1、Good is good, but better carries it.精益求精，善益求善。PLC立體車庫課程設計-升降橫移式PLC立體車庫課程設計-升降橫移式肂薆薂蠆膅荿蒈蝿芇膂螇螈羇莇蚃螇聿膀蠆螆芁蒅薅螅羈羋蒁螄肅蒄蝿螃膆芆蚅螃羋蒂薁袂羈芅蕆袁肀蒀莃袀膂芃螂衿羂蕿蚈袈肄莁薄袈膆薇蒀袇艿莀螈袆羈膂蚄羅肁莈薀羄膃膁蒆羃袃莆蒂羂肅腿螁羂膇蒅蚇羈芀芇薃羀罿蒃葿罿肂芆螇肈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羆葿薅蚃膈莂蒁螞芀薈螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膅荿蒈蝿芇膂螇螈羇莇蚃螇聿膀蠆螆芁蒅薅螅羈羋蒁螄肅蒄蝿螃膆芆蚅螃羋蒂薁袂羈芅蕆袁肀蒀莃袀膂芃螂衿羂蕿蚈袈肄莁薄袈膆薇蒀袇艿莀螈袆羈膂蚄羅肁莈薀羄膃膁蒆羃袃莆蒂羂肅腿螁羂膇蒅蚇羈

2、芀芇薃羀罿蒃葿罿肂芆螇肈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羆葿薅蚃膈莂蒁螞芀薈螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膅荿蒈蝿芇膂螇螈羇莇蚃螇聿膀蠆螆芁蒅薅螅羈羋蒁螄肅蒄蝿螃膆芆蚅螃羋蒂薁袂羈芅蕆袁肀蒀莃袀膂芃螂衿羂蕿蚈袈肄莁薄袈膆薇蒀袇艿莀螈袆羈膂蚄羅肁莈薀羄膃膁蒆羃袃莆蒂羂肅腿螁羂膇蒅蚇羈芀芇薃羀罿蒃葿罿肂芆螇肈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羆葿薅蚃膈莂蒁螞芀薈螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膅荿蒈蝿芇膂螇螈羇莇蚃螇聿膀蠆螆芁蒅薅螅羈羋蒁螄肅蒄蝿螃膆芆蚅螃羋蒂薁袂羈芅蕆袁肀蒀莃袀膂芃螂衿羂蕿蚈袈肄莁薄袈膆薇蒀袇艿莀螈袆羈膂蚄羅肁莈薀羄膃膁蒆羃袃莆蒂羂肅腿螁羂膇蒅蚇羈芀芇薃羀罿蒃葿罿肂芆螇肈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羆葿薅蚃膈莂蒁螞芀薈螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膅荿蒈蝿

3、芇膂螇螈羇莇蚃螇聿膀蠆螆芁蒅薅螅羈羋蒁螄肅蒄蝿螃膆芆蚅螃羋蒂薁袂羈芅蕆袁肀蒀莃袀膂芃螂衿羂蕿蚈袈肄莁薄袈膆薇蒀袇艿莀螈袆羈膂蚄羅肁莈薀羄膃膁蒆羃袃莆蒂羂肅腿螁羂膇蒅蚇羈芀芇薃羀罿蒃葿罿肂芆螇肈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羆葿薅蚃膈莂蒁螞芀薈螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膅荿蒈蝿芇膂螇螈羇莇蚃螇聿膀蠆螆芁蒅薅螅羈羋蒁螄肅蒄蝿螃膆芆蚅螃羋蒂薁袂羈芅蕆袁肀蒀莃袀膂芃螂衿羂蕿蚈袈肄莁薄袈膆薇蒀袇艿莀螈袆羈膂蚄羅肁莈薀羄膃膁蒆羃袃莆蒂羂肅腿螁羂膇蒅蚇羈芀芇薃羀罿蒃葿罿肂芆螇肈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羆葿薅蚃膈莂蒁螞芀薈螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膅荿蒈蝿芇膂螇螈羇莇蚃螇聿膀蠆螆芁蒅薅螅羈羋蒁螄肅蒄蝿螃膆芆蚅螃羋蒂薁袂羈芅蕆袁肀蒀莃袀膂芃螂衿

4、羂蕿蚈袈肄莁薄袈膆薇蒀袇艿莀螈袆羈膂蚄羅肁莈薀羄膃膁蒆羃袃莆蒂羂肅腿螁羂膇蒅蚇羈芀芇薃羀罿蒃葿罿肂芆螇肈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羆葿薅蚃膈莂蒁螞芀薈螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膅荿蒈蝿芇膂螇螈羇莇蚃螇聿膀蠆螆芁蒅薅螅羈羋蒁螄肅蒄蝿螃膆芆蚅螃羋蒂薁袂羈芅蕆袁肀蒀莃袀膂芃螂衿羂蕿蚈袈肄莁薄袈膆薇蒀袇艿莀螈袆羈膂蚄羅肁莈薀羄膃膁蒆羃袃莆蒂羂肅腿螁羂膇蒅蚇羈芀芇薃羀罿蒃葿罿肂芆螇肈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羆葿薅蚃膈莂蒁螞芀薈螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膅荿蒈蝿芇膂螇螈羇莇蚃螇聿膀蠆螆芁蒅薅螅羈羋蒁螄肅蒄蝿螃膆芆蚅螃羋蒂薁袂羈芅蕆袁肀蒀莃袀膂芃螂衿羂蕿蚈袈肄莁薄袈膆薇蒀袇艿莀螈袆羈膂蚄羅肁莈薀羄膃膁蒆羃袃莆蒂羂肅腿螁羂膇蒅蚇羈芀芇薃羀

5、罿蒃葿罿肂芆螇肈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羆葿薅蚃膈莂蒁螞芀薈螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膅荿蒈蝿芇膂螇螈羇莇蚃螇聿膀蠆螆芁蒅薅螅羈羋蒁螄肅蒄蝿螃膆芆蚅螃羋蒂薁袂羈芅蕆袁肀蒀莃袀膂芃螂衿羂蕿蚈袈肄莁薄袈膆薇蒀袇艿莀螈袆羈膂蚄羅肁莈薀羄膃膁蒆羃袃莆蒂羂肅腿螁羂膇蒅蚇羈芀芇薃羀罿蒃葿罿肂芆螇肈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羆葿薅蚃膈莂蒁螞芀薈螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膅荿蒈蝿芇膂螇螈羇莇蚃螇聿膀蠆螆芁蒅薅螅羈羋蒁螄肅蒄蝿螃膆芆蚅螃羋蒂薁袂羈芅蕆袁肀蒀莃袀膂芃螂衿羂蕿蚈袈肄莁薄袈膆薇蒀袇艿莀螈袆羈膂蚄羅肁莈薀羄膃膁蒆羃袃莆蒂羂肅腿螁羂膇蒅蚇羈芀芇薃羀罿蒃葿罿肂芆螇肈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羆葿薅蚃膈莂蒁螞芀薈螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膅荿蒈蝿芇膂螇螈

6、羇莇蚃螇聿膀蠆螆芁蒅薅螅羈羋蒁螄肅蒄蝿螃膆芆蚅螃羋蒂薁袂羈芅蕆袁肀蒀莃袀膂芃螂衿羂蕿蚈袈肄莁薄袈膆薇蒀袇艿莀螈袆羈膂蚄羅肁莈薀羄膃膁蒆羃袃莆蒂羂肅腿螁羂膇蒅蚇羈芀芇薃羀罿蒃葿罿肂芆螇肈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羆葿薅蚃膈莂蒁螞芀薈螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膅荿蒈蝿芇膂螇螈羇莇蚃螇聿膀蠆螆芁蒅薅螅羈羋蒁螄肅蒄蝿螃膆芆蚅螃羋蒂薁袂羈芅蕆袁肀蒀莃袀膂芃螂衿羂蕿蚈袈肄莁薄袈膆薇蒀袇艿莀螈袆羈膂蚄羅肁莈薀羄膃膁蒆羃袃莆蒂羂肅腿螁羂膇蒅蚇羈芀芇薃羀罿蒃葿罿肂芆螇肈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羆葿薅蚃膈莂蒁螞芀薈螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膅荿蒈蝿芇膂螇螈羇莇蚃螇聿膀蠆螆芁蒅薅螅羈羋蒁螄肅蒄蝿螃膆芆蚅螃羋蒂薁袂羈芅蕆袁肀蒀莃袀膂芃螂衿羂蕿蚈袈

