1、1第十三章 電子控制防抱死制動系統第一節 防抱死制動系統的組成 防抱死制動系統是一種主動安全裝置，其英文名稱是Anti-lock Braking System（防鎖死制動系統）或Anti-skid Braking system（防滑移制動系統），縮寫為ABS。2第十三章 電子控制防抱死制動系統第一節 防抱死制動系統的組成 防抱死制動系統是一種主動安全裝置，其英文名稱是Anti-lock Braking System（防鎖死制動系統）或Anti-skid Braking system（防滑移制動系統），縮寫為ABS。3第十三章 電子控制防抱死制動系統第二節 防抱死控制系統的控制及布置方式 ABS

2、系統中，能夠獨立進行制動壓力調節的制動管路稱為控制通道。按照控制通道數目的不同，ABS系統分為四通道、三通道、雙通道和單通道四種形式，而其布置形式卻多種多樣。4第十三章 電子控制防抱死制動系統 ABS系統中，能夠獨立進行制動壓力調節的制動管路稱為控制通道。按照控制通道數目的不同，ABS系統分為四通道、三通道、雙通道和單通道四種形式，而其布置形式卻多種多樣。第二節 防抱死控制系統的控制及布置方式5第十三章 電子控制防抱死制動系統 1、車輪速度傳感器第三節 防抱死制動系統控制部件的結構原理 車輪速度傳感器簡稱輪速傳感器，其功用是：檢測車輪轉速，并檢測車輪轉速，并轉換為電信號輸入轉換為電信號輸入AB

3、S ECUABS ECU，用以計算車輪的圓周速度。，用以計算車輪的圓周速度。輪速傳感器有磁感應式和差動霍爾效應式兩種。 （1）電磁式轉速傳感器6第十三章 電子控制防抱死制動系統 1、車輪速度傳感器第三節 防抱死制動系統控制部件的結構原理 （2）霍爾式轉速傳感器7第十三章 電子控制防抱死制動系統 2、減速度傳感器第三節 防抱死制動系統控制部件的結構原理 減速度傳感器又稱為加速度傳感器，其功用是：檢測汽車的減速檢測汽車的減速度大小，并轉換為電信號輸入度大小，并轉換為電信號輸入ABS ECUABS ECU，以便判別路面狀況并采取相應，以便判別路面狀況并采取相應的控制方式。的控制方式。 （1）光電式減

4、速度傳感器8第十三章 電子控制防抱死制動系統 2、減速度傳感器第三節 防抱死制動系統控制部件的結構原理 減速度傳感器又稱為加速度傳感器，其功用是：檢測汽車的減速度大小，并轉換為電信號輸入ABS ECU，以便判別路面狀況并采取相應的控制方式。 （2）水銀式減速度傳感器9第十三章 電子控制防抱死制動系統 3、ABS電子控制器第三節 防抱死制動系統控制部件的結構原理 ABS電子控制器簡稱ABS ECU或ECU，是ABS的控制中心，如圖13-14。主要功用：接收輪速傳感器、減速度傳感器信號和各種控制開關信號，根據設接收輪速傳感器、減速度傳感器信號和各種控制開關信號，根據設定的控制邏輯，通過數學計算和邏

5、輯判斷后輸出控制指令，控制制動壓力調定的控制邏輯，通過數學計算和邏輯判斷后輸出控制指令，控制制動壓力調節器調節制動分泵的制動壓力。節器調節制動分泵的制動壓力。10第十三章 電子控制防抱死制動系統 3、ABS電子控制器第三節 防抱死制動系統控制部件的結構原理 （1）輸入電路 輪速傳感器輸入電路由低通濾波電路和整形放大電路等組成，其功用是：對輪速傳感器輸入的交變電壓信號進行處理，并將模擬信號轉變為數字信號對輪速傳感器輸入的交變電壓信號進行處理，并將模擬信號轉變為數字信號輸入中央處理單元輸入中央處理單元CPUCPU。 （2）計算電路 計算電路是ABS ECU的核心，主要由微處理器構成。其功用：根據輪

