM3T(KTKM2KM2KM2.10結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：1)1)三相交流調(diào)壓電路三相交流調(diào)壓電路2)2)控制電路控制電路控制原理：控制原理：利用晶利用晶閘管的移相控制原閘管的移相控制原理，通過控制晶閘理，通過控制晶閘管的導(dǎo)通角，改變管的導(dǎo)通角，改變輸出電壓，達(dá)到通輸出電壓，達(dá)到通過調(diào)壓方式來控制過調(diào)壓方式來控制啟動(dòng)電流和啟動(dòng)轉(zhuǎn)啟動(dòng)電流和啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩的目的。矩的目的。1 1、軟啟動(dòng)器的工作原理、軟啟動(dòng)器的工作原理.11電流負(fù)反饋的作用電流負(fù)反饋的作用: :* *將主回路的電流反饋到控制回路，根據(jù)不同的啟動(dòng)方式，將主回路的電流反饋到控制回路，根據(jù)不同的啟動(dòng)方式，通過微處理器

4、改變軟啟動(dòng)器的輸出電壓，實(shí)現(xiàn)不同的啟動(dòng)通過微處理器改變軟啟動(dòng)器的輸出電壓，實(shí)現(xiàn)不同的啟動(dòng)特性。特性。* *通過電流負(fù)反饋，檢測(cè)主回路的電流，對(duì)電動(dòng)機(jī)和軟啟動(dòng)通過電流負(fù)反饋，檢測(cè)主回路的電流，對(duì)電動(dòng)機(jī)和軟啟動(dòng)器起到過載、缺相、斷相、三相負(fù)荷不平衡、限制轉(zhuǎn)矩和器起到過載、缺相、斷相、三相負(fù)荷不平衡、限制轉(zhuǎn)矩和電流沖擊等保護(hù)。電流沖擊等保護(hù)。* *實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)負(fù)載電流、電壓、功率因數(shù)等。實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)負(fù)載電流、電壓、功率因數(shù)等。 軟啟動(dòng)器的特點(diǎn)：軟啟動(dòng)器的特點(diǎn)：具有軟啟動(dòng)和軟停車功能，啟動(dòng)電流具有軟啟動(dòng)和軟停車功能，啟動(dòng)電流和啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩可調(diào)節(jié)，另外，還具有電動(dòng)機(jī)過載保護(hù)等功和啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩可調(diào)節(jié)，另外，還具有電動(dòng)機(jī)過

5、載保護(hù)等功能。能。.122 2、軟啟動(dòng)器的控制功能、軟啟動(dòng)器的控制功能 斜坡升壓?jiǎn)?dòng)方式斜坡升壓?jiǎn)?dòng)方式 轉(zhuǎn)矩控制及啟動(dòng)電流限制啟動(dòng)方式轉(zhuǎn)矩控制及啟動(dòng)電流限制啟動(dòng)方式 電壓提升脈沖啟動(dòng)方式電壓提升脈沖啟動(dòng)方式 轉(zhuǎn)矩控制軟停車方式轉(zhuǎn)矩控制軟停車方式 制動(dòng)停車方式制動(dòng)停車方式 .13 0qU設(shè)定參數(shù)：設(shè)定參數(shù)： 初始電壓初始電壓: : 啟動(dòng)時(shí)間啟動(dòng)時(shí)間: :特點(diǎn)：特點(diǎn)：電動(dòng)機(jī)電壓線電動(dòng)機(jī)電壓線性逐漸增加，在設(shè)定性逐漸增加，在設(shè)定時(shí)間內(nèi)達(dá)到額定值。時(shí)間內(nèi)達(dá)到額定值。適用范圍：適用范圍：一臺(tái)軟啟一臺(tái)軟啟動(dòng)器控制多臺(tái)電動(dòng)機(jī)動(dòng)器控制多臺(tái)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)或電動(dòng)機(jī)的功率啟動(dòng)或電動(dòng)機(jī)的功率遠(yuǎn)低于軟啟動(dòng)器額定遠(yuǎn)低于軟啟

6、動(dòng)器額定功率的應(yīng)用場(chǎng)合。功率的應(yīng)用場(chǎng)合。斜坡升壓?jiǎn)?dòng)方式特性曲線斜坡升壓?jiǎn)?dòng)方式特性曲線: :1tUq0Uet1Ut0.14 參數(shù)設(shè)定：參數(shù)設(shè)定： 啟動(dòng)初始力矩啟動(dòng)初始力矩: : 啟動(dòng)階段力矩限幅啟動(dòng)階段力矩限幅: : 力矩斜坡上升時(shí)間力矩斜坡上升時(shí)間: : 啟動(dòng)電流限幅啟動(dòng)電流限幅: :特點(diǎn)：特點(diǎn)：?jiǎn)?dòng)時(shí)間短，啟動(dòng)過啟動(dòng)時(shí)間短，啟動(dòng)過程平穩(wěn)。在多種場(chǎng)合使用。程平穩(wěn)。在多種場(chǎng)合使用。I0qT1LT1t1LI轉(zhuǎn)矩控制及啟動(dòng)電流限制啟動(dòng)特性曲線轉(zhuǎn)矩控制及啟動(dòng)電流限制啟動(dòng)特性曲線: :IUnT.0qT1LI1LTnTI IU Ut0t1.15 設(shè)定參數(shù)：設(shè)定參數(shù)： 電壓提升脈沖電壓提升脈沖: : 升

