1、XDRT機系統方法貞次1/7版次1.0分類編號關連一、適用范圍：安裝調試階段電梯，XDR'J機系統，且采用安裝調試用SANNJ、鍵盤（SAN限用說明詳見附件）。二、適用人員：安裝調試人員。三、XDR門機系統搭配1、門機控制板采用XDRPCB2、門機馬達采用吉億PM門機馬達（含編碼器）3、門機機械結構基本沿用問步式或異步式門機，寸法調整一致。4、在轎門門頭位置新增感應開關，于門機關閉時修正門機位置。四、XDRPC晌介項次符號名稱用途P1SW感應開關接口2CUT門止信號線接口P3OPCL開關門信號線接口45VRE馬達編碼器接口P5ACINAC110V電源輸入線接口6LMCSANNJ、鍵盤通

2、訊接口7SWOUT信號輸出接口8MOTOR馬達動力線接口P9RESET按鍵（復位）10TRIP_TEST按鍵（測試）11SETUPP撥鍵開關作成審查認可，貞次2/7版次1.0小鍵盤調試PM馬達門機系統方法分類編號關連五、安裝調試作業步驟1、確認以下接線已完成：（1）門機馬達線接XDRPCB勺MOTO接口。（2）感應開關線接XDRPCB勺SM口，棕、藍、黑分別對應接SW勺1、2、3腳。（3）SANNJ、鍵盤數據線上的9PIN綠色公頭接口接XDE編碼器接線接口5VRE。（XDRPCB為B1版）4）編碼器線接SANN9PIN（XDRPCBBWj若XDRPC既B2版及以上時，步驟（3）、（4）免除，直

3、接將編碼器線接到5VRE上即可。（5）SANNJ、鍵盤數據線上的黑色圓頭接口接XDR的LM破口。2、拆除OPCL和CUT接口上的接線。3、門機編碼器規格設定確認：（1）采用光電編碼器時，SETUP勺PIN4撥OFF。編碼器規格門機馬達外殼顏色SETUP勺DIP4設定光電編碼器（2500線）rw.OFF磁編碼器（1024線）里八、ONE取鍵復歸一次。（2）采用此編碼器時，SETUP勺PIN4撥ON若改變DIP4之設置，需按RES4、磁極測定（1）將門刀與門機皮帶分離，皮帶上的門刀連接點轉到合適位置，保證在做磁極矯正，馬達轉動時，可避免皮帶上的門刀連接點不會轉到馬達軸位置，造成干涉。（2）SANW

4、電后默認如圖（1）顯示：圖（1）圖（2）（3）輕按一次“廣鍵，切換到圖（2）界面，按“ENTER鍵進入XDR門機調試功能子菜單，默認如圖（3）顯示，MegTest表示磁極測定功能。4)鍵，如圖MegT晶層，開始也等待約12函甲函會切換尹（5）左右后停止。E測試成T口上圖（4）,1繼續按“E（4）再次按“ENTER鍵，顯示為圖（4）,磁極測定準備狀態，若按“ESC鍵會退出磁極測定準備狀態，回到圖（3）界面。，門機Metres!旋轉7）顯示tESTING完成!（6）4*八徑，仆乂伙ESC堆，備注一：若測試失敗，如圖（8）顯示。依上述步驟（6）,可退回到圖（3）狀態。測試失敗，一般是有門機故障。請參

5、照下面的“門機故障讀取和清除”部分操作，讀取故障碼，排除故障后才可重新磁極測定。版次1.0小鍵盤調試PM馬達門機系統方法貞次3/7分類編號關連5、行程測定（1）磁極測定成功后，才可進行行程測定。（2）將門刀與門機咐連接恢復；在圖（3）狀態下，按一次“廣鍵，切換到圖（9）,DisTest表示行程測定功能。圖（9）圖（10）圖（11）（3）按"ENTER鍵，如圖（10）,進入行程測定準備狀態。（4）再一次按"ENTER鍵，如圖（11）,開始行程測定。門機系統自動開門到底，再關門到底。（5）若測試成功，顯示圖（12）狀態。等待約12秒后，顯示圖（13）,行程測定完成！圖（12）圖