6、速根據輪速傳感器、減速度傳感器等輸入信號，按照軟件設定的程序進行數學計算和邏傳感器、減速度傳感器等輸入信號，按照軟件設定的程序進行數學計算和邏輯判斷，形成相應的控制指令。輯判斷，形成相應的控制指令。11第十三章 電子控制防抱死制動系統 3、ABS電子控制器第三節 防抱死制動系統控制部件的結構原理 （3）輸出放大電路 輸出放大電路的主要功用：將將CPUCPU輸出的數字信號（如控制壓力升高、保輸出的數字信號（如控制壓力升高、保持、降低信號）轉換成模擬信號，通過功率放大器驅動執行器工作，向執行持、降低信號）轉換成模擬信號，通過功率放大器驅動執行器工作，向執行器（各電磁閥）提供大小不同的控制電流（豐田

7、與博世器（各電磁閥）提供大小不同的控制電流（豐田與博世ABSABS三位三通電磁閥分三位三通電磁閥分別為別為0A0A、2A2A、5A5A），實現制動壓力），實現制動壓力“升高升高”、“保持保持”或或“降低降低”的調節功的調節功能。能。 （4）安全保護電路 安全保護電路由電源監控、故障記憶、繼電器驅動和ABS指示燈驅動電路等組成。其主要功用：接收蓄電池（或發電機）的電壓信號，監控電源電壓接收蓄電池（或發電機）的電壓信號，監控電源電壓是否在穩定范圍內，同時將是否在穩定范圍內，同時將12V12V或或14V14V電源電壓變換為電源電壓變換為ECUECU工作需要的工作需要的5V5V電壓。電壓。12第十三章

8、 電子控制防抱死制動系統 4、制動壓力調節器第三節 防抱死制動系統控制部件的結構原理 液壓調節裝置13第十三章 電子控制防抱死制動系統 4、制動壓力調節器第三節 防抱死制動系統控制部件的結構原理 （1）制動壓力調節器的類型 根據動力來源分為：液壓式和氣壓式兩種； 根據總體結構分為：整體式和分離式兩種； 根據調壓方式分為：流通式和變容式兩種 變容式制動壓力調節器的特點是在原制動管中并聯一套液壓裝置，該裝置中有一個類似活塞的裝置。14第十三章 電子控制防抱死制動系統 4、制動壓力調節器第三節 防抱死制動系統控制部件的結構原理 （2）電磁閥 電磁閥是制動壓力調節器的主要部件，通過電磁閥動作便可控制制

9、動壓力“升高”、“保持”和“降低”。ABS常用的電磁閥有三位三通電磁閥和兩位兩通電磁閥兩種。圖13-16為三位三通電磁閥。兩位兩通常開電磁閥與常閉電磁閥的結構基本相同，如圖13-17所示。15第十三章 電子控制防抱死制動系統 4、制動壓力調節器第三節 防抱死制動系統控制部件的結構原理 （3）儲液器與電動回液泵 儲液器又稱為儲液罐，分為低壓儲液器和高壓儲液器兩種，分別與不同型式的制動壓力調節器配用。 低壓儲液器主要用于儲存低壓儲液器主要用于儲存ABSABS減壓過程中從制動分泵流回的制動液，同時減壓過程中從制動分泵流回的制動液，同時衰減回流制動液的壓力波動；高壓儲液器通常稱為蓄壓器，用于儲存制動時

10、衰減回流制動液的壓力波動；高壓儲液器通常稱為蓄壓器，用于儲存制動時所需的高壓制動液。高壓儲液器大多為黑色氣囊，它是制動系統的能源，故所需的高壓制動液。高壓儲液器大多為黑色氣囊，它是制動系統的能源，故又稱為蓄能器。又稱為蓄能器。16第十三章 電子控制防抱死制動系統 4、制動壓力調節器第三節 防抱死制動系統控制部件的結構原理 （4）制動壓力調節器工作情況17第十三章 電子控制防抱死制動系統 4、制動壓力調節器第四節 防抱死制動系統控制電路與過程 各型汽車ABS的控制電路各有不同，桑塔納2000GSi時代超人型轎車裝備的MK20-I型ABS的控制線路如下圖所示，新捷達王（JETTA GTX）和捷達都市先鋒（JETTA AT）型轎車裝備的MK20-I型ABS控制線路與該線路的唯一區別在于ABS ECU直接連接的兩個端子不同，桑塔納2000GSi型轎車為“6”與“22”端子直接連接，捷達轎車為“15”與“2l”端子直接連接。 桑塔納2000GSi和捷達電噴轎車的MK20-I型ABS電路