7、壓脈沖寬度升壓脈沖寬度: : 特點(diǎn)特點(diǎn)：?jiǎn)?dòng)轉(zhuǎn)矩大。：?jiǎn)?dòng)轉(zhuǎn)矩大。適用于重載啟動(dòng)適用于重載啟動(dòng)1LU電壓提升脈沖啟動(dòng)特性曲線：電壓提升脈沖啟動(dòng)特性曲線：1tIUn.t0nUI1LU1t.16參數(shù)設(shè)定：參數(shù)設(shè)定： 電動(dòng)機(jī)的減速時(shí)間電動(dòng)機(jī)的減速時(shí)間: :特點(diǎn)：特點(diǎn)：停車時(shí)間可調(diào)節(jié)停車時(shí)間可調(diào)節(jié), ,減速平滑。減速平滑。 1t特性曲線特性曲線: :1tnTt0Tn.17 參數(shù)設(shè)定參數(shù)設(shè)定 ： 制動(dòng)電流加入的幅值：制動(dòng)電流加入的幅值： 制動(dòng)電流加入的時(shí)間：制動(dòng)電流加入的時(shí)間： 特點(diǎn)：特點(diǎn)：該制動(dòng)方式為能耗制該制動(dòng)方式為能耗制動(dòng)，制動(dòng)迅速。動(dòng)，制動(dòng)迅速。1t特性曲線：特性曲線：1LInI IL1L11t

8、t0In.18 3 3、軟啟動(dòng)器的應(yīng)用舉例、軟啟動(dòng)器的應(yīng)用舉例 軟啟動(dòng)器接線端子的軟啟動(dòng)器接線端子的作用：作用：L1L1、L2L2、L3L3：軟啟動(dòng)器主電源軟啟動(dòng)器主電源進(jìn)線端進(jìn)線端T1T1、T2T2、T3T3：連接電動(dòng)機(jī)的出連接電動(dòng)機(jī)的出線端線端A1A1、A2A2、B1B1、B2B2、C1C1、C2C2：?jiǎn)ⅲ簡(jiǎn)?dòng)結(jié)束短接可控硅動(dòng)結(jié)束短接可控硅C C、400400：軟啟動(dòng)器控制電源進(jìn)軟啟動(dòng)器控制電源進(jìn)線端線端 PLPL：軟啟動(dòng)器為外部信號(hào)提供軟啟動(dòng)器為外部信號(hào)提供的的+24V+24V的電源的電源 L+L+：軟啟動(dòng)器邏輯輸出部分的軟啟動(dòng)器邏輯輸出部分的外接輸入電源外接輸入電源STOPSTOP：接

9、軟停車信號(hào)接軟停車信號(hào) RUNRUN：接軟啟動(dòng)信號(hào)接軟啟動(dòng)信號(hào) .19 STOPSTOP、RUNRUN的接線方式：的接線方式： 三線制：三線制：脈沖型信號(hào)，直接與啟動(dòng)按鈕和停止按鈕相連。脈沖型信號(hào)，直接與啟動(dòng)按鈕和停止按鈕相連。 兩線制：兩線制：高電平輸入信號(hào)。高電平輸入信號(hào)。 通信遠(yuǎn)程控制通信遠(yuǎn)程控制 ：PLPL與與STOP STOP 端短接端短接 。軟啟動(dòng)器內(nèi)部輸出繼電器定義軟啟動(dòng)器內(nèi)部輸出繼電器定義KF1KF1：可編程輸出繼電器：可編程輸出繼電器KF1KF1的功能設(shè)置：的功能設(shè)置：故障繼電器：軟啟動(dòng)器控制電源接通。故障繼電器：軟啟動(dòng)器控制電源接通。KF1KF1的常開觸點(diǎn)就閉合，當(dāng)軟啟動(dòng)的

10、常開觸點(diǎn)就閉合，當(dāng)軟啟動(dòng)器發(fā)生故障器發(fā)生故障KF1KF1常開觸點(diǎn)斷開。常開觸點(diǎn)斷開。 隔離繼電器：軟啟動(dòng)器接收到啟動(dòng)信號(hào)，隔離繼電器：軟啟動(dòng)器接收到啟動(dòng)信號(hào)，KF1KF1閉合，當(dāng)軟啟動(dòng)器軟停車結(jié)閉合，當(dāng)軟啟動(dòng)器軟停車結(jié)束時(shí)，或在自由停車模式下接受到了停車信號(hào)或在軟啟動(dòng)器發(fā)生故障時(shí)，束時(shí)，或在自由停車模式下接受到了停車信號(hào)或在軟啟動(dòng)器發(fā)生故障時(shí)，KF1KF1才斷開。才斷開。KF2KF2：?jiǎn)?dòng)結(jié)束繼電器：?jiǎn)?dòng)結(jié)束繼電器 KF2KF2的功能：的功能：?jiǎn)?dòng)結(jié)束啟動(dòng)結(jié)束KF2KF2閉合。閉合。軟啟動(dòng)器出現(xiàn)故障或接收到停車信號(hào)軟啟動(dòng)器出現(xiàn)故障或接收到停車信號(hào)KF2KF2斷開。斷開。 3 3、軟啟動(dòng)器的應(yīng)用

11、舉例（續(xù)）、軟啟動(dòng)器的應(yīng)用舉例（續(xù)）.20 1 1）電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行、軟啟動(dòng)、軟停車或自由停車控制線路）電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行、軟啟動(dòng)、軟停車或自由停車控制線路 KA1:KA1:隔離繼電器；隔離繼電器；KA2KA2：?jiǎn)?dòng)結(jié)束繼電器：?jiǎn)?dòng)結(jié)束繼電器QA0QA1QA2FA1FA2SF3QA1QA2KF1KF1KF2KF2SF2SF1圖圖2-20.212 2）單臺(tái)軟啟動(dòng)器啟動(dòng)多臺(tái)電動(dòng)機(jī)控制線路）單臺(tái)軟啟動(dòng)器啟動(dòng)多臺(tái)電動(dòng)機(jī)控制線路 KA1:KA1:隔離繼電器；隔離繼電器；KA2KA2：?jiǎn)?dòng)結(jié)束繼電器：?jiǎn)?dòng)結(jié)束繼電器 ABTAQBFAFA1FA2QA1QA11QA12QA21QA22BB1BB2KF1KF2C40