6、（13）圖（14）（6）按“ESC鍵，會退回到圖（10）狀態，再按一次“ESU鍵，退回到圖（9）狀態。備注二：若測試失敗，如圖（14）顯示。依上述步驟（6）,可退回到圖（9）狀態。測試失敗，一般是有門機故障。齡照下面的“門機故障讀取和清除”部分操作，讀取故障碼，排除故障后才可重新行程測定。6、恢復接線（1）恢復OPCLSCU楸線（2）恢復編碼器接線。（XDRPC朋B1版時）7、門機調試完畢。六、門機故障讀取和清除1、在圖（3）或圖（9）狀態，按“廣鍵至圖（15）,ERCODE!示門機故障碼讀取和清除功能。圖（16）圖（17）2、按JNTS中的EX表小故障代碼，其中X為09、AG例如X為0表示門

7、機J"E0故障。313、若X*G即旃感句勰£EG表副無故障,如圖（17）4、在圖MHH|R鍵，做故障清除動作，若按“ESC返回至圖（15）也可通過按一次“RESET按鍵，做故障清除動作。5、故障代碼一覽表如下：小鍵盤調試PM馬達門機系統方法貞次4/7版次1.0分類編號故障碼故障描述處理方式E0磁極未測定運行1. 作磁極測定時一定要將OPCiLfe扳掉2. 作過磁極和行程后，再將OPC峻上，或再允許電梯到平層區和開關門。E1上電運行磁極位置測定失敗1. 磁極測定時確保馬達運轉順暢，小能有外力阻擋2. 重新進行磁極測定E2磁極偏差過大1. 檢查門機編俏器固定是否有松動2. 重新

8、進行門機磁極測定，作磁極測定時一定不能帶轎門作，轎門與門機皮帶連接機構要從皮帶上分離E3運轉狀態錯誤1. 關送電一次或按“RESET一次2. 更換XDRPCBE4皮市斷裂或未接安1.檢查門機皮帶E5復位開關失效（行程測定）1. 檢查轎門門頭位置感應升關接線是否止確？2. 感應開關不良，更換E6EncoderAB斷線或未接安1. 檢查編碼器接線2. 更換編碼器E7馬達或Encoder配錯線1. 馬達至XDR勺MOTOR口接線順序2. 檢查編碼器至XDR勺5VRE接線順序E8EncoderZ斷線1. 檢查編碼器接線2. 更換編碼器E9EEPRO族寫錯誤1. 關送電一次或按“RESET一次2. 更換

9、XDRPCBEA過電流1. 檢查開關門是否受阻2. 重新進行磁極矯正3. 更換XDRPCBEB低電壓故障（85V）1.檢查XD趾的ACIN第1、2間交流電壓EC通訊故障1. XDR上SWOUTSDCG既DRMC或DCMC為鳥THROUGH梯）接線2. 更換XDRPCBED故障預留EE故障預留EF故障預留EG無故障小鍵盤調試PM馬達門機系統方法貞次5/7版次1.0分類編號關連七、常見問題解答1、什么情況下需做磁極測定？(1) 現場第一次安裝調試、更換編碼器、馬達或者XDRPCB寸，必須做磁極測定。(2) 并且磁極測定后，也必須重新行程測定，門機方可進入正常使用。2、門機可正常走行，機械結構上并無

10、干涉但走行速度很緩慢，這是為何？(1)門機安裝調試完畢，若斷電之后的走行中一直未檢測到感應開關，則持續走慢速；故需檢查感應開關是否工作正常。3、已作過門機磁極和行程，需要清除重新做，如何清除？(1) 將XDE的SETU吟14PIN都撥至ON(2) 長按TRIP_TES戒鍵3秒以上(3) 將XD豚白彳SETU吟14PIN恢復(4) 短按RESET®鍵一次，清除完成。4、作門機磁極測定時，測定失敗，或自動開關門時，開關門失敗，查看門機故障代碼是E0,如何處理？(1) 做門機磁極測定時，必須將OPCL和CUT線拔掉。(2) 未作磁極測定，讓電梯自動開、關門，也會有EO故障，必須進行門機磁極

