1、.1. LSI - 大型結(jié)構(gòu)機(jī)器人自動(dòng)爬行超聲C掃描探傷系統(tǒng) 美國(guó)物理聲學(xué)公司LSI為一套由便攜式筆記本電腦或手動(dòng)遙控器控制的機(jī)器人自動(dòng)爬行超聲C-掃描探傷系統(tǒng)。該系統(tǒng)可爬行于壓力容器、鍋爐、儲(chǔ)罐、管道與船體等大型結(jié)構(gòu)之上進(jìn)行超聲測(cè)厚、腐蝕、探傷及焊縫檢測(cè)等作業(yè),實(shí)現(xiàn)百分之百覆蓋的自動(dòng)超聲A/B/C掃描并自動(dòng)給出滿足API653標(biāo)準(zhǔn)的掃查報(bào)告。該系統(tǒng)既可現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)大型結(jié)構(gòu)的壁厚、腐蝕與缺陷的狀況，又可配以使用TOFD裝置對(duì)大型結(jié)構(gòu)的焊縫進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)。所有檢測(cè)結(jié)果均可存入硬盤永久保留，并可對(duì)多處分別檢測(cè)的結(jié)果進(jìn)行整合以提供大型結(jié)構(gòu)整體的檢測(cè)報(bào)告。LSI主要下列部件組成：由防水電機(jī)（滿足IP-65標(biāo)

2、準(zhǔn)）驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人爬行器（可爬高至數(shù)十米）及超聲掃查架（250-600mm寬）。由高性能、高質(zhì)量的超聲脈沖發(fā)射/接收卡（30MHZ帶寬，12位精度）及運(yùn)動(dòng)控制卡構(gòu)成的超聲控制系統(tǒng)手動(dòng)遙控裝置室內(nèi)、外用加固型筆記本電腦及集掃描、探傷、分析成像、評(píng)估于一體的窗式軟件ULTRAWIN。遠(yuǎn)距離輔助視頻成像系統(tǒng)。圖1 LSI - 大型結(jié)構(gòu)機(jī)器人自動(dòng)爬行超聲C-掃描探傷系統(tǒng)圖3圖2網(wǎng)址：2. 自動(dòng)超聲相控陣管道環(huán)焊縫檢測(cè)系統(tǒng)（奧林巴斯）圖4 自動(dòng)超聲相控陣管道環(huán)焊縫檢測(cè)系統(tǒng)近年來(lái)，自動(dòng)超聲檢測(cè)（AUT）技術(shù)已開(kāi)始取代了傳統(tǒng)的射線成像術(shù)，成為世界上首選的管線焊縫檢測(cè)方法。射線成像技術(shù)具有明顯的局限性

3、：面缺陷檢測(cè)的效果不好、無(wú)垂直定量缺陷的性能、具有安全方面及環(huán)境污染方面的隱患。自動(dòng)超聲檢測(cè)的優(yōu)勢(shì)： 無(wú)輻射危害、無(wú)化學(xué)污染、無(wú)需得到許可。 檢測(cè)周期極短，提高了生產(chǎn)率。 檢測(cè)及定量精確性更高，降低了次品率。 使用工程臨界評(píng)估（ECA）驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)對(duì)缺陷指示的垂直高度和深度進(jìn)行測(cè)量，降低了次品率。 通過(guò)智能輸出顯示進(jìn)行實(shí)時(shí)分析。 提供與電子支持相關(guān)的數(shù)據(jù)和檢測(cè)報(bào)告。 更好地控制焊接過(guò)程，降低了次品率。PipeWIZARD設(shè)備計(jì)算機(jī)與軟件堅(jiān)固耐用的筆記本電腦內(nèi)裝有Microsoft Windows和PipeWIZARD數(shù)據(jù)采集和分析軟件。軟件套裝包含TomoView和高級(jí)計(jì)算器軟件、Microsof