12、0L1L1L2L2L3L3T2T2T3T3T1T1STOPSTOPRUNRUNPLPLL+L+SF5MA1MA2圖圖2-21.222 2）單臺(tái)軟啟動(dòng)器啟動(dòng)多臺(tái)電動(dòng)機(jī)控制線路）單臺(tái)軟啟動(dòng)器啟動(dòng)多臺(tái)電動(dòng)機(jī)控制線路 KA1:KA1:隔離繼電器；隔離繼電器；KA2KA2：?jiǎn)?dòng)結(jié)束繼電器：?jiǎn)?dòng)結(jié)束繼電器 BB1BB2SF1SF2SF11SF12SF21SF22QA1QA1QA11QA12QA21QA22KF3KF4KF5QA11QA21KF1KF2QA21QA22KF4KF3QA21QA11QA12KF4QA11KF3QA21QA11圖圖2-21續(xù)續(xù).23.24.25（a）（b） .26.27.282.

13、4.2能耗制動(dòng)控制線路能耗制動(dòng)控制線路.29圖圖2-242-24以時(shí)間原則控制的單向能耗制動(dòng)線路以時(shí)間原則控制的單向能耗制動(dòng)線路.30圖圖2-252-25以速度原則控制的單向能耗制動(dòng)線路以速度原則控制的單向能耗制動(dòng)線路.31圖圖2-262-26以時(shí)間原則控制的可逆運(yùn)行能耗制動(dòng)線路以時(shí)間原則控制的可逆運(yùn)行能耗制動(dòng)線路.32.33改變生產(chǎn)機(jī)械工作速度的方法：改變生產(chǎn)機(jī)械工作速度的方法：機(jī)械調(diào)速機(jī)械調(diào)速: :電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速不變、利用變速器調(diào)速電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速不變、利用變速器調(diào)速 。電氣調(diào)速電氣調(diào)速: :改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。電氣調(diào)速的基本概念電氣調(diào)速的基本概念: :電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速：電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速

14、：spfn160改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的方法改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的方法 ：1 1、改變極對(duì)數(shù)、改變極對(duì)數(shù) 變極調(diào)速變極調(diào)速 2 2、改變轉(zhuǎn)差率、改變轉(zhuǎn)差率 串級(jí)調(diào)速串級(jí)調(diào)速3 3、改變電源頻率、改變電源頻率 變頻調(diào)速變頻調(diào)速.34 (a)(a)四極繞組展開圖四極繞組展開圖(b)(b)二極繞組展開圖二極繞組展開圖(c)(c)三角形三角形雙星形轉(zhuǎn)換雙星形轉(zhuǎn)換(d)(d)星形星形雙星形轉(zhuǎn)換雙星形轉(zhuǎn)換圖圖2-242-24雙速電機(jī)改變極對(duì)數(shù)的原理雙速電機(jī)改變極對(duì)數(shù)的原理.35 圖圖2-27.36 2.6.1變頻調(diào)速的基本概念變頻調(diào)速的基本概念變頻調(diào)速定義變頻調(diào)速定義:改變電動(dòng)機(jī)供電電壓的頻率實(shí)現(xiàn)對(duì)交流電動(dòng)機(jī)改變電動(dòng)機(jī)

15、供電電壓的頻率實(shí)現(xiàn)對(duì)交流電動(dòng)機(jī)的速度控制。的速度控制。變頻調(diào)速的特點(diǎn)：連續(xù)改變標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)（如籠型異步電動(dòng)機(jī)）變頻調(diào)速的特點(diǎn)：連續(xù)改變標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)（如籠型異步電動(dòng)機(jī)）的轉(zhuǎn)速；通過電子回路改變電動(dòng)機(jī)定子電源的相序，改變電的轉(zhuǎn)速；通過電子回路改變電動(dòng)機(jī)定子電源的相序，改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速方向。動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速方向。2.6.2變頻器的類型變頻器的類型1.根據(jù)變流環(huán)節(jié)分類根據(jù)變流環(huán)節(jié)分類:交交-直直-交變頻器、交交變頻器、交-交變頻器交變頻器2.根據(jù)直流電路的濾波方式分根據(jù)直流電路的濾波方式分:電壓型變頻器、電流型變頻器電壓型變頻器、電流型變頻器3.根據(jù)控制方式分根據(jù)控制方式分:V/F控制、矢量控制控制、矢量控制4

16、.根據(jù)輸出電壓調(diào)制方式分根據(jù)輸出電壓調(diào)制方式分:PAM方式、方式、PWM方式方式.372.6.3交交直直-交變頻器的組成交變頻器的組成電源電源電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī).382.6.3變頻調(diào)速的主要技術(shù)參數(shù)變頻調(diào)速的主要技術(shù)參數(shù)1.輸入側(cè)的主要額定數(shù)據(jù)輸入側(cè)的主要額定數(shù)據(jù)額定電壓、額定頻率額定電壓、額定頻率2.輸出側(cè)的主要額定數(shù)據(jù)輸出側(cè)的主要額定數(shù)據(jù)額定電壓、額定電流、額定容量、匹配電動(dòng)機(jī)容量、輸額定電壓、額定電流、額定容量、匹配電動(dòng)機(jī)容量、輸出頻率范圍出頻率范圍3.對(duì)變頻器設(shè)置和調(diào)試時(shí)的主要參數(shù)對(duì)變頻器設(shè)置和調(diào)試時(shí)的主要參數(shù):控制方式、頻率給定方式、加減速時(shí)間、頻率上下限控制方式、頻率給定方式、加減速時(shí)間