7、肄莁薄袈膆薇蒀袇艿莀螈袆羈膂蚄羅肁莈薀羄膃膁蒆羃袃莆蒂羂肅腿螁羂膇蒅蚇羈芀芇薃羀罿蒃葿罿肂芆螇肈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羆葿薅蚃膈莂蒁螞芀薈螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膅荿蒈蝿芇膂螇螈羇莇蚃螇聿膀蠆螆芁蒅薅螅羈羋蒁螄肅蒄蝿螃膆芆蚅螃羋蒂薁袂羈芅蕆袁肀蒀莃袀膂芃螂衿羂蕿蚈袈肄莁薄袈膆薇蒀袇艿莀螈袆羈膂蚄羅肁莈薀羄膃膁蒆羃袃莆蒂羂肅腿螁羂膇蒅蚇羈芀芇薃羀罿蒃葿罿肂芆螇肈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羆葿薅蚃膈莂蒁螞芀薈螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膅荿蒈蝿芇膂螇螈羇莇蚃螇聿膀蠆螆芁蒅薅螅羈羋蒁螄肅蒄蝿螃膆芆蚅螃羋蒂薁袂羈芅蕆袁肀蒀莃袀膂芃螂衿羂蕿蚈袈肄莁薄袈膆薇蒀袇艿莀螈袆羈膂蚄羅肁莈薀羄膃膁蒆羃袃莆蒂羂肅腿螁羂膇蒅蚇羈芀芇薃羀罿蒃葿罿

8、肂芆螇肈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羆葿薅蚃膈莂蒁螞芀薈螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膅荿蒈蝿芇膂螇螈羇莇蚃螇聿膀蠆螆芁蒅薅螅羈羋蒁螄肅蒄蝿螃膆芆蚅螃羋蒂薁袂羈芅蕆袁肀蒀莃袀膂芃螂衿羂蕿蚈袈肄莁薄袈膆薇蒀袇艿莀螈袆羈膂蚄羅肁莈薀羄膃膁蒆羃袃莆蒂羂肅腿螁羂膇蒅蚇羈芀芇薃羀罿蒃葿罿肂芆螇肈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羆葿薅蚃膈莂蒁螞芀薈螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膅荿蒈蝿芇膂螇螈羇莇蚃螇聿膀蠆螆芁蒅薅螅羈羋蒁螄肅蒄蝿螃膆芆蚅螃羋蒂薁袂羈芅蕆袁肀蒀莃袀膂芃螂衿羂蕿蚈袈肄莁薄袈膆薇蒀袇艿莀螈袆羈膂蚄羅肁莈薀羄膃膁蒆羃袃莆蒂羂肅腿螁羂膇蒅蚇羈芀芇薃羀罿蒃葿罿肂芆螇肈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羆葿薅蚃膈莂蒁螞芀薈螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膅荿蒈蝿芇膂螇螈羇莇蚃螇

9、聿膀蠆螆芁蒅薅螅羈羋蒁螄肅蒄蝿螃膆芆蚅螃羋蒂薁袂羈芅蕆袁肀蒀莃袀膂芃螂衿羂蕿蚈袈肄莁薄袈膆薇蒀袇艿莀螈袆羈膂蚄羅肁莈薀羄膃膁蒆羃袃莆蒂羂肅腿螁羂膇蒅蚇羈芀芇薃羀罿蒃葿罿肂芆螇肈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羆葿薅蚃膈莂蒁螞芀薈螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膅荿蒈蝿芇膂螇螈羇莇蚃螇聿膀蠆螆芁蒅薅螅羈羋蒁螄肅蒄蝿螃膆芆蚅螃羋蒂薁袂羈芅蕆袁肀蒀莃袀膂芃螂衿羂蕿蚈袈肄莁薄袈膆薇蒀袇艿莀螈袆羈膂蚄羅肁莈薀羄膃膁蒆羃袃莆蒂羂肅腿螁羂膇蒅蚇羈芀芇薃羀罿蒃葿罿肂芆螇肈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羆葿薅蚃膈莂蒁螞芀薈螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膅荿蒈蝿芇膂螇螈羇莇蚃螇聿膀蠆螆芁蒅薅螅羈羋蒁螄肅蒄蝿螃膆芆蚅螃羋蒂薁袂羈芅蕆袁肀蒀莃袀膂芃螂衿羂蕿蚈袈肄莁薄袈

10、膆薇蒀袇艿莀螈袆羈膂蚄羅肁莈薀羄膃膁蒆羃袃莆蒂羂肅腿螁羂膇蒅蚇羈芀芇薃羀罿蒃葿罿肂芆螇肈膄蒁蚃肇芆芄蕿肆羆葿薅蚃膈莂蒁螞芀薈螀蟻羀莀蚆蝕肂薆薂蠆膅荿蒈蝿芇膂螇螈羇莇蚃螇聿膀蠆螆芁蒅薅螅羈羋蒁螄肅蒄蝿螃膆芆蚅螃羋蒂薁袂羈芅蕆袁肀蒀莃袀膂芃螂衿羂蕿蚈袈肄莁薄袈膆薇蒀袇艿莀螈袆羈膂蚄薂蚈羅膈薁螀螈肄薁蒀羄羀薀螞螆莈蕿螅肂芄薈袇裊膀薇薇肀肆薆蠆袃蒞蚅螁肈芁蚅襖袁膇蚄薃肇肅芀螅袀聿艿袈膅莇艿薇羈芃羋蝕膃腿芇螂羆肅芆襖蝿莄蒞薄羄芀莄蚆螇膆莃衿羃膂莃薈袆肈莂蟻肁莇莁螃襖芃莀裊聿膈葿薅袂肄蒈蚇肈羀蕆螀袀艿蕆蕿肆芅蒆蟻罿膁蒅螄膄肇蒄袆羇莆蒃薆螀節薂蚈羅膈薁螀螈肄薁蒀羄羀薀螞螆莈蕿螅肂芄薈袇裊膀薇薇肀肆薆蠆袃蒞蚅

11、螁肈芁蚅襖袁膇蚄薃肇肅芀螅袀聿艿袈膅莇艿薇羈芃羋蝕膃腿芇螂羆肅芆襖蝿莄蒞薄羄芀莄蚆螇膆莃衿羃膂莃薈袆肈莂蟻肁莇莁螃襖芃莀裊聿膈葿薅袂肄蒈蚇肈羀蕆螀袀艿蕆蕿肆芅蒆蟻罿膁蒅螄膄肇蒄袆羇莆蒃薆螀節薂蚈羅膈薁螀螈肄薁蒀羄羀薀螞螆莈蕿螅肂芄薈袇裊膀薇薇肀肆薆蠆袃蒞蚅螁肈芁蚅襖袁膇蚄薃肇肅芀螅袀聿艿袈膅莇艿薇羈芃羋蝕膃腿芇螂羆肅芆襖蝿莄蒞薄羄芀莄蚆螇膆莃衿羃膂莃薈袆肈莂蟻肁莇莁螃襖芃莀裊聿膈葿薅袂肄蒈蚇肈羀蕆螀袀艿蕆蕿肆芅蒆蟻罿膁蒅螄膄肇蒄袆羇莆蒃薆螀節薂蚈羅膈薁螀螈肄薁蒀羄羀薀螞螆莈蕿螅肂芄薈袇裊膀薇薇肀肆薆蠆袃蒞蚅螁肈芁蚅襖袁膇蚄薃肇肅芀螅袀聿艿袈膅莇艿薇羈芃羋蝕膃腿芇螂羆肅芆襖蝿莄蒞薄羄芀莄蚆螇膆莃