4、t Office辦公軟件及所有必要的軟件附件。主機(jī)箱主機(jī)箱體積不大但穩(wěn)固結(jié)實(shí)，其設(shè)計(jì)符合IP64定級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。這個(gè)重型機(jī)箱內(nèi)裝有TomoScanFOCUSLT單元和PWZ-MCDU單元。其前蓋上裝有一個(gè)熱交換器，而且內(nèi)置有用于保護(hù)設(shè)備的減震器。其接線面板上的外置電源插座可以連接各種附件。采集單元采集單元TomoScan FOCUS LT64:128最多可提供64個(gè)聚焦通道和128個(gè)P/R，可以多種方式組合相控陣探頭和常規(guī)探頭。電機(jī)控制器和驅(qū)動(dòng)單元PWZ-MCDU使用Ethernet鏈接驅(qū)動(dòng)一個(gè)DC伺服電動(dòng)機(jī)。掃查器PipeWIZARD掃查器是一款可進(jìn)行穩(wěn)定、可重復(fù)性掃查的小巧、結(jié)實(shí)并已經(jīng)過(guò)實(shí)地驗(yàn)證

5、的掃查器。掃查器頭的設(shè)計(jì)符合IP66定級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，裝有一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、一個(gè)編碼器、兩個(gè)相控陣探頭和楔塊、兩個(gè)TOFD探頭和楔塊，以及一個(gè)溫度傳感器。一條重型臍帶線纜包容了所有必要的線纜，其中還包括用于耦合的水管。圖5 自動(dòng)超聲相控陣管道環(huán)焊縫檢測(cè)系統(tǒng)組成圖3. PV-100、PV-200（奧林巴斯）PV-100脈沖回波和TOFD檢測(cè)方案PV-100方案基于已被驗(yàn)證的OmniScan UT探傷儀。這款高級(jí)UT儀器同時(shí)使用兩種檢測(cè)技術(shù)。將衍射時(shí)差（TOFD）技術(shù)與脈沖回波技術(shù)，或與爬波技術(shù)一起使用可以通過(guò)一次掃查完成對(duì)整個(gè)焊縫體積范圍的檢測(cè)。檢測(cè)完成后會(huì)即時(shí)得到基于規(guī)范的“合格”或“次品”的檢測(cè)結(jié)果。設(shè)

6、計(jì)這個(gè)方案的目的主要是為了滿足石油化工和電力工業(yè)對(duì)建筑焊縫生產(chǎn)效率的要求。PV-100特性 快速探測(cè)焊縫缺陷 精確定量缺陷 輕松定性焊縫缺陷 輕松創(chuàng)建自定義報(bào)告 現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)，無(wú)需中斷生產(chǎn)過(guò)程 完整的數(shù)據(jù)收集，用于審計(jì)和規(guī)范的遵守PV-100應(yīng)用 風(fēng)塔結(jié)構(gòu) 壓力容器和管道結(jié)構(gòu) 結(jié)構(gòu)性建筑焊縫 結(jié)構(gòu)性焊縫組件 生產(chǎn)控制 焊縫在役檢測(cè)PV-100規(guī)格工件厚度：8 mm300 mm 工件直徑：100 mm平面工件材料：碳鋼P(yáng)V-100選項(xiàng)臍帶線纜備有兩種不同的臍帶線纜：- 封閉式臍帶線纜最為結(jié)實(shí)耐用，因?yàn)檫@種封閉式結(jié)構(gòu)對(duì)線纜提供了最佳的保護(hù)措施：線纜被包在防水、防塵、耐受力極強(qiáng)的導(dǎo)管中。- 可分型臍帶線

7、纜有兩個(gè)分開(kāi)的保護(hù)線纜的外殼。盡管這種可分型臍帶線纜的堅(jiān)固耐用性不如封閉式臍帶線纜，但是卻具有其它的優(yōu)點(diǎn)：可以隨時(shí)更換臍帶內(nèi)的線纜。CFU03電動(dòng)耦合劑供給裝置CFU03是一種便攜式電泵裝置，用于在超聲檢測(cè)過(guò)程中為楔塊提供耦合劑。WTR-SPRAYER-8L手動(dòng)耦合劑供給裝置手動(dòng)耦合劑供給裝置在自動(dòng)檢測(cè)過(guò)程中提供了一種為楔塊添加耦合劑的經(jīng)濟(jì)有效的方法。TRPP-5810用于TOFD檢測(cè)的遠(yuǎn)程脈沖發(fā)生器/前置放大器TRPP-5810設(shè)備是一款高性能遠(yuǎn)程脈沖發(fā)生器/前置放大器，專用于TOFD檢測(cè)，且與Olympus工業(yè)掃查器相兼容。PANAMETRICS 5682用于TOFD檢測(cè)的前置放大器Pan