17、、頻率上下限2.6.4變頻器的選擇變頻器的選擇1.種類的選擇：普通型的變頻器、高性能的變頻器、專種類的選擇：普通型的變頻器、高性能的變頻器、專用變頻器用變頻器2.容量選擇容量選擇:變頻器的額定電流應(yīng)大于拖動(dòng)系統(tǒng)在運(yùn)行過變頻器的額定電流應(yīng)大于拖動(dòng)系統(tǒng)在運(yùn)行過程中的最大電流程中的最大電流.392.6.5變頻器的主要功能變頻器的主要功能1.頻率給定功能頻率給定功能頻率設(shè)定方式頻率設(shè)定方式:面板設(shè)定方式、外接給定方式、通信接口方式面板設(shè)定方式、外接給定方式、通信接口方式2.升速、降速和制動(dòng)控制升速、降速和制動(dòng)控制（1）升速和降速功能）升速和降速功能（2）制動(dòng)控制）制動(dòng)控制3.控制功能控制功能4.保護(hù)功

18、能保護(hù)功能2.6.6變頻器的操作方式變頻器的操作方式1.數(shù)字操作器和數(shù)字顯示器數(shù)字操作器和數(shù)字顯示器2.遠(yuǎn)程操作遠(yuǎn)程操作3.端子操作端子操作.402.6.7變頻器應(yīng)用舉例變頻器應(yīng)用舉例正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)反向反向點(diǎn)動(dòng)點(diǎn)動(dòng)正向正向點(diǎn)動(dòng)點(diǎn)動(dòng).412.7 2.7 電氣控制線路的簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)法電氣控制線路的簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)法 1.確定拖動(dòng)方案確定拖動(dòng)方案 2.選擇電動(dòng)機(jī)容量選擇電動(dòng)機(jī)容量 3.設(shè)計(jì)電氣控制線路。設(shè)計(jì)電氣控制線路。 1.設(shè)計(jì)主電路設(shè)計(jì)主電路 2.設(shè)計(jì)控制電路設(shè)計(jì)控制電路 1.一般設(shè)計(jì)法一般設(shè)計(jì)法-經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法 2.邏輯設(shè)計(jì)法邏輯設(shè)計(jì)法 3.簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)法簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)法.421.一般設(shè)計(jì)法一般設(shè)計(jì)法-經(jīng)驗(yàn)

19、設(shè)計(jì)法經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法 （1）電氣控制線路的設(shè)計(jì)步驟）電氣控制線路的設(shè)計(jì)步驟 （2）一般設(shè)計(jì)法）一般設(shè)計(jì)法-經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法的設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)方法 根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的要求，選用典型環(huán)節(jié)，將它們有機(jī)的根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的要求，選用典型環(huán)節(jié)，將它們有機(jī)的組合起來，并加以補(bǔ)充修改，綜合成所需的控制電路。組合起來，并加以補(bǔ)充修改，綜合成所需的控制電路。 沒有典型環(huán)節(jié)，可以根據(jù)工藝要求自行設(shè)計(jì)，采用邊沒有典型環(huán)節(jié)，可以根據(jù)工藝要求自行設(shè)計(jì)，采用邊分析邊畫圖的方法，不斷增加電器元件和控制觸點(diǎn)，以滿足給分析邊畫圖的方法，不斷增加電器元件和控制觸點(diǎn)，以滿足給定的工作條件和要求。定的工作條件和要求。 設(shè)計(jì)方法介紹設(shè)計(jì)方法介紹

20、.43優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：能獲得理想、經(jīng)濟(jì)的方案，所用元件數(shù)量少，各元件能充分發(fā)揮能獲得理想、經(jīng)濟(jì)的方案，所用元件數(shù)量少，各元件能充分發(fā)揮作用，當(dāng)給定條件變化時(shí)，能指出電路相應(yīng)變化的內(nèi)在規(guī)律，在設(shè)計(jì)復(fù)作用，當(dāng)給定條件變化時(shí)，能指出電路相應(yīng)變化的內(nèi)在規(guī)律，在設(shè)計(jì)復(fù)雜控制線路時(shí)，更顯方便。雜控制線路時(shí)，更顯方便。 缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：由于這種方法設(shè)計(jì)難度較大，整個(gè)設(shè)計(jì)過程較復(fù)雜，還要涉及一由于這種方法設(shè)計(jì)難度較大，整個(gè)設(shè)計(jì)過程較復(fù)雜，還要涉及一些新概念，因此，在一般常規(guī)設(shè)計(jì)中，很少單獨(dú)采用些新概念，因此，在一般常規(guī)設(shè)計(jì)中，很少單獨(dú)采用利用邏輯代數(shù)這一數(shù)學(xué)工具來進(jìn)行電路設(shè)計(jì)，即根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的拖動(dòng)要求利用邏輯代數(shù)這一

