1、自容式電液執行機構產品介紹自容式電液執行機構產品介紹杭州和利時裝備自動化電液執行機構部杭州和利時裝備自動化電液執行機構部 侯林鵬侯林鵬自容式電液執行器產品介紹自容式電液執行器產品介紹 2011年年12月月 目目 錄錄產品開發的技術背景產品開發的技術背景1產品性能特點產品性能特點2產品分類和工作原理產品分類和工作原理3附錄：抗磨油簡介附錄：抗磨油簡介4傳統的傳統的DEH電液控制系統分類電液控制系統分類低壓透平油低壓透平油DEH系統系統優點：優點：造價低、系統簡單造價低、系統簡單缺點：缺點：1、（油動機遲緩率大，油動機、（油動機遲緩率大，油動機波動，輸出剛度小，油泵壓力波波動，輸出剛度小，油泵壓力

2、波動，提升力不足等等）動，提升力不足等等）2、工藝構造復雜、零件種類繁、工藝構造復雜、零件種類繁多。多。3、油動機控制容易波動，控制、油動機控制容易波動，控制品質稍差。品質稍差。高壓抗燃油高壓抗燃油DEH系統系統優點：優點：1、調節品質非常高、調節品質非常高2、自成系統，不依賴機組原系、自成系統，不依賴機組原系統統3、性能優越、性能優越缺點：缺點：1、系統造價昂貴，系統非常復、系統造價昂貴，系統非常復雜。雜。2、抗燃油是一種磷酸酯化合物、抗燃油是一種磷酸酯化合物，含神經性毒素，嚴重的環境污，含神經性毒素，嚴重的環境污染。染。解決問題，尋找出路解決問題，尋找出路和在汽輪機調節領域，自容式電液執行

3、器又稱之為自容式油動機調節品質高調節品質高造價低造價低環保環保節能節能擺脫原液壓系統束縛擺脫原液壓系統束縛產品化、系列化產品化、系列化 油液免維護油液免維護適應各種類型的改造機組適應各種類型的改造機組和利時自容式電液執行機構和利時自容式電液執行機構集成性u機、液、電一體化設計。u油缸、油箱等動力源集成在一起。u無外部油管路u電液高度集成在一體安裝方便u只需將其安裝在被控閥門上，接通電源線和信號線，便可執行控制任務。u靜態精度和動態響應特性達到高壓抗燃油DEH系統的調節水平。u適用于汽輪機調節閥和主汽閥控制。 目目 錄錄產品開發的技術背景產品開發的技術背景1產品性能特點產品性能特點2產品分類和工

4、作原理產品分類和工作原理3附錄：抗磨油簡介附錄：抗磨油簡介4節能節能環保環保集成集成 自容式油動機的特點自容式油動機的特點高壓抗燃油的高壓抗燃油的調節品質、低調節品質、低壓透平油的造壓透平油的造價價采用蓄能器作為直接油源，就可以滿足動態耗油要求，實現快速動作。替代大功率的電機泵組。由于DDV閥沒有靜態耗，可將靜態耗油減到最小。雙側油動機采用差動控制，只有方向耗油油源的電機泵組按靜態耗油量選型，相比抗燃油系統，電機功率減小10倍油動機內部采用“零泄漏”的密封結構形式，降低內部能源損耗高集成化設計高集成化設計由于節能設計和環保設由于節能設計和環保設計，使自容式油路系統計，使自容式油路系統大為簡化，

5、為實現油源大為簡化，為實現油源站的小型化、分散化打站的小型化、分散化打下基礎。下基礎。設備集成設備集成由于結構簡由于結構簡化、設備小化、設備小巧，油源和巧，油源和油動機的結油動機的結構尺寸得以構尺寸得以優化，集成優化，集成度很高度很高結構優化結構優化伺服閥、驅伺服閥、驅動器、執行動器、執行機構、機構、LVDT、控制閥件、控制閥件、高度集成、高度集成，可自行完，可自行完成油源的控成油源的控制和輔助伺制和輔助伺服控制服控制電液集成電液集成高定位精度高定位精度低遲緩率低遲緩率快速響應時間快速響應時間 自容式油動機的性能參數自容式油動機的性能參數 性能參數列表額定速度全閉環無極調速伺服閥控制信號正負1