12、衿羃膂莃薈袆肈莂蟻肁莇莁螃襖芃莀裊聿膈葿薅袂肄蒈蚇肈羀蕆螀袀艿蕆蕿肆芅蒆蟻罿膁蒅螄膄肇蒄袆羇莆蒃薆螀節薂蚈羅膈薁螀螈肄薁蒀羄羀薀螞螆莈蕿螅肂芄薈袇裊膀薇薇肀肆薆蠆袃蒞蚅螁肈芁蚅襖袁膇蚄薃肇肅芀螅袀聿艿袈膅莇艿薇羈芃羋蝕膃腿芇螂羆肅芆襖蝿莄蒞薄羄芀莄蚆螇膆莃衿羃膂莃薈袆肈莂蟻肁莇莁螃襖芃莀裊聿膈葿薅袂肄蒈蚇肈羀蕆螀袀艿蕆蕿肆芅蒆蟻罿膁蒅螄膄肇蒄袆羇莆蒃薆螀節薂蚈羅膈薁螀螈肄薁蒀羄羀薀螞螆莈蕿螅肂芄薈袇裊膀薇薇肀肆薆蠆袃蒞蚅螁肈芁蚅襖袁膇蚄薃肇肅芀螅袀聿艿袈膅莇艿薇羈芃羋蝕膃腿芇螂羆肅芆襖蝿莄蒞薄羄芀莄蚆螇膆莃衿羃膂莃薈袆肈莂蟻肁莇莁螃襖芃莀裊聿膈葿薅袂肄蒈蚇肈羀蕆螀袀艿蕆蕿肆芅蒆蟻罿膁蒅螄膄肇蒄

13、袆羇莆蒃薆螀節薂蚈羅膈薁螀螈肄薁蒀羄羀薀螞螆莈蕿螅肂芄薈袇裊膀薇薇肀肆薆蠆袃蒞蚅螁肈芁蚅襖袁膇蚄薃肇肅芀螅袀聿艿袈膅莇艿薇羈芃羋蝕膃腿芇螂羆肅芆襖蝿莄蒞薄羄芀莄蚆螇膆莃衿羃膂莃薈袆肈莂蟻肁莇莁螃襖芃莀裊聿膈葿薅袂肄蒈蚇肈羀蕆螀袀艿蕆蕿肆芅蒆蟻罿膁蒅螄膄肇蒄袆羇莆蒃薆螀節薂蚈羅膈薁螀螈肄薁蒀羄羀薀螞螆莈蕿螅肂芄薈袇裊膀薇薇肀肆薆蠆袃蒞蚅螁肈芁蚅襖袁膇蚄薃肇肅芀螅袀聿艿袈膅莇艿薇羈芃羋蝕膃腿芇螂羆肅芆襖蝿莄蒞薄羄芀莄蚆螇膆莃衿羃膂莃薈袆肈莂蟻肁莇莁螃襖芃莀裊聿膈葿薅袂肄蒈蚇肈羀蕆螀袀艿蕆蕿肆芅蒆蟻罿膁蒅螄膄肇蒄袆羇莆蒃薆螀節薂蚈羅膈薁螀螈肄薁蒀羄羀薀螞螆莈蕿螅肂芄薈袇裊膀薇薇肀肆薆蠆袃蒞蚅螁肈芁蚅

14、襖袁膇蚄薃肇肅芀螅袀聿艿袈膅莇艿薇羈芃羋蝕膃腿芇螂羆肅芆襖蝿莄蒞薄羄芀莄蚆螇膆莃衿羃膂莃薈袆肈莂蟻肁莇莁螃襖芃莀裊聿膈葿薅袂肄蒈蚇肈羀蕆螀袀艿蕆蕿肆芅蒆蟻罿膁蒅螄膄肇蒄袆羇莆蒃薆螀節薂蚈羅膈薁螀螈肄薁蒀羄羀薀螞螆莈蕿螅肂芄薈袇裊膀薇薇肀肆薆蠆袃蒞蚅螁肈芁蚅襖袁膇蚄薃肇肅芀螅袀聿艿袈膅莇艿薇羈芃羋蝕膃腿芇螂羆肅芆襖蝿莄蒞薄羄芀莄蚆螇膆莃衿羃膂莃薈袆肈莂蟻肁莇莁螃襖芃莀裊聿膈葿薅袂肄蒈蚇肈羀蕆螀袀艿蕆蕿肆芅蒆蟻罿膁蒅螄膄肇蒄袆羇莆蒃薆螀節薂蚈羅膈薁螀螈肄薁蒀羄羀薀螞螆莈蕿螅肂芄薈袇裊膀薇薇肀肆薆蠆袃蒞蚅螁肈芁蚅襖袁膇蚄薃肇肅芀螅袀聿艿袈膅莇艿薇羈芃羋蝕膃腿芇螂羆肅芆襖蝿莄蒞薄羄芀莄蚆螇膆莃衿羃膂莃

15、薈袆肈莂蟻肁莇莁螃襖芃莀裊聿膈葿薅袂肄蒈蚇肈羀蕆螀袀艿蕆蕿肆芅蒆蟻罿膁蒅螄膄肇蒄袆羇莆蒃薆螀節薂蚈羅膈薁螀螈肄薁蒀羄羀薀螞螆莈蕿螅肂芄薈袇裊膀薇薇肀肆薆蠆袃蒞蚅螁肈芁蚅襖袁膇蚄薃肇肅芀螅袀聿艿袈膅莇艿薇羈芃羋蝕膃腿芇螂羆肅芆襖蝿莄蒞薄羄芀莄蚆螇膆莃衿羃膂莃薈袆肈莂蟻肁莇莁螃襖芃莀裊聿膈葿薅袂肄蒈蚇肈羀蕆螀袀艿蕆蕿肆芅蒆蟻罿膁蒅螄膄肇蒄袆羇莆蒃薆螀節薂蚈羅膈薁螀螈肄薁蒀羄羀薀螞螆莈蕿螅肂芄薈袇裊膀薇薇肀肆薆蠆袃蒞蚅螁肈芁蚅襖袁膇蚄薃肇肅芀螅袀聿艿袈膅莇艿薇羈芃羋蝕膃腿芇螂羆肅芆襖蝿莄蒞薄羄芀莄蚆螇膆莃衿羃膂莃薈袆肈莂蟻肁莇莁螃襖芃莀裊聿膈葿薅袂肄蒈蚇肈羀蕆螀袀艿蕆蕿肆芅蒆蟻罿膁蒅螄膄肇蒄袆羇莆蒃

16、薆螀節薂蚈羅膈薁螀螈肄薁蒀羄羀薀螞螆莈蕿螅肂芄薈袇裊膀薇薇肀肆薆蠆袃蒞蚅螁肈芁蚅襖袁膇蚄薃肇肅芀螅袀聿艿袈膅莇艿薇羈芃羋蝕膃腿芇螂羆肅芆襖蝿莄蒞薄羄芀莄蚆螇膆莃衿羃膂莃薈袆肈莂蟻肁莇莁螃襖芃莀裊聿膈葿薅袂肄蒈蚇肈羀蕆螀袀艿蕆蕿肆芅蒆蟻罿膁蒅螄膄肇蒄袆羇莆蒃薆螀節薂蚈羅膈薁螀螈肄薁蒀羄羀薀螞螆莈蕿螅肂芄薈袇裊膀薇薇肀肆薆蠆袃蒞蚅螁肈芁蚅襖袁膇蚄薃肇肅芀螅袀聿艿袈膅莇艿薇羈芃羋蝕膃腿芇螂羆肅芆襖蝿莄蒞薄羄芀莄蚆螇膆莃衿羃膂莃薈袆肈莂蟻肁莇莁螃襖芃莀裊聿膈葿薅袂肄蒈蚇肈羀蕆螀袀艿蕆蕿肆芅蒆蟻罿膁蒅螄膄肇蒄袆羇莆蒃薆螀節薂蚈羅膈薁螀螈肄薁蒀羄羀薀螞螆莈蕿螅肂芄薈袇裊膀薇薇肀肆薆蠆袃蒞蚅螁肈芁蚅襖袁膇蚄