21、數(shù)學(xué)工具來進(jìn)行電路設(shè)計(jì)，即根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的拖動(dòng)要求及工藝要求，將執(zhí)行元件需要的工作信號(hào)以及安全電氣的接通與斷開狀態(tài)及工藝要求，將執(zhí)行元件需要的工作信號(hào)以及安全電氣的接通與斷開狀態(tài)看成邏輯變量，并根據(jù)控制要求將它們之間的關(guān)系用邏輯函數(shù)關(guān)系式來表看成邏輯變量，并根據(jù)控制要求將它們之間的關(guān)系用邏輯函數(shù)關(guān)系式來表達(dá)，然后再運(yùn)用邏輯函數(shù)基本公式和運(yùn)算規(guī)律進(jìn)行簡(jiǎn)化，使之成為需要的達(dá)，然后再運(yùn)用邏輯函數(shù)基本公式和運(yùn)算規(guī)律進(jìn)行簡(jiǎn)化，使之成為需要的最簡(jiǎn)最簡(jiǎn)“與、或與、或”關(guān)系式，根據(jù)最簡(jiǎn)式畫出相應(yīng)的電路結(jié)構(gòu)圖，最后再作進(jìn)關(guān)系式，根據(jù)最簡(jiǎn)式畫出相應(yīng)的電路結(jié)構(gòu)圖，最后再作進(jìn)一步的檢查和完善，即能獲得需要的控制線路。一

22、步的檢查和完善，即能獲得需要的控制線路。2.邏輯設(shè)計(jì)法邏輯設(shè)計(jì)法.441.1.簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)法的設(shè)計(jì)原則簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)法的設(shè)計(jì)原則 （1 1）最大限度滿足生產(chǎn)機(jī)械和工藝對(duì)電氣控制的要求。）最大限度滿足生產(chǎn)機(jī)械和工藝對(duì)電氣控制的要求。 （2 2）在滿足控制要求的前提下，設(shè)計(jì)方案應(yīng)力求簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、不）在滿足控制要求的前提下，設(shè)計(jì)方案應(yīng)力求簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、不宜盲目追求自動(dòng)化和高指標(biāo)。宜盲目追求自動(dòng)化和高指標(biāo)。盡量減少電器的數(shù)量。盡量減少電器的數(shù)量。 盡量減少控制線路中電源的種類。盡量減少控制線路中電源的種類。 盡量縮短連接導(dǎo)線的長(zhǎng)度和數(shù)量。盡量縮短連接導(dǎo)線的長(zhǎng)度和數(shù)量。 正確連接觸點(diǎn)。正確連接觸點(diǎn)。 正確連接電器的

23、線圈正確連接電器的線圈元器件的連接。應(yīng)盡量減少多個(gè)元件依次通電后才接通另一個(gè)元器件的連接。應(yīng)盡量減少多個(gè)元件依次通電后才接通另一個(gè)電器元件的情況。電器元件的情況。.452.2.簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)法的設(shè)計(jì)步驟簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)法的設(shè)計(jì)步驟 1 1）分析工藝要求；）分析工藝要求； 2 2）根據(jù)工藝要求找出控制對(duì)象的開啟信號(hào)、關(guān)斷信號(hào)；）根據(jù)工藝要求找出控制對(duì)象的開啟信號(hào)、關(guān)斷信號(hào)； 3 3）如果有約束條件找出開啟信號(hào)約束條件和關(guān)斷約束條件；）如果有約束條件找出開啟信號(hào)約束條件和關(guān)斷約束條件； 4 4）結(jié)合一般設(shè)計(jì)法的設(shè)計(jì)原則和邏輯函數(shù)，畫出該控制對(duì)象的）結(jié)合一般設(shè)計(jì)法的設(shè)計(jì)原則和邏輯函數(shù)，畫出該控制對(duì)象的電氣控制線路

24、圖；電氣控制線路圖； 5 5）最后根據(jù)工藝要求做進(jìn)一步的查找工作。）最后根據(jù)工藝要求做進(jìn)一步的查找工作。3.3.簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)法的特點(diǎn)簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)法的特點(diǎn) 1 1）設(shè)計(jì)方法簡(jiǎn)單易于掌握，使用廣泛。）設(shè)計(jì)方法簡(jiǎn)單易于掌握，使用廣泛。 2 2）要求設(shè)計(jì)者有一定的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，需要反復(fù)修改圖紙，設(shè)計(jì)速）要求設(shè)計(jì)者有一定的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，需要反復(fù)修改圖紙，設(shè)計(jì)速度較慢。度較慢。3 3）設(shè)計(jì)出的電路不固定，一般需要進(jìn)行模擬實(shí)驗(yàn)。）設(shè)計(jì)出的電路不固定，一般需要進(jìn)行模擬實(shí)驗(yàn)。4 4）不宜獲得最佳設(shè)計(jì)方案。）不宜獲得最佳設(shè)計(jì)方案。.46 開啟信號(hào)約束條件開啟信號(hào)約束條件: :當(dāng)要求幾個(gè)條件同時(shí)滿足時(shí)，電器元件的線圈才得電，當(dāng)要求

25、幾個(gè)條件同時(shí)滿足時(shí)，電器元件的線圈才得電，可采用幾個(gè)常開觸點(diǎn)與電器元件的線圈串聯(lián)。可采用幾個(gè)常開觸點(diǎn)與電器元件的線圈串聯(lián)。在幾個(gè)條件中，只要其中一個(gè)條件成立，所控制的線在幾個(gè)條件中，只要其中一個(gè)條件成立，所控制的線圈就得電，可用幾個(gè)常開觸點(diǎn)并聯(lián)。圈就得電，可用幾個(gè)常開觸點(diǎn)并聯(lián)。關(guān)斷約束條件關(guān)斷約束條件: :在幾個(gè)條件中，只要其中一個(gè)條件成立，所控制的電在幾個(gè)條件中，只要其中一個(gè)條件成立，所控制的電器線圈就將斷電，可用幾個(gè)常閉觸點(diǎn)串聯(lián)。器線圈就將斷電，可用幾個(gè)常閉觸點(diǎn)串聯(lián)。當(dāng)要求幾個(gè)條件同時(shí)存在時(shí)，線圈才斷電，可用幾個(gè)當(dāng)要求幾個(gè)條件同時(shí)存在時(shí)，線圈才斷電，可用幾個(gè)常閉觸點(diǎn)并聯(lián)。常閉觸點(diǎn)并聯(lián)。 .

