1、I摘要I在當(dāng)今社會(huì)，科學(xué)技術(shù)發(fā)展迅猛，而組態(tài)軟件在工控自動(dòng)化領(lǐng)域發(fā)展中也得到很:快的提高。由于工業(yè)自動(dòng)化水平的迅速提高，計(jì)算機(jī)的廣泛運(yùn)用，人們對(duì)工業(yè)自動(dòng)化I的要求也越來(lái)越高。而組態(tài)軟件又有延續(xù)性和可擴(kuò)充性， 易學(xué)易用性和通用性，使得I組態(tài)軟件得到長(zhǎng)足的發(fā)展。1本設(shè)計(jì)是運(yùn)用組態(tài)王軟件來(lái)完成機(jī)械手的模擬操作，不僅能夠?qū)C(jī)械手進(jìn)行監(jiān)I控，而且能夠進(jìn)行模擬控制。我們通過(guò)模擬機(jī)械手畫圖，做變量，編寫程序，來(lái)實(shí)現(xiàn)I機(jī)械手的模擬操作。其中運(yùn)用動(dòng)畫的效果去模擬機(jī)械手的運(yùn)作，降低了學(xué)習(xí)的難度，裝I而且可以很大程度上吸收經(jīng)驗(yàn)，掌握知識(shí)。I【關(guān)鍵詞】組態(tài)王 模擬控制 機(jī)械手訂AbstractIn today'

2、;s society, the rapid developme nt of scie nee and tech no logy, and con figurati on software in the field of in dustrial automati on has also bee n improved. Soon With the in dustrial automati on level of in creas ing quickly, the computer is widely used, the people to the requireme nts of in dustr

3、ial automation more and more is also high. And the configuration software and continuity and scalability, easy to use and versatility, make configuration software get con siderable developme nt.This design is to use kingview to complete the simulation of the manipulator, can not only was subjected t

4、o operate, and be able to monitor simulate control.Wethrough the simulationmanipulator drawing, do variables,program, to realize the simulation of the manipulator operation. The applicationof animation to simulate the effect of the manipulator operation,and to reduce the lear ning difficulties, but

5、also can largely absorb ing experie nee, master kno wledge.【Key Words Configuration king simulation control manipulator目錄摘要1Abstract 2第一章引言41.1 組態(tài)軟件的架構(gòu)劃分41.2其中必備的典型組建51.3 組態(tài)王軟件的特點(diǎn) 6第二章 機(jī)械手的概述 72.1 機(jī)械手簡(jiǎn)介72.2機(jī)械手的組成72.3 機(jī)械手的分類8第三章機(jī)械手的總體設(shè)計(jì)93.1課程設(shè)計(jì)目的93.2主要任務(wù)93.3課程設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容9第四章 機(jī)械手的設(shè)計(jì)過(guò)程 104.1數(shù)據(jù)變量的建立104.2 系統(tǒng)

6、程序的編希9 114.3 動(dòng)畫連接124.4 機(jī)械手的運(yùn)行14結(jié)論15致謝16參考文獻(xiàn)17第一章引言在當(dāng)今社會(huì)，隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和人們生活水平的不斷提高，在工控自動(dòng)化領(lǐng)域中，人們對(duì)自動(dòng)化的要求越來(lái)越高，組態(tài)軟件的發(fā)展也是非常迅速的。組態(tài)軟件，又稱為組態(tài)監(jiān)控軟件系統(tǒng)軟件。它是指一些數(shù)據(jù)采集與過(guò)程控制的專 用軟件。它們處在自動(dòng)控制系統(tǒng)監(jiān)控層一級(jí)的軟件平臺(tái)和開發(fā)環(huán)境，使用靈活的組態(tài)方式，為用戶提供快速構(gòu)建工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)監(jiān)控功能的、通用層次的軟件工具。組態(tài)軟件的應(yīng)用領(lǐng)域很廣，可以應(yīng)用于電力系統(tǒng)、給水系統(tǒng)、石油、化工等領(lǐng)域的數(shù)據(jù) 采集與監(jiān)視控制以及過(guò)程控制等諸多領(lǐng)域。 在電力系統(tǒng)以及電氣化鐵道上又稱