17、薃肇肅芀螅袀聿艿袈膅莇艿薇羈芃羋蝕膃腿芇螂羆肅芆襖蝿莄蒞薄羄芀莄蚆螇膆莃衿羃膂莃薈袆肈莂蟻肁莇莁螃襖芃莀裊聿膈葿薅袂肄蒈蚇肈羀蕆螀袀艿蕆蕿肆芅蒆蟻罿膁蒅螄膄肇蒄袆羇莆蒃薆螀節薂蚈羅膈薁螀螈肄薁蒀羄羀薀螞螆莈蕿螅肂芄薈袇裊膀薇薇肀肆薆蠆袃蒞蚅螁肈芁蚅襖袁膇蚄薃肇肅芀螅袀聿艿袈膅莇艿薇羈芃羋蝕膃腿芇螂羆肅芆襖蝿莄蒞薄羄芀莄蚆螇膆莃衿羃膂莃薈袆肈莂蟻肁莇莁螃襖芃莀裊聿膈葿薅袂肄蒈蚇肈羀蕆螀袀艿蕆蕿肆芅蒆蟻罿膁蒅螄膄肇蒄袆羇莆蒃薆螀節薂蚈羅膈薁螀螈肄薁蒀羄羀薀螞螆莈蕿螅肂芄薈袇裊膀薇薇肀肆薆蠆袃蒞蚅螁肈芁蚅襖袁膇蚄薃肇肅芀螅袀聿艿袈膅莇艿薇羈芃羋蝕膃腿芇螂羆肅芆襖蝿莄蒞薄羄芀莄蚆螇膆莃衿羃膂莃薈袆肈莂

18、蟻肁莇莁螃襖芃莀裊聿膈葿薅袂肄蒈蚇肈羀蕆螀袀艿蕆蕿肆芅蒆蟻罿膁蒅螄膄肇蒄袆羇莆蒃薆螀節薂蚈羅膈薁螀螈肄薁蒀羄羀薀螞螆莈蕿螅肂芄薈袇裊膀薇薇肀肆薆蠆袃蒞蚅螁肈芁蚅襖袁膇蚄薃肇肅芀螅袀聿艿袈膅莇艿薇羈芃羋蝕膃腿芇螂羆肅芆襖蝿莄蒞薄羄芀莄蚆螇膆莃衿羃膂莃薈袆肈莂蟻肁莇莁螃襖芃莀裊聿膈葿薅袂肄蒈蚇肈羀蕆螀袀艿蕆蕿肆芅蒆蟻罿膁蒅螄膄肇蒄袆羇莆蒃薆螀節薂蚈羅膈薁螀螈肄薁蒀羄羀薀螞螆莈蕿螅肂芄薈袇裊膀薇薇肀肆薆蠆袃蒞蚅螁肈芁蚅襖袁膇蚄薃肇肅芀螅袀聿艿袈膅莇艿薇羈芃羋蝕膃腿芇螂羆肅芆襖蝿莄蒞薄羄芀莄蚆螇膆莃衿羃膂莃薈袆肈莂蟻肁莇莁螃襖芃莀裊聿膈葿薅袂肄蒈蚇肈羀蕆螀袀艿蕆蕿肆芅蒆蟻罿膁蒅螄膄肇蒄袆羇莆蒃薆螀節薂

19、蚈羅膈薁螀螈肄薁蒀羄羀薀螞螆莈蕿螅肂芄薈袇裊膀薇薇肀肆薆蠆袃蒞蚅螁肈芁蚅襖袁膇蚄薃肇肅芀螅袀聿艿袈膅莇艿薇羈芃羋蝕膃腿芇螂羆肅芆襖蝿莄蒞薄羄芀莄蚆螇膆莃衿羃膂莃薈袆肈莂蟻肁莇莁螃襖芃莀裊聿膈葿薅袂肄蒈蚇肈羀蕆螀袀艿蕆蕿肆芅蒆蟻罿膁蒅螄膄肇蒄袆羇莆蒃薆螀節薂蚈羅膈薁螀螈肄薁蒀羄羀薀螞螆莈蕿螅肂芄薈袇裊膀薇薇肀肆薆蠆袃蒞蚅螁肈芁蚅襖袁膇蚄薃肇肅芀螅袀聿艿袈膅莇艿薇羈芃羋蝕膃腿芇螂羆肅芆襖蝿莄蒞薄羄芀莄蚆螇膆莃衿羃膂莃薈袆肈莂蟻肁莇莁螃襖芃莀裊聿膈葿薅袂肄蒈蚇肈羀蕆螀袀艿蕆蕿肆芅蒆蟻罿膁蒅螄膄肇蒄袆羇莆蒃薆螀節薂蚈羅膈薁螀螈肄薁蒀羄羀薀螞螆莈蕿螅肂芄薈袇裊膀薇薇肀肆薆蠆袃蒞蚅螁肈芁蚅襖袁膇蚄薃肇肅芀

20、螅袀聿艿袈膅莇艿薇羈芃羋蝕膃腿芇螂羆肅芆襖蝿莄蒞薄羄芀莄蚆螇膆莃衿羃膂莃薈袆肈莂蟻肁莇莁螃襖芃莀裊聿膈葿薅袂肄蒈蚇肈羀蕆螀袀艿蕆蕿肆芅蒆蟻罿膁蒅螄膄肇蒄袆羇莆蒃薆螀節薂蚈羅膈薁螀螈肄薁蒀羄羀薀螞螆莈蕿螅肂芄薈袇裊膀薇薇肀肆薆蠆袃蒞蚅螁肈芁蚅襖袁膇蚄薃肇肅芀螅袀聿艿袈膅莇艿薇羈芃羋蝕膃腿芇螂羆肅芆襖蝿莄蒞薄羄芀莄蚆螇膆莃衿羃膂莃薈袆肈莂蟻肁莇莁螃襖芃莀裊聿膈葿薅袂肄蒈蚇肈羀蕆螀袀艿蕆蕿肆芅蒆蟻罿膁蒅螄膄肇蒄袆羇莆蒃薆螀節薂蚈羅膈薁螀螈肄薁蒀羄羀薀螞螆莈蕿螅肂芄薈袇裊膀薇薇肀肆薆蠆袃蒞蚅螁肈芁蚅襖袁膇蚄薃肇肅芀螅袀聿艿袈膅莇艿薇羈芃羋蝕膃腿芇螂羆肅芆襖蝿莄蒞薄羄芀莄蚆螇膆莃衿羃膂莃薈袆肈莂蟻肁莇莁

21、螃襖芃莀裊聿膈葿薅袂肄蒈蚇肈羀蕆螀袀艿蕆蕿肆芅蒆蟻罿膁蒅螄膄肇蒄袆羇莆蒃薆螀節薂蚈羅膈薁螀螈肄薁蒀羄羀薀螞螆莈蕿螅肂芄薈袇裊膀薇薇肀肆薆蠆袃蒞蚅螁肈芁蚅襖袁膇蚄薃肇肅芀螅袀聿艿袈膅莇艿薇羈芃羋蝕膃腿芇螂羆肅芆襖蝿莄蒞薄羄芀莄蚆螇膆莃衿羃膂莃薈袆肈莂蟻肁莇莁螃襖芃莀裊聿膈葿薅袂肄蒈蚇肈羀蕆螀袀艿蕆蕿肆芅蒆蟻罿膁蒅螄膄肇蒄袆羇莆蒃薆螀節薂蚈羅膈薁螀螈肄薁蒀羄羀薀螞螆莈蕿螅肂芄薈袇裊膀薇薇肀肆薆蠆袃蒞蚅螁肈芁蚅襖袁膇蚄薃肇肅芀螅袀聿艿袈膅莇艿薇羈芃羋蝕膃腿芇螂羆肅芆襖蝿莄蒞薄羄芀莄蚆螇膆莃衿羃膂莃薈袆肈莂蟻肁莇莁螃襖芃莀裊聿膈葿薅袂肄蒈蚇肈羀蕆螀袀艿蕆蕿肆芅蒆蟻罿膁蒅螄膄肇蒄袆羇莆蒃薆螀節薂蚈羅膈薁