26、47 1.選用典型環(huán)節(jié)。選用典型環(huán)節(jié)。 2.合理設(shè)計(jì)電路：合理設(shè)計(jì)電路：必要時(shí)，可以使用邏輯代數(shù)化簡(jiǎn)電路，必要時(shí)，可以使用邏輯代數(shù)化簡(jiǎn)電路，優(yōu)化電路結(jié)構(gòu)。優(yōu)化電路結(jié)構(gòu)。 設(shè)計(jì)電氣原理圖時(shí)，還要考慮工程施工的要求。設(shè)計(jì)電氣原理圖時(shí)，還要考慮工程施工的要求。 ( (盡量縮短連接導(dǎo)線的長(zhǎng)度和數(shù)量盡量縮短連接導(dǎo)線的長(zhǎng)度和數(shù)量) )圖圖2-26控制電路控制電路例如例如（雙控）（雙控）圖圖2-26b與圖與圖2-26a相相比，具有節(jié)省連接導(dǎo)比，具有節(jié)省連接導(dǎo)線，可靠性高。線，可靠性高。3.設(shè)計(jì)時(shí)注意事項(xiàng)設(shè)計(jì)時(shí)注意事項(xiàng).48 減少控制觸點(diǎn)，提高可靠性減少控制觸點(diǎn)，提高可靠性( (元器件的連接。應(yīng)盡量減少多個(gè)元

27、件依次通電后才元器件的連接。應(yīng)盡量減少多個(gè)元件依次通電后才接通另一個(gè)電器元件的情況。接通另一個(gè)電器元件的情況。) )（a）（b）圖圖2-27 控制電路控制電路例如例如:圖圖2-27a電路中，電路中，繼電器線圈電流繼電器線圈電流需要依次流過多需要依次流過多個(gè)觸點(diǎn)。個(gè)觸點(diǎn)。圖圖2-27b的控制的控制電路每一個(gè)繼電電路每一個(gè)繼電器線圈電流僅流器線圈電流僅流過一個(gè)觸點(diǎn)，可過一個(gè)觸點(diǎn)，可靠性得到提高。靠性得到提高。.49正確連接線圈正確連接線圈(正確連接電器的線圈正確連接電器的線圈)圖圖2-31 線圈的連接線圈的連接 具體應(yīng)注意以下幾方面：具體應(yīng)注意以下幾方面： 電壓線圈通常不串聯(lián)使用，電壓線圈通常不串

28、聯(lián)使用，即使是兩個(gè)同型號(hào)電壓線圈即使是兩個(gè)同型號(hào)電壓線圈也不能采用串聯(lián)施加額定電也不能采用串聯(lián)施加額定電壓之和，以免電壓分配不勻壓之和，以免電壓分配不勻引起工作不可靠，引起工作不可靠，如圖如圖2-31所示。所示。對(duì)于電感較大的電器線對(duì)于電感較大的電器線圈，例如電磁閥、電磁鐵或圈，例如電磁閥、電磁鐵或直流電機(jī)勵(lì)磁線圈等則不宜直流電機(jī)勵(lì)磁線圈等則不宜與相同電壓等級(jí)的接觸器或與相同電壓等級(jí)的接觸器或中間繼電器直接并聯(lián)工作，中間繼電器直接并聯(lián)工作，否則在接通或斷開電源時(shí)會(huì)否則在接通或斷開電源時(shí)會(huì)造成后者的誤動(dòng)作。造成后者的誤動(dòng)作。.50注意避免出現(xiàn)寄生回路注意避免出現(xiàn)寄生回路 在控制線路的動(dòng)作過在控制

29、線路的動(dòng)作過 程中，如果出現(xiàn)不是由于誤程中，如果出現(xiàn)不是由于誤操作而產(chǎn)生的意外接通的電操作而產(chǎn)生的意外接通的電路，稱為寄生線路。路，稱為寄生線路。圖圖2-32所示為電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行控制所示為電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行控制線路，線路，F(xiàn)R為熱繼電器保護(hù)為熱繼電器保護(hù)觸點(diǎn)。為了節(jié)省觸點(diǎn)，顯示觸點(diǎn)。為了節(jié)省觸點(diǎn)，顯示電動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)的指示燈電動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)的指示燈HLR和和HLL采用圖中所示的采用圖中所示的接法，正常情況下線路能完接法，正常情況下線路能完成起動(dòng)、正反轉(zhuǎn)及停止操作。成起動(dòng)、正反轉(zhuǎn)及停止操作。但在運(yùn)行中電動(dòng)機(jī)過載，但在運(yùn)行中電動(dòng)機(jī)過載，F(xiàn)R觸點(diǎn)斷開就會(huì)出現(xiàn)如圖觸點(diǎn)斷開就會(huì)出現(xiàn)如圖中虛線所示的寄生線路，使中