6、0伏或正負10毫安定位精度小于0.3%重復率小于0.3%響應速度動態響應時間小于20毫秒快關時間快關時間小于0.2妙輸出力范圍30噸以內可調控制死區小于全行程的0.05%油源容積1080升電源形式380VAC，24VDC功率消耗13KW解決可靠性的問題解決可靠性的問題-讓用戶放心讓用戶放心自容式執行器的液壓部套設計、制造方案仍沿用成熟的高壓抗燃油系統的結構設計 。油泵為間斷工作，負荷率很低，為提高可靠性的有利因素。油箱容積為系統流量的20倍，利用自身完全可以散熱。同時，泵站系統本身無法產生熱量。絕大部分的熱量產生還是由于外界環境 的“輻射熱”。關鍵液壓零部件全部為進口產品。防火問題防火問題A：

7、復雜的油管路、剛性連接的管系容易發生 液壓激振，導致油管路破裂，液壓激振和巨大流量的油液噴出到高溫物體后氧化起火，是引發火災的根本原因。B：壓力高并不是導致管路能夠破裂的原因，液壓激振的情況才是能夠導致管路破裂的原因，解決液壓激振的問題是關鍵。C:采用抗燃油并不是唯一的防火手段，可以考慮采用防火滑閥、接頭防護罩、或采用套裝油管路，都是常用的防火措施。防火措施防火措施 1）自容式系統簡單，只有很少的高壓油管路；另外，系統加裝了大容量的蓄能器，對油壓進行濾波，不會發生管路的液壓激振，這有效的降低了油管路破裂和密封損壞的機率，提高了油管路的安全性。 2）高壓管路上設有壓力監測點，萬一發生管路意外損壞

8、、油壓過低時，控制系統立即切斷油泵馬達電源，立即阻斷油液向外噴出。 3）油箱油量只有2080L，油泵流量僅有5L/min，根本沒有大量的油源能夠維持燃燒。 目目 錄錄產品開發的技術背景產品開發的技術背景1產品性能特點產品性能特點2產品分類和工作原理產品分類和工作原理3附錄：抗磨油簡介附錄：抗磨油簡介4 產品分類和工作原理產品分類和工作原理B100型自容式控制系統型自容式控制系統1B200型自容式控制系統型自容式控制系統2B300型自容式控制系統型自容式控制系統3B400型自容式控制系統型自容式控制系統4B100型自容式油動機型自容式油動機（適用于（適用于3MW以下汽輪機組）以下汽輪機組） 設計

9、原理設計原理2143510.49.110.3111213789.214610.110.21516工作過程說明工作過程說明 油泵啟動后，經過吸油濾器，從油箱油泵啟動后，經過吸油濾器，從油箱1515中吸入液壓油，從油泵出來后的壓力油經過中吸入液壓油，從油泵出來后的壓力油經過泵站控制集成閥塊組件，經過精密過濾器泵站控制集成閥塊組件，經過精密過濾器6 6，再經過保壓單向閥，進入高壓蓄能器，再經過保壓單向閥，進入高壓蓄能器1111，即向，即向蓄能器充油，此時控制集成閥塊上的電磁換向閥蓄能器充油，此時控制集成閥塊上的電磁換向閥8 8為失電狀態；待系統壓力達到壓力傳感器為失電狀態；待系統壓力達到壓力傳感器1

10、212設定的高限壓力后，電磁換向閥得電，油泵停止向蓄能器充油，油泵出口連通油箱，油泵進入設定的高限壓力后，電磁換向閥得電，油泵停止向蓄能器充油，油泵出口連通油箱，油泵進入空載運行狀態，系統供油主要由蓄能器完成；在蓄能器供油工作狀態下，蓄能器油壓逐漸消耗，空載運行狀態，系統供油主要由蓄能器完成；在蓄能器供油工作狀態下，蓄能器油壓逐漸消耗，當蓄能器的油壓降至壓力傳感器當蓄能器的油壓降至壓力傳感器1212設定的低限壓力后，電磁換向閥失電，油泵繼續向蓄能器充設定的低限壓力后，電磁換向閥失電，油泵繼續向蓄能器充油，直至壓力達到系統設定的上限設定壓力。壓力開關的設定值可根據系統提升力需要自主設油，直至壓力

11、達到系統設定的上限設定壓力。壓力開關的設定值可根據系統提升力需要自主設定，壓力控制范圍越大，系統啟停的頻率越低。定，壓力控制范圍越大，系統啟停的頻率越低。 自容式電液執行器內部油系統采用節能設計，系統靜態耗油接近于零，動態耗油為瞬間自容式電液執行器內部油系統采用節能設計，系統靜態耗油接近于零，動態耗油為瞬間大流量供油，由蓄能器供給；所帶油源站采用開關式調壓，省去了調壓耗油。電機驅動齒輪泵大流量供油，由蓄能器供給；所帶油源站采用開關式調壓，省去了調壓耗油。電機驅動齒輪泵連續旋轉。在充油電磁閥失電期間，油泵處于卸載狀態，壓力油的壓力由蓄能器維持。油動機連續旋轉。在充油電磁閥失電期間，油泵處于卸載狀