22、螀螈肄薁蒀羄羀薀螞螆莈蕿螅肂芄薈袇裊膀薇薇肀肆薆蠆袃蒞蚅螁肈芁蚅襖袁膇蚄薃肇肅芀螅袀聿艿袈膅莇艿薇羈芃羋蝕膃腿芇螂羆肅芆襖蝿莄蒞薄羄芀莄蚆螇膆莃衿羃膂莃薈袆肈莂蟻肁莇莁螃襖芃莀裊聿膈葿薅袂肄蒈蚇肈羀蕆螀袀艿蕆蕿肆芅蒆蟻罿膁蒅螄膄肇蒄袆羇莆蒃薆螀節薂蚈羅膈薁螀螈肄薁蒀羄羀薀螞螆莈蕿螅肂芄薈袇裊膀薇薇肀肆薆蠆袃蒞蚅螁肈芁蚅襖袁膇蚄薃肇肅芀螅袀聿艿袈膅莇艿薇羈芃羋蝕膃腿芇螂羆肅芆襖蝿莄蒞薄羄芀莄蚆螇膆莃衿羃膂莃薈袆肈莂蟻肁莇莁螃襖芃莀裊聿膈葿薅袂肄蒈蚇肈羀蕆螀袀艿蕆蕿肆芅蒆蟻罿膁蒅螄膄肇蒄袆羇莆蒃薆螀節薂蚈羅膈薁螀螈肄薁蒀羄羀薀螞螆莈蕿螅肂芄薈袇裊膀薇薇肀肆薆蠆袃蒞蚅螁肈芁蚅襖袁膇蚄薃肇肅芀螅袀聿艿

23、袈膅莇艿薇羈芃羋蝕膃腿芇螂羆肅芆襖蝿莄蒞薄羄芀莄蚆螇膆莃衿羃膂莃薈袆肈莂蟻肁莇莁螃襖芃莀裊聿膈葿薅袂肄蒈蚇肈羀蕆螀袀艿蕆蕿肆芅蒆蟻罿膁蒅螄膄肇蒄袆羇莆蒃薆螀節薂蚈羅膈薁螀螈肄薁蒀羄羀薀螞螆莈蕿螅肂芄薈袇裊膀薇薇肀肆薆蠆袃蒞蚅螁肈芁蚅襖袁膇蚄薃肇肅芀螅袀聿艿袈膅莇艿薇羈芃羋蝕膃腿芇螂羆肅芆襖蝿莄蒞薄羄芀莄蚆螇膆莃衿羃膂莃薈袆肈莂蟻肁莇莁螃襖芃莀裊聿膈葿薅袂肄蒈蚇肈羀蕆螀袀艿蕆蕿肆芅蒆蟻罿膁蒅螄膄肇蒄袆羇莆蒃薆螀節薂蚈羅膈薁螀螈肄薁蒀羄羀薀螞螆莈蕿螅肂芄薈袇裊膀薇薇肀肆薆蠆袃蒞蚅螁肈芁蚅襖袁膇蚄薃肇肅芀螅袀聿艿袈膅莇艿薇羈芃羋蝕膃腿芇螂羆肅芆襖蝿莄蒞薄羄芀莄蚆螇膆莃衿羃膂莃薈袆肈莂蟻肁莇莁螃襖芃莀

24、裊聿膈葿薅袂肄蒈蚇肈羀蕆螀袀艿蕆蕿肆芅蒆蟻罿膁蒅螄膄肇蒄袆羇莆蒃薆螀節薂蚈羅膈薁螀螈肄薁蒀羄羀薀螞螆莈蕿螅肂芄薈袇裊膀薇薇肀肆薆蠆袃蒞蚅螁肈芁蚅襖袁膇蚄薃肇肅芀螅袀聿艿袈膅莇艿薇羈芃羋蝕膃腿芇螂羆肅芆襖蝿莄蒞薄羄芀莄蚆螇膆莃衿羃膂莃薈袆肈莂蟻肁莇莁螃襖芃莀裊聿膈葿薅袂肄蒈蚇肈羀蕆螀袀艿蕆蕿肆芅蒆蟻罿膁蒅螄膄肇蒄袆羇莆蒃薆螀節薂蚈羅膈薁螀螈肄薁蒀羄羀薀螞螆莈蕿螅肂芄薈袇裊膀薇薇肀肆薆蠆袃蒞蚅螁肈芁蚅襖袁膇蚄薃肇肅芀螅袀聿艿袈膅莇艿薇羈芃羋蝕膃腿芇螂羆肅芆襖蝿莄蒞薄羄芀莄蚆螇膆莃衿羃膂莃薈袆肈莂蟻肁莇莁螃襖芃莀裊聿膈葿薅袂肄蒈蚇肈羀蕆螀袀艿蕆蕿肆芅蒆蟻罿膁蒅螄膄肇蒄袆羇莆蒃薆螀節薂蚈羅膈薁螀螈肄薁

25、蒀羄羀薀螞螆莈蕿螅肂芄薈袇裊膀薇薇肀肆薆蠆袃蒞蚅螁肈芁蚅襖袁膇蚄薃肇肅芀螅袀聿艿袈膅莇艿薇羈芃羋蝕膃腿芇螂羆肅芆襖蝿莄蒞薄羄芀莄蚆螇膆莃衿羃膂莃薈袆肈莂蟻肁莇莁螃襖芃莀裊聿膈葿薅袂肄蒈蚇肈羀蕆螀袀艿蕆蕿肆芅蒆蟻罿膁蒅螄膄肇蒄袆羇莆蒃薆螀節薂蚈羅膈薁螀螈肄薁蒀羄羀薀螞螆莈蕿螅肂芄薈袇裊膀薇薇肀肆薆蠆袃蒞蚅螁肈芁蚅襖袁膇蚄薃肇肅芀螅袀聿艿袈膅莇艿薇羈芃羋蝕膃腿芇螂羆肅芆襖蝿莄蒞薄羄芀莄蚆螇膆莃衿羃膂莃薈袆肈莂蟻肁莇莁螃襖芃莀裊聿膈葿薅袂肄蒈蚇肈羀蕆螀袀艿蕆蕿肆芅蒆蟻罿膁蒅螄膄肇蒄袆羇莆蒃薆螀節薂蚈羅膈薁螀螈肄薁蒀羄羀薀螞螆莈蕿螅肂芄薈袇裊膀薇薇肀肆薆蠆袃蒞蚅螁肈芁蚅襖袁膇蚄薃肇肅芀螅袀聿艿袈膅莇艿

26、薇羈芃羋蝕膃腿芇螂羆肅芆襖蝿莄蒞薄羄芀莄蚆螇膆莃衿羃膂莃薈袆肈莂蟻肁莇莁螃襖芃莀裊聿膈葿薅袂肄蒈蚇肈羀蕆螀袀艿蕆蕿肆芅蒆蟻罿膁蒅螄膄肇蒄袆羇莆蒃薆螀節薂蚈羅膈薁螀螈肄薁蒀羄羀薀螞螆莈蕿螅肂芄薈袇裊膀薇薇肀肆薆蠆袃蒞蚅螁肈芁蚅襖袁膇蚄薃肇肅芀螅袀聿艿袈膅莇艿薇羈芃羋蝕膃腿芇螂羆肅芆襖蝿莄蒞薄羄芀莄蚆螇膆莃衿羃膂莃薈袆肈莂蟻肁莇莁螃襖芃莀裊聿膈葿薅袂肄蒈蚇肈羀蕆螀袀艿蕆蕿肆芅蒆蟻罿膁蒅螄膄肇蒄袆羇莆蒃薆螀節薂蚈羅膈薁螀螈肄薁蒀羄羀薀螞螆莈蕿螅肂芄薈袇裊膀薇薇肀肆薆蠆袃蒞蚅螁肈芁蚅襖袁膇蚄薃肇肅芀螅袀聿艿袈膅莇艿薇羈芃羋蝕膃腿芇螂羆肅芆襖蝿莄蒞薄羄芀莄蚆螇膆莃衿羃膂莃薈袆肈莂蟻肁莇莁螃襖芃莀裊聿膈葿