30、虛線所示的寄生線路，使接觸器不能可靠釋放而得不接觸器不能可靠釋放而得不到過載保護(hù)。如果將到過載保護(hù)。如果將FR觸觸點(diǎn)位置移接到點(diǎn)位置移接到SB1上端就可上端就可避免產(chǎn)生寄生回路。避免產(chǎn)生寄生回路。 圖圖232寄生回路寄生回路.512.7.3 簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)舉例簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)舉例 題目要求：三臺(tái)電動(dòng)機(jī)題目要求：三臺(tái)電動(dòng)機(jī)MA1MA1、MA2MA2、MA3MA3，要求啟動(dòng)順序?yàn)椋海髥?dòng)順序?yàn)椋篗A1MA1先啟動(dòng)，先啟動(dòng)，經(jīng)經(jīng)T1T1后自動(dòng)啟動(dòng)后自動(dòng)啟動(dòng)MA2MA2，再經(jīng)，再經(jīng)T2T2后自動(dòng)啟動(dòng)后自動(dòng)啟動(dòng)MA3MA3； 停車要求：先停停車要求：先停MA3MA3，經(jīng)，經(jīng)T3T3后再停后再停MA2M

31、A2、再經(jīng)、再經(jīng)T4T4后停后停MA1MA1。通過分析工藝要求找出開啟信號(hào)和關(guān)斷信號(hào)通過分析工藝要求找出開啟信號(hào)和關(guān)斷信號(hào)開啟信號(hào)開啟信號(hào): MA1: MA1QA1QA1啟動(dòng)信號(hào)為啟動(dòng)按鈕，啟動(dòng)信號(hào)為啟動(dòng)按鈕， MA2MA2QA2QA2啟動(dòng)信號(hào)為時(shí)間繼電器延時(shí)閉合常開觸點(diǎn)。啟動(dòng)信號(hào)為時(shí)間繼電器延時(shí)閉合常開觸點(diǎn)。 MA3MA3QA3QA3啟動(dòng)信號(hào)為另一時(shí)間繼電器延時(shí)閉合常開觸點(diǎn)。啟動(dòng)信號(hào)為另一時(shí)間繼電器延時(shí)閉合常開觸點(diǎn)。關(guān)斷信號(hào)：關(guān)斷信號(hào)：MA3MA3QA3QA3關(guān)斷信號(hào)為停止按鈕關(guān)斷信號(hào)為停止按鈕 MA2MA2QA2QA2關(guān)斷信號(hào)為時(shí)間繼電器延時(shí)斷開常閉觸點(diǎn)。關(guān)斷信號(hào)為時(shí)間繼電器延時(shí)斷開常閉觸

32、點(diǎn)。 MA1MA1QA1QA1關(guān)斷信號(hào)為另一時(shí)間繼電器延時(shí)斷開常閉觸點(diǎn)。關(guān)斷信號(hào)為另一時(shí)間繼電器延時(shí)斷開常閉觸點(diǎn)。 .523 3、找出啟動(dòng)約束條件和關(guān)斷約束條件。（無）、找出啟動(dòng)約束條件和關(guān)斷約束條件。（無）4 4、根據(jù)我們前面所學(xué)的典型的控制線路進(jìn)行設(shè)計(jì)。、根據(jù)我們前面所學(xué)的典型的控制線路進(jìn)行設(shè)計(jì)。5 5、最后根據(jù)工藝要求做進(jìn)一步的查找工作，、最后根據(jù)工藝要求做進(jìn)一步的查找工作， 如加上保護(hù)如加上保護(hù)和互鎖環(huán)節(jié)。和互鎖環(huán)節(jié)。 .53三臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟、停控制電路原理圖三臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟、停控制電路原理圖 .542.8.12.8.1電氣控制線路分析基礎(chǔ)電氣控制線路分析基礎(chǔ)分析電氣控制線路的步驟：分

33、析電氣控制線路的步驟：閱讀設(shè)備說明書閱讀設(shè)備說明書閱讀電氣控制原理圖閱讀電氣控制原理圖閱讀設(shè)備說明書所了解的內(nèi)容閱讀設(shè)備說明書所了解的內(nèi)容 ：了解設(shè)備的組成及工作原理、設(shè)備傳動(dòng)系統(tǒng)的類型及驅(qū)了解設(shè)備的組成及工作原理、設(shè)備傳動(dòng)系統(tǒng)的類型及驅(qū)動(dòng)方式、主要技術(shù)性能、規(guī)格和運(yùn)動(dòng)要求。動(dòng)方式、主要技術(shù)性能、規(guī)格和運(yùn)動(dòng)要求。電氣傳動(dòng)方式、電動(dòng)機(jī)、執(zhí)行電器的數(shù)目、規(guī)格型號(hào)、電氣傳動(dòng)方式、電動(dòng)機(jī)、執(zhí)行電器的數(shù)目、規(guī)格型號(hào)、安裝位置、用途及控制要求。安裝位置、用途及控制要求。設(shè)備的使用方法、各操作手柄、開關(guān)、旋鈕、指示裝置設(shè)備的使用方法、各操作手柄、開關(guān)、旋鈕、指示裝置的布置及其在控制線路中的作用的。的布置及其

34、在控制線路中的作用的。與機(jī)械、液壓部分直接關(guān)聯(lián)的電器（行程開關(guān)、電磁閥、與機(jī)械、液壓部分直接關(guān)聯(lián)的電器（行程開關(guān)、電磁閥、電磁離合器、傳感器等）的位置、工作狀態(tài)及其與機(jī)電磁離合器、傳感器等）的位置、工作狀態(tài)及其與機(jī)械、液壓部分的關(guān)系，在控制中的作用。械、液壓部分的關(guān)系，在控制中的作用。.55電氣原理圖的閱讀分析方法與步驟電氣原理圖的閱讀分析方法與步驟 原理圖閱讀分析的基本原則：原理圖閱讀分析的基本原則： 化整為零、化整為零、順藤摸瓜順藤摸瓜、先主后輔、先主后輔、 集零為整、安全保護(hù)、全面檢查。集零為整、安全保護(hù)、全面檢查。 常用方法是：常用方法是： 查線分析法查線分析法 化整為零的原則化整為零