7、運(yùn)動(dòng)系 統(tǒng)。對(duì)于組態(tài)軟件，它的結(jié)構(gòu)劃分有多種標(biāo)準(zhǔn)，這里是以使用軟件的工作階段和軟件 體系的成員構(gòu)成兩種標(biāo)準(zhǔn)討論其體系結(jié)構(gòu)：1.1組態(tài)軟件的結(jié)構(gòu)劃分(1) 以使用軟件的工作階段劃分也可以說(shuō)是按照系統(tǒng)結(jié)構(gòu)劃分， 從總體上講，組態(tài)軟件是由兩大部分構(gòu)成的， 系 統(tǒng)開發(fā)環(huán)境：是自動(dòng)化工程設(shè)計(jì)工程師為實(shí)施其控制方案， 在組態(tài)軟件的支持下進(jìn)行 應(yīng)用程序的系統(tǒng)生成工作所必須依賴的工作環(huán)境。通過(guò)建立一系列用戶數(shù)據(jù)文件，生成最終的圖形目標(biāo)應(yīng)用系統(tǒng)，供系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境運(yùn)行時(shí)使用。系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境由若干個(gè)組態(tài)程序組成， 如圖形界面組態(tài)程序、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)組態(tài)程 序等。系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境：在系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境下，目標(biāo)應(yīng)用程序被裝入計(jì)算機(jī)內(nèi)存并

8、投入實(shí) 時(shí)運(yùn)行。系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境由若干個(gè)運(yùn)行程序組成， 如圖形界面運(yùn)行程序、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)運(yùn) 行程序等。 組態(tài)軟件支持在線組態(tài)技術(shù)，即在不退出系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境的情況下可以直 接進(jìn)入組態(tài)環(huán)境并修改組態(tài)，使修改后的組態(tài)直接生效。自動(dòng)化工程設(shè)計(jì)工程師最先接觸的一定是系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境，通過(guò)一定工作量的系統(tǒng)組態(tài)和調(diào)試，最終將目標(biāo)應(yīng)用程序在系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境投入實(shí)時(shí)運(yùn)行，完成一個(gè)工程項(xiàng)目。(2) 按照成員構(gòu)成劃分組態(tài)軟件因?yàn)槠涔δ軓?qiáng)大，而每個(gè)功能相對(duì)來(lái)說(shuō)又具有一定的獨(dú)立性， 因此其組 成形式是一個(gè)集成軟件平臺(tái)，由若干程序組件構(gòu)成。1.2其中必備的典型組件(1)應(yīng)用程序管理器應(yīng)用程序管理器是提供應(yīng)用程序的搜索、 備份、解壓縮、建

9、立新應(yīng)用等功能的專 用管理工具。在自動(dòng)化工程設(shè)計(jì)工程師應(yīng)用組態(tài)軟件進(jìn)行工程設(shè)計(jì)時(shí)，經(jīng)常會(huì)遇到下面一些煩惱：經(jīng)常要進(jìn)行組態(tài)數(shù)據(jù)的備份；經(jīng)常需要引用以往成功應(yīng)用項(xiàng)目中的部分 組態(tài)成果(如畫面)；經(jīng)常需要迅速了解計(jì)算機(jī)中保存了哪些應(yīng)用項(xiàng)目。雖然這些要 求可以用手工方式實(shí)現(xiàn)，但效率低下，極易出錯(cuò)。有了應(yīng)用程序管理器的支持，這些 操作將變得非常簡(jiǎn)單。(2) 圖形界面開發(fā)程序是自動(dòng)化工程設(shè)計(jì)工程師為實(shí)施其控制方案， 在圖形編輯工具的支持下進(jìn)行圖形 系統(tǒng)生成工作所依賴的開發(fā)環(huán)境。通過(guò)建立一系列用戶數(shù)據(jù)文件，生成最終的圖形目 標(biāo)應(yīng)用系統(tǒng)，供圖形運(yùn)行環(huán)境運(yùn)行時(shí)使用。(3) 圖形界面運(yùn)行程序在系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境下，圖形