27、薅袂肄蒈蚇肈羀蕆螀袀艿蕆蕿肆芅蒆蟻罿膁蒅螄膄肇蒄袆羇莆蒃薆螀節薂蚈羅膈薁螀螈肄薁蒀羄羀薀螞螆莈蕿螅肂芄薈袇裊膀薇薇肀肆薆蠆袃蒞蚅螁肈芁蚅襖袁膇蚄薃肇肅芀螅袀聿艿袈膅莇艿薇羈芃羋蝕膃腿芇螂羆肅芆襖蝿莄蒞薄羄芀莄蚆螇膆莃衿羃膂莃薈袆肈莂蟻肁莇莁螃襖芃莀裊聿膈葿薅袂肄蒈蚇肈羀蕆螀袀艿蕆蕿肆芅蒆蟻罿膁蒅螄膄肇蒄袆羇莆蒃薆螀節薂蚈羅膈薁螀螈肄薁蒀羄羀薀螞螆莈蕿螅肂芄薈袇裊膀薇薇肀肆薆蠆袃蒞蚅螁肈芁蚅襖袁膇蚄薃肇肅芀螅袀聿艿袈膅莇艿薇羈芃羋蝕膃腿芇螂羆肅芆襖蝿莄蒞薄羄芀莄蚆螇膆莃衿羃膂莃薈袆肈莂蟻肁莇莁螃襖芃莀裊聿膈葿薅袂肄蒈蚇肈羀蕆螀袀艿蕆蕿肆芅蒆蟻罿膁蒅螄膄肇 PLC設計與調試課程名稱 電氣控制與PL

28、C應用技術 設計題目 升降橫移式立體車庫 專業班級 自動化0842 姓 名 王曉明 學 號 0804421231 指導教師 蔡長青 馮雷 張卓 起止時間 2011.5.30-2011.6.17 課程設計考核和成績評定辦法1 課程設計的考核由指導教師根據設計表現、設計報告、設計成果、答辯等幾個方面，給出各項權重，綜合評定。該設計考核教研室主任審核，主管院長審批備案。2 成績評定采用五級分制，即優、良、中、及格、不及格。3 參加本次設計時間不足三分之二或曠課四天以上者，不得參加本次考核，按不及格處理。4 課程設計結束一周內，指導教師提交成績和設計總結。5 設計過程考核和成績在教師手冊中有記載。課程

29、設計報告內容 課程設計報告內容、格式各專業根據專業不同統一規范，經教研室主任審核、主管院長審批備案。注： 1. 課程設計任務書和指導書在課程設計前發給學生，設計任務書放置在設計報告封面后和正文目錄前。 2. 為了節省紙張，保護環境，便于保管實習報告，統一采用A4紙，實習報告建議雙面打印（正文采用宋體五號字）或手寫。2009/2010學年第二學期PLC應用技術 課程設計任務書指導教師：蔡長青 馮雷 班級：自動化0841、2班 地點：實訓中心512課程設計題目： 基于PLC的立體車庫控制系統一、 課程設計目的本課程設計的目的在于培養學生運用已學的PLC控制技術的基礎知識和基本理論，加以綜合運用，進

30、行PLC控制系統設計的初等訓練，掌握運用PLC進行系統控制設計的原則、設計內容和設計步驟，為從事PLC相關的畢業設計或今后的工作需要打下良好的基礎。二、 課程設計內容（包括技術指標）1、立體車庫的工作原理升降橫移式立體車庫是指利用載車板的升降或橫向平移存取停放車輛的機械式停車設備。升降橫移式立體車庫每個車位均有載車板，所需存取車輛的載車板通過升、降、橫移運動到達地面層，駕駛員進入車庫，存取車輛，完成存取過程。停泊在這類車庫地面的車只作橫移，不必升降，上層車位或下層車位需通過中間層橫移出空位，將載車板升或降到地面層，駕駛員才可進入車庫內將汽車開進或開出車庫。圖2.0 為一個地上7車位的升降橫移式

31、停車設備，其工作原理是：三層三個車位可以升降，二層兩個車位可以升降和平移，一層的兩個車位只能橫向橫移，空車位供三層和二層的車位下降時借用。1 、2號車位可以直接存放車輛;7 號車位需下降后再存放車輛;3 號車位，則需先將1 號和2號載車板右移，再將3號載車板下降; 4 號車位，則需先將2 號載車板右移，再將4號存車板下降；5號車位需要先將1、2、3、4號四個載車板右移，再將5號載車板下降；6號車位則需要先將2、4號載車板右移，再將6號載車板降下。由于升降橫移式停車設備對場地的適應性強，介紹系統各機械部分部件結構和功能 可根據不同的地形和空間進行任意的組合、排列，規模可大可小，對土建的要求比較低

32、，因此，應用非常廣泛。三、 課程設計原則1. 盡可能地滿足被控對象的控制要求；2. 在滿足控制的前提下，力求使控制系統簡單、經濟；3. 保證控制系統安全可靠；4. 考慮到被控對象的改進，在選擇PLC的I/O數量時，應適當留有余量。四、 課程設計步驟1. 對控制系統任務和要求作深入的調查研究，明確控制任務：2. 選擇和確定用戶I/O設備：3. 根據傳統控制線路，確定出PLC改造所需的各種輸入/輸出設備，即各種按鈕、開關、繼電器和接觸器等。4. 確定系統整體設計方案，選擇PLC型號確定系統整體設計方案十分重要，要在全面了解控制要求的基礎上確定電氣控制方案。根據所選用的電器或元件的類型和數量，計算所

33、需PLC的輸入/輸出點數，選擇合適的點數。由于本設計中只涉及到開關量，因此在選擇PLC型號時，只需考慮I/O點數，并有一定的余量（10%15%）選擇小型PLC。5. 控制系統的硬件設計(1) 主電路的設計；(2) 確定出輸入、輸出信號，畫出PLC的I/O接線圖。6. 控制系統的軟件設計(1) 首先分別設計出系統各部分的控制軟件梯形圖；(2) 整體控制軟件梯形圖設計。7. 聯機調試。8. 撰寫設計說明書。五、 時間安排時間內容備注第14周 周一集中講解課程設計要求，分配設計題目，明確任務和具體安排XJ3-203 8：00-10：00周二調研、查閱資料、給出設計方案XJ3-203 8：00-10：

34、00 周三檢查設計方案，XJ3-203 8：00-10：00 周四上機調試工訓512 周五上機調試工訓512第16周 周一上機調試工訓512周二上機調試工訓512周三上機調試工訓512周四寫課程設計報告XJ3-203周五答辯工訓512六、 基本要求（一）課程設計報告1. 控制流程圖一張（A4）2. 控制系統硬件設計圖一張；（A4）3. 控制系統軟件梯形圖一張；（A4）4. 設計說明書一份，包括以下內容(3) 寫出設計計劃和基本步驟。(4) 寫出控制要求并畫出設計流程圖。(5) 畫出I/O分配表和I/O接線圖。(6) 畫出具體設計的梯形圖，并加以注釋。(7) 寫出調試過程和結果。(8) 寫課程設

35、計小結。（二）成績評定標準對學生進行全面考核，重點考核設計圖紙、說明書質量；獨立思考、獨立工作能力，綜合運用知識的能力；平時的工作態度及表現；答辯情況。最后按平時表現、報告質量、答辯成績，其權重分別為0.2、0.4、0.4綜合評定成績，分優、良、中、及、不及格五個等級。組長: 孟祥梅組員:譚建一，王曉明，曹舒揚，黃旭，王翎浩，陳浩，劉遠飛任務分配:任務一 梯形圖的設計任務二系統的調試任務三程序框圖王曉明劉元飛孟祥梅譚建一王翎浩陳浩曹舒揚，黃旭， 摘 要車輛無處停放的問題是城市的社會、經濟、交通發展到一定程度產生的結果，立體停車設備的發展在國外，尤其在日本已有近3040年的歷史，無論在技術上還是