35、的原則以某以某一對(duì)象開始一對(duì)象開始 從電源開始，自上而下，自從電源開始，自上而下，自左而右，逐一分析其接通斷開關(guān)系，并區(qū)分出左而右，逐一分析其接通斷開關(guān)系，并區(qū)分出主令信號(hào)、聯(lián)鎖條件、保護(hù)要求。主令信號(hào)、聯(lián)鎖條件、保護(hù)要求。2.8.1電氣控制線路分析基礎(chǔ)（續(xù)）電氣控制線路分析基礎(chǔ)（續(xù)）.56 1 1）分析主電路）分析主電路 類型、工作方式，起動(dòng)、轉(zhuǎn)向、調(diào)速、制動(dòng)等控制類型、工作方式，起動(dòng)、轉(zhuǎn)向、調(diào)速、制動(dòng)等控制 要求與保護(hù)要求等。要求與保護(hù)要求等。 2 2）分析控制電路）分析控制電路 從電源和主令信號(hào)開始，經(jīng)過邏輯判斷，寫出控制從電源和主令信號(hào)開始，經(jīng)過邏輯判斷，寫出控制 流程。流程。 3 3

36、）分析輔助電路）分析輔助電路 執(zhí)行元件的工作狀態(tài)顯示、電源顯示、參數(shù)測(cè)定、執(zhí)行元件的工作狀態(tài)顯示、電源顯示、參數(shù)測(cè)定、 照明和故障報(bào)警等。照明和故障報(bào)警等。 4 4）分析聯(lián)鎖與保護(hù)環(huán)節(jié)。）分析聯(lián)鎖與保護(hù)環(huán)節(jié)。 5 5）分析特殊控制環(huán)節(jié)）分析特殊控制環(huán)節(jié) 計(jì)數(shù)、檢測(cè)、晶閘管、調(diào)溫等計(jì)數(shù)、檢測(cè)、晶閘管、調(diào)溫等 6 6）總體檢查）總體檢查 集零為整檢查整個(gè)控制線路。集零為整檢查整個(gè)控制線路。2.8.1電氣控制線路分析基礎(chǔ)（續(xù)）電氣控制線路分析基礎(chǔ)（續(xù)）.57 （1 1）主要結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)形式）主要結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)形式 （2 2）拖動(dòng)方式與控制要求）拖動(dòng)方式與控制要求 1 1）主電機(jī)）主電機(jī) MA1MA1（30

37、kW30kW） 2 2）冷卻電機(jī)）冷卻電機(jī) MA2MA2 3 3）快速移動(dòng)電機(jī)）快速移動(dòng)電機(jī) MA3MA3 4 4）局部照明、保護(hù)、聯(lián)鎖。）局部照明、保護(hù)、聯(lián)鎖。2.8.2C650臥式車床電氣控制線路分析臥式車床電氣控制線路分析.582.8.2C650臥式車床電氣控制線路分析臥式車床電氣控制線路分析.59習(xí)題與思考題習(xí)題與思考題3-1 如何決定籠型異步電動(dòng)機(jī)是否可采用直接起動(dòng)法？如何決定籠型異步電動(dòng)機(jī)是否可采用直接起動(dòng)法？3-2 長(zhǎng)動(dòng)和點(diǎn)動(dòng)的區(qū)別是什么？長(zhǎng)動(dòng)和點(diǎn)動(dòng)的區(qū)別是什么？ 3-3 籠型異步電動(dòng)機(jī)是如何改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向的？籠型異步電動(dòng)機(jī)是如何改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向的？3-4 什么叫能耗制動(dòng)？什么叫反接制

38、動(dòng)？各有什么特點(diǎn)及適用場(chǎng)合？什么叫能耗制動(dòng)？什么叫反接制動(dòng)？各有什么特點(diǎn)及適用場(chǎng)合？3-5 什么是自鎖？什么是互鎖？試舉例說明各自的作用。什么是自鎖？什么是互鎖？試舉例說明各自的作用。3-6 畫出帶有熱繼電器過載保護(hù)的籠型異步電動(dòng)機(jī)正常起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的控制畫出帶有熱繼電器過載保護(hù)的籠型異步電動(dòng)機(jī)正常起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的控制線路。線路。3-7 畫出具有雙重互鎖的異步電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制線路。畫出具有雙重互鎖的異步電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制線路。3-8 某三相籠型異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)，要求起動(dòng)電流不能過大，制動(dòng)時(shí)某三相籠型異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)，要求起動(dòng)電流不能過大，制動(dòng)時(shí)要快速停車。試設(shè)計(jì)主電路和控制電路，并要求有必要的保護(hù)。要快速停車。試設(shè)計(jì)主電路和控制電路，并要求有必要的保護(hù)。3-9 某三相籠型異步電動(dòng)機(jī)可正反轉(zhuǎn)，要求降壓起動(dòng)，快速停車。試設(shè)某三相籠型異步電動(dòng)機(jī)可正反轉(zhuǎn)，要求降壓起動(dòng)，快速停車。試設(shè)計(jì)主電路和控制電路，并要求有必要的保護(hù)。計(jì)主電路和控制電路，并要求有必要的保護(hù)。3-10 星形星形三角形降壓起動(dòng)方法有什么特點(diǎn)并說明