12、態，壓力油的壓力由蓄能器維持。油動機動作耗油后，壓力油會逐漸降低。當壓力低于設定值時，壓力開關復位，使充油電磁閥帶電。動作耗油后，壓力油會逐漸降低。當壓力低于設定值時，壓力開關復位，使充油電磁閥帶電。油泵頂開單向閥向蓄能器充油，使壓力逐漸升高。當壓力大于設定值時，壓力開關動作，又使油泵頂開單向閥向蓄能器充油，使壓力逐漸升高。當壓力大于設定值時，壓力開關動作，又使充油電磁閥失電。充油電磁閥失電。選配要求B100型油站主要配合型油站主要配合ZRS- 60S型油動機使用，主要用型油動機使用，主要用 于于3MW以下汽輪機組。以下汽輪機組。設計參數 電機功率：電機功率：1.1KW 工作電壓：工作電壓：3

13、80V 系統流量：系統流量：2.5L/min 工作壓力：工作壓力：510Mpa設計特點循環壓力工作。循環壓力工作。體積小、重量輕、結構體積小、重量輕、結構緊湊、緊湊、 操作簡單，可操作簡單，可直接驅動執行器。進口直接驅動執行器。進口齒輪油泵連續工作。齒輪油泵連續工作。帶有充油功能，功率消帶有充油功能，功率消耗低，配置耗低，配置1個皮囊式蓄個皮囊式蓄能器能器B100B100油源油源B100B100配套油動機配套油動機B200型自容式油動機型自容式油動機（適用于（適用于3MW6MW汽輪機組）汽輪機組） 設計原理設計原理工作過程說明工作過程說明 油泵啟動后，經過吸油濾器，從油箱中吸入液壓油，從油泵出

14、來后的壓力油經過泵站控制集成油泵啟動后，經過吸油濾器，從油箱中吸入液壓油，從油泵出來后的壓力油經過泵站控制集成閥塊組件，經過單向閥和精密過濾器閥塊組件，經過單向閥和精密過濾器9 9，再經過保壓單向閥，再經過保壓單向閥1616，進入高壓蓄能器，進入高壓蓄能器1818，即向蓄能器充油，此時，即向蓄能器充油，此時控制集成閥塊上的電磁換向閥控制集成閥塊上的電磁換向閥1212為失電狀態；待系統壓力達到壓力傳感器為失電狀態；待系統壓力達到壓力傳感器1717設定的高限壓力后，電磁換向閥設定的高限壓力后，電磁換向閥得電，油泵停止向蓄能器充油，油泵出口連通油箱，油泵進入空載運行狀態，系統供油主要由蓄能器完成；得

15、電，油泵停止向蓄能器充油，油泵出口連通油箱，油泵進入空載運行狀態，系統供油主要由蓄能器完成；在蓄能器供油工作狀態下，蓄能器油壓逐漸消耗，當蓄能器的油壓降至壓力傳感器在蓄能器供油工作狀態下，蓄能器油壓逐漸消耗，當蓄能器的油壓降至壓力傳感器1717設定的低限壓力后，電設定的低限壓力后，電磁換向閥失電，油泵繼續向蓄能器充油，直至壓力達到系統設定的上限設定壓力。壓力開關的設定值可根據磁換向閥失電，油泵繼續向蓄能器充油，直至壓力達到系統設定的上限設定壓力。壓力開關的設定值可根據系統提升力需要自主設定，壓力控制范圍越大，系統啟停的頻率越低。系統提升力需要自主設定，壓力控制范圍越大，系統啟停的頻率越低。 自

16、容式電液執行器內部油系統采用節能設計，系統靜態耗油接近于零，動態耗油為瞬間大流量供油，自容式電液執行器內部油系統采用節能設計，系統靜態耗油接近于零，動態耗油為瞬間大流量供油，由蓄能器供給；所帶油源站采用開關式調壓，省去了調壓耗油。電機驅動齒輪泵連續旋轉。在充油電磁閥失由蓄能器供給；所帶油源站采用開關式調壓，省去了調壓耗油。電機驅動齒輪泵連續旋轉。在充油電磁閥失電期間，油泵處于卸載狀態，壓力油的壓力由蓄能器維持。油動機動作耗油后，壓力油會逐漸降低。當壓力電期間，油泵處于卸載狀態，壓力油的壓力由蓄能器維持。油動機動作耗油后，壓力油會逐漸降低。當壓力低于設定值時，壓力開關復位，使充油電磁閥帶電。油泵