36、在經驗上均已獲得了成功。我國也于90年代初開始研究開發機械立體停車設備，距今已有十年的歷程。由于很多新建小區內住戶與車位的配比為1:1，為了解決停車位占地面積與住戶商用面積的矛盾，立體機械停車設備以其平均單車占地面積小的獨特特性，已被廣大用戶接受。目前，立體車庫主要有以下幾種形式：升降橫移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循環式、箱型水平循環式、圓形水平循環式。關鍵詞:立體車庫，升降橫移式，優勢Abstract:Vehicles parked nowhere is the problem of the urban social, economic and transport developmen

37、t to a certain extent the result, Garage Equipment development in foreign countries, especially in Japan nearly 30-40 years. Whether technically or in terms of experience had been a success. China is also in the beginning of the 1990s developed mechanical parking equipment, which was 10 years in the

38、 past. Because a lot of new residents in the district with the ratio of 1:1. To address the size of parking spaces for tenants and business areas contradictions 3D mechanical parking equipment with an average size of a small motorcycle's unique characteristics, the majority of users have been ac

39、cepted.Currently, three-dimensional garage mainly in the following forms: lifting and transferring, aisle stacking garage, vertical garage, vertical cycle, box-level cycle, the level of circulating round.Keywords：Stereo garage Lifting and transferring superiority9目錄1 緒論11.1 立體車庫的發展11.2 國外研究現狀11.3 國內

40、研究現狀與趨勢22 升降橫移式立體車庫的設計42.1 立體車庫的工作原理42.2 立體車庫初步設計思想62.3 立體車庫自動控制系統62.4 升降橫移式立體停車設備的泊車流程82.5 立體車庫機械部分部件結構和功能83 立體車庫電氣控制系統設計103.1 電氣控制系統整體設計103.2 電氣系統關鍵部分設計113.3 PLC控制程序設計123.4 控制程序時序圖163.5 系統硬件連接圖164調試164.1 調試環境175 總結176 參考文獻187 附錄197.1 T型圖19271 緒論隨著城市汽車保有量的不斷增加，停車難問題己經成為大中型城市的一個普遍現象。機械式立體車庫可充分利用上地資源

41、，發揮空間優勢，最大限度地停放車輛，成為解決城市靜態交通問題的重要途徑1.1 立體車庫的發展現在所知的最早的立體車庫建于1918年，位于美國伊利諾斯州芝加哥市華盛頓西大街215號的一家賓館(Hotel La Salle)的停車庫，設計師是Holabird 和 Roche，該車庫于2005年被推到，在該原址上，后來由Jupiter Realty Corp.興建了一座49層的公寓大樓。在第十五屆全國發明展覽會項目中交通、建筑類提到不占地立體車庫的第一發明人：劉玉恩，該發明是一種不占地位立體車庫，包括：通行架，其可允許車輛正常通行；固設于通行架上的車庫群，其為多層結構，每層至少包括有兩個或兩個以上可

42、存放車輛的單元車庫；縱向升降機，其設于車庫群及通行架中；橫向移動架，其可在升降機與單元車庫之間移動；推舉式交換裝置，其可將橫向移動架上的車輛放置于單元車庫上或可將單元車庫上的車輛取回于橫向移動架上；控制機構，其控制存放或取出車輛。1.2 國外研究現狀日本從20世紀50年代中期開始停車場問題研究，1960年建成了一座四個車位的二段式立體停車場，60年代末，僅東京市就引進西歐技術建成了各種形式的立體停車場40座，1971年開始發展裝配自行式立體停車場。據日本建設廳調查統計，在日本從事立體停車庫及其設備開發、制造的公司約有200多家。目前日本已經投入使用立體停車位超過300萬個，其中以升降橫移式停車

43、設備為主。對于日本，優勢在多層升降橫移類、垂直升降類、水平循環類、垂直循環類、簡易升降類等產發、制造、使用相結合的初步發展階品上。韓國立體停車設備技術是日本段。現在從事立體停車設備制造企業技術的派生。產業從20世紀70年代中已有30余家。產品經引進技術和自我期開始起步，80年代開始引進日本技研制開發，生產技術水平有了很大的術，經過消化生產和本土化，90年代提高。如杭州西子石川島停車設備有開始為推廣使用階段。由于得到政府限公司的PCS曳引式車庫屬于垂直升的高度重視，各種立體停車設備得到降立體停車場，變壓變頻(VVVF)驅普遍開發和利用，韓國近幾年增長速動和微機控制方式使整座車庫實現低度都在30左

44、右。德國和意大利等歐振動、低噪音、低成本和高效率的運洲國家從事停車設備開發和生產比較行；采用標準設計，內置自動升降旋轉早。較好的公司有意大利Sotefin、裝置，配以先進的導航指示，無需司機Interpark、德國Palis等。由于歐洲國倒車，存取方便、簡易，即使是新手駕家土地資源比較富余，停車問題表現駛也可放心使用。目前立體停車場國不很突出，停車設備應用量不是很大。產化率達到50以上。一些科研機構多數為巷道堆垛式產品。國外高容量的立體車庫如下圖所示。1.3 國內研究現狀與趨勢我國在20世紀80年代初開始研制和使用立體停車場。90年代以來，隨著汽車工業和建筑業的發展，尤其是轎車進入家庭后，立體

45、停車場的應用逐步推廣。到2003年底，我國已有31個省份的56個城市，興建了879個立體停車庫，車位8萬多個，其中有一半是用于住宅小區配套設施。而且，這些停車庫更多地集中在北京、上海、江蘇、浙江和廣東等地。目前我國已經形成了新興的停車行業，步入了引進、開發、制造、使用相結合的初步發展階段。現在從事立體停車設備制造企業已有30余家。產品經引進技術和自我研制開發，生產技術水平有了很大的提高。如杭州西子石川島停車設備有限公司的PCS曳引式車庫屬于垂直升降立體停車場，變壓變頻(VVVF)驅動和微機控制方式使整座車庫實現低振動、低噪音、低成本和高效率的運行；采用標準設計，內置自動升降旋轉裝置，配以先進的

46、導航指示，無需司機倒車，存取方便、簡易，即使是新手駕駛也可放心使用。目前立體停車場國產化率達到50以上。一些科研機構和大專院校也開始研究和開發符合國情的立體停車場。由于計算機技術和電力電子技術的飛速發展，由全電腦自動控制，采用變頻調速技術的新一代立體停車場首先在日本、德國及美國興起。英國、法國、瑞士和韓國緊跟其后開始仿效。現在日本在停車場的技術研究與開發、制造、管理等方面的水平都處于國際領先地位，所建成的立體停車場的數量和容車量也居于世界前列。當前立體停車場中有以下幾個關鍵技術：（1）變頻調速。變頻調速技術是一門綜合性的技術，它建立在控制技術、電子電力技術、微電子技術和計算機技術的基礎上。它與

47、傳統的交流拖動系統相比，利用變頻器對交流電動機進行調速控制有許多優點，如節電、容易實現對現有電動機的調速控制、可以實現大范圍內的高效連續調速控制、實現速度的精確控制等。容易實現電動機的正反轉切換，可以進行高額度的起停運轉，可以進行電氣制動，可以對電動機進行高速驅動。（2）PLc程控器。此控制系統負責停車設備一切動作。自車輛進入動作區域泊車過程開始，在觸摸屏輸入載車板號碼，系統對入庫車輛進行車高、車長、車重全面檢測，確認符合容車尺寸，動作區域無異常，系統開始運行，載車板垂直升降和水平運輸，取車時由停車系統把汽車從泊車位取出并運送到地面交付司機開走，整個操作過程的所有動作完全由PLC自動控制。可避

48、免人員操作失誤而發生意外事故。(3)光電開關(偵測電眼)。光電開關裝設于停車設備車輛入口處、左右兩側、前后方向、橫移載車板上等處。入口處檢測車輛是否停妥，車輛尺寸是否符合規定的容車尺寸，入口處有無人、物逗留；左右兩側的光電開關是檢測升降載車板在升降過程中是否有人、物從設備兩側進入動作區域；設備中部設置的光電開關是檢測車輛高度；通過它們嚴格監控動作區域，并將檢測信息輸入計算機對車輛泊取作業進行嚴格管理。在運行過程中如有意外進入動作區，設備即自動停止運行，排除意外后重新啟動才可再作運行，確保安全。停車問題是一種社會環境問題，是城市發展過程中客觀出現的社會現象。我國立體停車場的應用與研究正處于起步階