11、和行程測定一次。5、作門機行程測定時，測定失敗，或自動開關門時，開關門失敗，查看門機故障代碼是E5,如何處理？(1) 檢查感應開關是否已安裝。(2) 感應開關線未接或接線順序錯誤，正確接法感應開關線棕、藍、黑分別接XDESW勺1、2、3腳(3) 感應開關不良，通常門關到底，感應開關上的紅色指示燈應點亮，更換感應開關。6、電梯自動開關門失敗，查看故障代碼是E2,如何處理？(1) 磁極偏差過大，必須重新進行門機磁極和行程測定一次(2) 作磁極測定時，一定要將門刀與皮帶脫離。若未脫離，馬達要帶動轎門，馬達負重太大，作出的磁極通常偏差較大。7、作門機磁極測定時，測定失敗，或自動開關門時，開關門失敗，查

12、看門機故障代碼是E1,如何處理？(1) 磁極測定時，馬達運轉要順暢，不能受到外力阻擾，例如：皮帶上的門刀連接點轉到馬達軸位置，阻擾馬達繼續運轉。(2) 重新進行磁極測7E。小鍵盤調試PM馬達門機系統方法貞次6/7版次1.0分類編號關連（附件）SANNJ、鍵盤調試工具使用說明一、SANINAJ1小鍵盤電源和通訊接口ISP小鍵盤上U1芯片程式燒錄接口ESC返回/DrCMPU切門止鍵，按一次表示門止，再按一次，取消門止MODE命令鍵ENTER確認鍵f修改數據時表示“+”，開慢車時表示“上行”，菜單上翻$修改數據時表示“-”，開慢車時表示“下行”，菜單下翻。光標左移鍵->光標右移鍵、使用說明1-

13、1對MPUt梯調試接線連接：1）對MPUGB2（A2版電梯調試時（以及A2前版本），接線情況如下:連接順序連接線端口MPUGB毓口SANN口第TJ1J1第二步LMCLMC第三步MUAMUA2）對應MPUGB2（A烈電梯調試時，接線情況如下（無需接MUA:連接順序連接線端口MPUGB毓口SANN口第TJ1J1第二步LMCLMC貞次7/7版次1.0小鍵盤調試PM馬達門機系統方法分類編號關連2MPU1）將SAN通作模式設置為1.MPU模式，可通過上下鍵調整。2）按ENTE礎，等待連接和權限檢測，交車前，并且連線正確將進入MPU試模式。3）SANN顯示電梯目前狀態，并且可進行調試。4）調試結束將連接線

14、從MPia拔出。1- 1對XD喝試接線連接：1）對XDR（B1版及以前版本）門機調試接線連接:連接順序連接線端口XDR口SANINA第T將XDR電源斷掉第二步將XD&5VRE口對應的編碼器接線拔下第三步J1J1第四步LMCLMC第五步XDR5VRE對應的編碼器接口第六步5VRE5VRE第七步接通XDR電源，將XDR板撥碼開關調為OFF2）對XDR（B2版）門機調試接線連接：（無須插拔RE線及電源線）連接順序連接線端口XDR口SANN口第TJ1J1第二步LMCLMC第三步將XDR板撥碼開關調為OFF2-2對應XDR門機調試步驟操作模式當前狀態及顯示按鍵XDRJ作按鍵后顯示狀態1.MegT

15、est磁極測7E1.MegTestENTERMegTest.ENTERMegTest.ENTERESC1.MegTestMegTest.ENTERENTER磁極測定MegTest.TESTINGMegTest.TESTING測定正確MegTest.OK測定失敗MegTest.FAILEMegTest.TESTINGESC終止磁極測定MegTest.ENTERMegTest.OK等待12S后響應不通訊MegTest.wait-MegTest.FAILEESCMegTest.ENTERMegTest.wait-2.DisTest行程測定2.DisTestENTERDisTest.ENTERDisTest.ENTERESC2.DisTestDisTest.ENTERENTER行程測定DisTest.TESTINGDisTest.TESTING測定正確DisT