17、頂開單向閥向蓄能器充油，使壓力逐漸升高。當壓低于設定值時，壓力開關復位，使充油電磁閥帶電。油泵頂開單向閥向蓄能器充油，使壓力逐漸升高。當壓力大于設定值時，壓力開關動作，又使充油電磁閥失電。力大于設定值時，壓力開關動作，又使充油電磁閥失電。 選配要求B200型油站型油站適合驅動純凝適合驅動純凝或單抽機組（兩臺以下油動或單抽機組（兩臺以下油動機）使用。機）使用。適用于適用于3MW6MW汽輪機汽輪機組使用。組使用。設計參數 電機功率：電機功率：3KW 工作電壓：工作電壓：380V 系統流量：系統流量：7L/min 工作壓力：工作壓力：1014Mpa設計特點u循環壓力工作。循環壓力工作。體積小、重量輕

18、、結構緊湊體積小、重量輕、結構緊湊操作簡單，可直接驅動執器。操作簡單，可直接驅動執器。單只進口齒輪油泵連續工作。單只進口齒輪油泵連續工作。帶有充油功能，功率消低，帶有充油功能，功率消低， 配置配置2個皮囊式蓄能器。個皮囊式蓄能器。B200B200油源油源B200B200配套油動機配套油動機B300型自容式油動機型自容式油動機-（適用于（適用于6MW以上汽輪機組）以上汽輪機組） 設計原理設計原理工作過程說明工作過程說明 齒輪泵（齒輪泵（7 7）啟動后（最大流量約為）啟動后（最大流量約為7L/min7L/min），經過吸油濾油器（），經過吸油濾油器（5 5），從油箱（），從油箱（4 4）中吸入抗磨

19、油。從齒）中吸入抗磨油。從齒輪泵（輪泵（7 7）出來后的壓力油，經過油站出口組件（截止閥、單向閥、濾油器、溢流閥）進入蓄能器（）出來后的壓力油，經過油站出口組件（截止閥、單向閥、濾油器、溢流閥）進入蓄能器（2020），即向），即向蓄能器充油。在充油過程中，系統流量會逐漸減少，油壓開始升高。當油壓升到系統工作壓力的高限時蓄能器充油。在充油過程中，系統流量會逐漸減少，油壓開始升高。當油壓升到系統工作壓力的高限時（16MPa16MPa），電磁換向閥（），電磁換向閥（1616）得電，使齒輪泵（）得電，使齒輪泵（7 7）出口連通油箱（）出口連通油箱（4 4），齒輪泵（），齒輪泵（7 7）進入空載運行狀態

20、，系）進入空載運行狀態，系統供油由蓄能器（統供油由蓄能器（2020）完成，為節能設計。在只有蓄能器（）完成，為節能設計。在只有蓄能器（2020）供油的工作狀態中，蓄能器油壓逐漸消耗。當）供油的工作狀態中，蓄能器油壓逐漸消耗。當油壓降到系統工作壓力低限時（油壓降到系統工作壓力低限時（12MPa12MPa），電磁換向閥（），電磁換向閥（1616）失電，使齒輪泵（）失電，使齒輪泵（7 7）出口與蓄能器（）出口與蓄能器（2020）連通，）連通，再次進入充油過程。再次進入充油過程。 系統工作油壓在系統工作油壓在121216MPa16MPa，油壓范圍依據實際負載情況可做調整，但這不是油壓在波動，而是重復充

21、，油壓范圍依據實際負載情況可做調整，但這不是油壓在波動，而是重復充油的正常現象。油的正常現象。 電磁換向閥（電磁換向閥（1616）失電充油，是為了保證在電磁閥斷電等故障情況下，系統供油不間斷。）失電充油，是為了保證在電磁閥斷電等故障情況下，系統供油不間斷。 齒輪泵間段性進入空載運行狀態，是出于節能，及電機齒輪泵的使用壽命考慮的。齒輪泵間段性進入空載運行狀態，是出于節能，及電機齒輪泵的使用壽命考慮的。 自容式電液執行器內部油系統采用節能設計，系統靜態耗油接近于零，動態耗油為瞬間大流量供油，由自容式電液執行器內部油系統采用節能設計，系統靜態耗油接近于零，動態耗油為瞬間大流量供油，由蓄能器供給；所帶