8、ametrics 5682超聲放大器為在500 kHz25 MHz頻率范圍內(nèi)的超聲信號(hào)（一個(gè)探頭）提供低噪音放大功能。標(biāo)準(zhǔn)配置PV-100套裝的組件根據(jù)待測(cè)工件的厚度而配置。典型的PV-100套裝包含以下組件： OmniScan UT采集單元 UT探頭和楔塊 工業(yè)掃查器 編碼器 臍帶線纜 前置放大器 灌溉系統(tǒng)圖6 PV100焊縫檢測(cè)系統(tǒng)組成圖PV-200相控陣與TOFD檢測(cè)方案Olympus為焊縫檢測(cè)應(yīng)用開(kāi)發(fā)了一種功能齊全的相控陣方案。PV-200方案利用多種技術(shù)進(jìn)行高產(chǎn)有效的檢測(cè)。相控陣技術(shù)可以在不改變探頭位置的情況下使掃查器適用于多種焊縫檢測(cè)。這個(gè)方案不僅極大地減少了設(shè)置時(shí)間，而且還省去了

9、常規(guī)超聲探頭所需配備的許多機(jī)械部件。機(jī)械部件的減少意味著機(jī)械故障的減少。 設(shè)置迅速，無(wú)需對(duì)探頭進(jìn)行手動(dòng)調(diào)整。 超聲參數(shù)調(diào)整方便。 更小巧、適用性更強(qiáng)的掃查器可方便地針對(duì)不同的焊縫形狀進(jìn)行調(diào)整。 單次掃查即可覆蓋整個(gè)焊縫區(qū)域。PV-200方案綜合使用Olympus采集單元、掃查器、探頭及根據(jù)用戶需要量身定做的軟件。采集單元控制所有多晶片探頭的通道。軟件配有專用計(jì)算器，可在不移動(dòng)探頭而改變聲束角度、深度及焦點(diǎn)的時(shí)候提供指導(dǎo)。檢測(cè)時(shí)進(jìn)行長(zhǎng)度和深度定量，以得出符合規(guī)范的“合格”或“次品”的結(jié)果，而且結(jié)果會(huì)被迅速記錄下來(lái)。PV-200特性 焊接完成后立即進(jìn)行檢測(cè)，可幫助用戶監(jiān)控焊接過(guò)程。 使用TOFD和

10、雙探頭（tandem）技術(shù)探測(cè)和定量豎向缺陷（儀器需要帶有P-R選項(xiàng)）。 使用控制聚焦功能可最大程度地提高檢出率（POD）。 可為任何形狀的焊縫創(chuàng)建自動(dòng)設(shè)置。 減少了數(shù)據(jù)分析和制作報(bào)告的時(shí)間。 軟件中的很多檢測(cè)參數(shù)如：焊縫形狀，可以根據(jù)需要提供，從而提高了檢測(cè)設(shè)備的靈活性。PV-200應(yīng)用 風(fēng)塔結(jié)構(gòu) 壓力容器結(jié)構(gòu) 結(jié)構(gòu)性建筑焊縫 在役焊縫檢測(cè) 碳鋼焊縫和奧氏體鋼焊縫檢測(cè)，以及連接這兩種材料的焊縫的檢測(cè) 環(huán)焊縫及長(zhǎng)焊縫的檢測(cè)PV-200規(guī)格 工件厚度：8 mm100 mm 工件直徑：100 mm平面 工件材料：碳鋼和奧氏體鋼P(yáng)V-200選項(xiàng)選項(xiàng)與第頁(yè)中描述的PV-100的選項(xiàng)相同： 臍帶線纜 CFU03 電動(dòng)耦合劑供給裝置 WTR-SPRAYER-8L 手動(dòng)耦合劑供給裝置 TRPP-5810 用于TOFD檢測(cè)的遠(yuǎn)程脈沖發(fā)生器/前置放大器 Panametric