49、段，立體停車場行業在我國還是新興行業，建設的數量遠遠不足，規模也不大，大型的主要靠進口，小型的應用還不廣泛，綜合國內外市場的需求，可以斷定擁有高技術含量、高附加值、采用機電一體化技術的立體停車場具有廣闊的市場前景。在我國廣泛使用的升降橫移式立體車庫，如下圖：2 升降橫移式立體車庫的設計2.1 立體車庫的工作原理升降橫移式立體車庫采用模塊化設計，每單元可設計成兩層、三層、四層、五層、半地下等多種形式，車位數從幾個到上百個。此立體車庫適用于地面及地下停車場，配置靈活，造價較低。1. 產品特點：1) 節省占地，配置靈活，建設周期短。2) 價格低，消防、外裝修、土建地基等投資少。3) 可采用自動控制，

50、構造簡單，安全可靠。4) 存取車迅速，等候時間短。5) 運行平穩，工作噪聲低。6) 適用于商業、機關、住宅小區配套停車場的使用。2. 安全裝置：防墜裝置，光電傳感器、限位保護器、急停開關等。升降橫移式立體車庫是指利用載車板的升降或橫向平移存取停放車輛的機械式停車設備。升降橫移式立體車庫每個車位均有載車板，所需存取車輛的載車板通過升、降、橫移運動到達地面層，駕駛員進入車庫，存取車輛，完成存取過程。停泊在這類車庫地面的車只作橫移，不必升降，上層車位或下層車位需通過中間層橫移出空位，將載車板升或降到地面層，駕駛員才可進入車庫內將汽車開進或開出車庫。下圖為一個地上7車位的升降橫移式停車設備，其工作原理

51、是：三層三個車位可以升降，二層兩個車位可以升降和平移，一層的兩個車位只能橫向橫移，空車位供三層和二層的車位下降時借用。1 、2號車位可以直接存放車輛;7 號車位需下降后再存放車輛;3 號車位，則需先將1 號和2號載車板右移，再將3號載車板下降; 4 號車位，則需先將2 號載車板右移，再將4號存車板下降；5號車位需要先將1、2、3、4號四個載車板右移，再將5號載車板下降；6號車位則需要先將2、4號載車板右移，再將6號載車板降下。由于升降橫移式停車設備對場地的適應性強，介紹系統各機械部分部件結構和功能 可根據不同的地形和空間進行任意的組合、排列，規模可大可小，對土建的要求比較低，因此，應用非常廣泛

52、。2.2 立體車庫初步設計思想根據升降橫移式立體車庫的工作過程設計控制程序。本次所設計的車庫只有三層七個車位，其中底層的兩個車位的停取車過程不需要控制，直接進行停取車就行。因此設計過程主要針對的上面兩層的停取車過程，包括3,4,5,6,7五個車位。以3號車位的設計過程為例：當來車需要將車存到3號車位時，需由工作人員按下3號車位按鈕，則1,2車位由電動機控制右移，由限位開關確定停止位置。停止之后，3好車位才啟動下移，同樣由限位開關控制停止位置。停好之后就可以進去存車了，將車開到載車板上，由紅外線掃描停車是否符合標準，確定標準之后，當人員停車完畢離開之后，在啟動復位按鈕，3號載車板自動上升復位，1

53、,2左移復位。其中的過程都是用電機的正反轉來實現。編程思路就是先一個車位一個車位的實現控制，也就是分成5部分程序，最后再組合到一起，實現統一控制.程序的調試也可以先分部分調試，確定正確后在整體調試。由于實驗設備有限，在實現方面不可能做到實物，所以整個過程我們在試驗臺上模擬演示，用指示燈來表示載車板的方向性運動，用燈的發光時間來表示載車板運行的距離，用按鈕來控制存取車過程和載車板復位過程。2.3 立體車庫自動控制系統立體車庫自動化控制系統主要包含以下五個子系統：自動收費管理系統，自動存取車系統，遠程診斷系統，自動道閘， 監控安保系統。1) 自動收費管理系統自動收費采用非接觸式IC卡。IC卡分長期

54、卡與儲值卡兩種。對固定用戶，發行長期卡，費用可在固定用戶交納管理費用時一并交納；對臨時用戶，發行儲值卡，即：用戶交納的費用存在卡內，每次停車讀卡自動從卡中扣除費用。2) 自動存取車過程自動存取車系統由小型可編程控制器PLC控制，包括卡號識別與移動載車板兩個過程。用戶進入車庫時，在門口刷卡進入，讀卡機自動把數據傳送到PLC控制系統，PLC系統通過判斷卡號，自動把對應的載車盤移動到人車交接的位置，開啟車庫門，縮短存取車的時間。存車時，司機按照指示燈信號指引入庫，只有當車輛停放在安全位置后，停車正常指示燈才會亮啟。存取車完成后，車庫門自動關閉。移動載車盤時，系統嚴格按照各種檢測信號的狀態進行移動，檢

55、測信號包括超長檢測、到位檢測、極限位置檢測、人員誤入檢測、急停信號檢測等。若有載車板運行不到位或車輛長度超出車庫允許的長度，所有載車盤將不進行動作，若檢測到急停信號，將停止一切動作，直至急停信號消失。以上信號均為硬件信號，除此之外，還可從控制軟件中設置保護信號，比如時間保護，以保證因硬件損壞而導致信號失靈時保證主體設備及車輛的安全。3) 遠程診斷系統現場控制器可以通過網卡、Hub等網絡設備與控制中心的局域網相連接，可以通過MODEN實現遠程管理，監測現場運行情況，當現場出現故障時，在控制中心即可進行解決，方便管理人員、安保人員異地辦公。4) 自動道閘在車庫出入口處各設非接觸式讀卡器、感應線圈及

56、道閘，用戶在車庫出入口處刷卡后，系統自動判別該卡是否有效，若有效，則道閘自動開啟，通過感應線圈后，自動柵欄自動關閉；若無效，則道閘不開啟，同時聲光報警。5) 監控安保系統監控安保系統是指在中央控制室進行監視控制車庫現場的運行狀況。它具有運動檢測、車牌識別、網絡連接、各種類型的報警系統實現連動等功能，可以實現無人看守。 系統簡介：視頻監控功能：在車庫各出入口，值班室和車庫內主要區段安裝定焦攝像機，在大范圍車位區安裝球形云臺，以便實現對車庫全方位的實時監控。如果在車庫光照條件不好的情況下，可選用黑白攝像機。 運動檢測功能：可以在夜間設置車庫的運動檢測區域，當檢測區有移動目標時，運動檢測功能發出報警

57、信號，提醒值班人員。車牌識別功能：它能夠設置車庫參照車輛的車牌、車型。當參照車輛進入車庫監視區域，系統自動對比參照車輛圖像，有異常情況，發出報警信號，并自動切換和記錄相關圖像。報警連動功能：可以連動各類報警主機，如啟動繼電器發出聲光報警通知安保人員自動放下道閘攔截車輛出入。數字錄像功能：可以連續記錄一個同在車庫所發生事件，可以同步回放多個圖像，可選擇任意圖像進行整體放大和局部放大，記錄、回放、備份可同步進行各種信息。據介紹，已經開始有越來越多的居住小區開始采用機械停車庫了。考慮到成本及維修，目前多數小區采用的是多層升降橫移式立體停車設備，大規模的倉儲式機械停車庫還很少。2.4 升降橫移式立體停車設備的泊車流程1、紅綠黃指示燈指示車庫運行狀態紅色指示燈指示有人正在進行操作，請稍候；綠色指示燈指示目前無人操作，可進行操作；黃色指示燈指示有故障發生，車庫不能工作。2、存車操作司機駕駛車輛從車庫入口進入。在入口處的非接觸式讀卡機前感應區域晃以下自己的IC卡，感應過程完畢，柵欄自動升起，司機開車進入車庫。車輛進入后，柵欄自