22、油源站采用開關式調壓，省去了調壓耗油。電機驅動齒輪泵連續旋轉。在充油電磁閥失電期蓄能器供給；所帶油源站采用開關式調壓，省去了調壓耗油。電機驅動齒輪泵連續旋轉。在充油電磁閥失電期間，油泵處于卸載狀態，壓力油的壓力由蓄能器維持。油動機動作耗油后，壓力油會逐漸降低。當壓力低于設間，油泵處于卸載狀態，壓力油的壓力由蓄能器維持。油動機動作耗油后，壓力油會逐漸降低。當壓力低于設定值時，壓力開關復位，使充油電磁閥帶電。油泵頂開單向閥向蓄能器充油，使壓力逐漸升高。當壓力大于設定值時，壓力開關復位，使充油電磁閥帶電。油泵頂開單向閥向蓄能器充油，使壓力逐漸升高。當壓力大于設定值時，壓力開關動作，又使充油電磁閥失電

23、。定值時，壓力開關動作，又使充油電磁閥失電。選配要求 B300型油站型油站適合驅動適合驅動雙抽雙抽機組（機組（三三臺臺及及以下油動機）以下油動機）機組機組使用。使用。適用于適用于6MW以上汽輪機組以上汽輪機組使用。使用。設計參數 電機功率：電機功率：3KW 工作電壓：工作電壓：380V 系統流量：系統流量：7L/min 工作壓力：工作壓力：1014Mpa設計特點 配置了兩臺進口齒輪泵，配置了兩臺進口齒輪泵， 即一臺泵工作，另一臺泵即一臺泵工作，另一臺泵 用，證供油系統的可靠性。用，證供油系統的可靠性。體積小、重量輕、結構緊湊體積小、重量輕、結構緊湊操作簡單，可直接驅動執器。操作簡單，可直接驅動

24、執器。進口齒輪油泵連續工作。進口齒輪油泵連續工作。帶有充油功能，功率消低配帶有充油功能，功率消低配置置1個皮囊式蓄能器。個皮囊式蓄能器。B300B300油源油源B300B300配套油動機配套油動機B400型自容式油動機型自容式油動機-（適用于（適用于25MW以上汽輪機組）以上汽輪機組） 設計原理設計原理工作過程簡要說明工作過程簡要說明 柱塞泵（柱塞泵（9 9）啟動后（最大流量約為）啟動后（最大流量約為20L/min20L/min），經過吸油濾油器（），經過吸油濾油器（6 6），從油箱（），從油箱（1 1）中吸入抗磨油。從）中吸入抗磨油。從柱塞泵（柱塞泵（9 9）出來后的壓力油，經過油站出口組件

25、（截止閥、單向閥、濾油器、溢流閥）為系統恒壓供油，其中）出來后的壓力油，經過油站出口組件（截止閥、單向閥、濾油器、溢流閥）為系統恒壓供油，其中蓄能器（蓄能器（1919）是吸收壓力油脈沖來穩定系統壓力的。）是吸收壓力油脈沖來穩定系統壓力的。 系統工作油壓恒定在系統工作油壓恒定在14MPa14MPa，油壓范圍依據實際負載情況可做調整。，油壓范圍依據實際負載情況可做調整。 高壓遮斷模塊采用串并聯電磁閥組，接受系統來的安全油，當系統超速或緊急停機時，電磁閥動作卸高壓遮斷模塊采用串并聯電磁閥組，接受系統來的安全油，當系統超速或緊急停機時，電磁閥動作卸掉卸荷閥上腔的安全油，卸荷閥動作。使系統安全油卸掉并關閉油動機。掉卸荷閥上腔的安全油，卸荷閥動作。使系統安全油卸掉并關閉油動機。 隔膜閥：當主汽門動作，或主汽門安全油過低時。會引起隔膜閥上端動作，并打開下端的閥口，使調節隔膜閥：當主汽門動作，或主汽門安全油過低時。會引起隔膜閥上端動作，并打開下端的閥口，使調節部分安全油接通回油，油動機迅速動作并關閉調節閥。部分安全油接通回油，油動機迅速動作并關閉調節閥。 選配要求 B400型油站型油站適合驅動適合驅動全周全周進汽機組進汽機組使用。使用。B400型自容式油動機適用型自容