10、目標(biāo)應(yīng)用系統(tǒng)被圖形界面運(yùn)行程序裝入計(jì)算機(jī)內(nèi)存并投 入實(shí)時(shí)運(yùn)行。(4) 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)組態(tài)程序有的組態(tài)軟件只在圖形開發(fā)環(huán)境中增加了簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)管理功能，因而不具備完整的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)。目前比較先進(jìn)的組態(tài)軟件(如力控等)都有獨(dú)立的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)組 件，以提高系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性，增強(qiáng)處理能力。實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)組態(tài)程序是建立實(shí)時(shí)數(shù)據(jù) 庫(kù)的組態(tài)工具，可以定義實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)的結(jié)構(gòu)、數(shù)據(jù)來(lái)源、數(shù)據(jù)連接、數(shù)據(jù)類型及相關(guān) 的各種參數(shù)。(5) 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)運(yùn)行程序在系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境下，目標(biāo)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)及其應(yīng)用系統(tǒng)被實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)運(yùn)行程序裝 入計(jì)算機(jī)內(nèi)存并執(zhí)行預(yù)定的各種數(shù)據(jù)計(jì)算、數(shù)據(jù)處理任務(wù)。歷史數(shù)據(jù)的查詢、檢索、 報(bào)警的管理都是在實(shí)時(shí)

11、數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)運(yùn)行程序中完成的。I/O驅(qū)動(dòng)程序是組態(tài)軟件中必不可少的組成部分，用于和 I/O設(shè)備通訊，互相交換數(shù)據(jù)，DDE 和OPC Client是兩個(gè)通用的標(biāo)準(zhǔn)I/O驅(qū)動(dòng)程序，用來(lái)和支持 DDEB準(zhǔn)和OPC標(biāo)準(zhǔn)的 I/O設(shè)備通訊。多數(shù)組態(tài)軟件的DDE驅(qū)動(dòng)程序被整合在實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)或圖形系統(tǒng)中， 而OPC Client則多數(shù)單獨(dú)存在。1.3組態(tài)王軟件的特點(diǎn)(1)豐富的I/O。將組態(tài)王和驅(qū)動(dòng)程序整合在一起，通用性強(qiáng)，含有多種I /O驅(qū)動(dòng)程序, I能與較多的PLC!信，并且通信可靠。；(2)報(bào)警和事件系統(tǒng)。組態(tài)王報(bào)警系統(tǒng)具有方便、靈活、可靠、易于擴(kuò)展的特點(diǎn)。組丨態(tài)王分布式報(bào)警管理提供多種報(bào)警管理功能。

12、包括：基于事件的報(bào)警、報(bào)警分組管理、I報(bào)警優(yōu)先級(jí)、報(bào)警過(guò)濾、新增死區(qū)和延時(shí)概念等功能，以及通過(guò)網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程報(bào)警管理。I組態(tài)王還可以記錄應(yīng)用程序事件和操作員操作信息。報(bào)警和事件具有多種輸出方式：I文件、數(shù)據(jù)庫(kù)、打印機(jī)和報(bào)警窗，并且可以利用控件等工具輕松瀏覽和打印報(bào)警數(shù)據(jù)I庫(kù)的內(nèi)容。裝 (3)安全系統(tǒng)。組態(tài)王采用分級(jí)和分區(qū)保護(hù)的雙重保護(hù)策略，對(duì)新增用戶組和安全區(qū)I 管理、999個(gè)不同級(jí)別的權(quán)限和64個(gè)安全區(qū)形成雙重保護(hù)，另外組態(tài)王能記錄程序運(yùn)I行中操作員的所有操作。訂第二章機(jī)械手的概述2.1機(jī)械手簡(jiǎn)介機(jī)械手現(xiàn)在已經(jīng)應(yīng)用于各行各業(yè)中， 無(wú)論是在工地，港口還是各種各樣的生產(chǎn)過(guò)程中，都涉及到機(jī)械手的操作。

13、它是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人， 也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化， 能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工 和原子能等部門。2.2機(jī)械手的組成機(jī)械手主要由手部、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來(lái)抓持工件（或 工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu) 形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)） 、移 動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)

14、機(jī)構(gòu)的升降、 伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱為機(jī)械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī) 械手設(shè)計(jì)的關(guān) 鍵參數(shù)。自由 度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專用機(jī)械手有 23個(gè)自由度。 控制系統(tǒng)是通過(guò)對(duì)機(jī)械手每個(gè)自由度的電機(jī)的控制， 來(lái)完成特定動(dòng)作。同時(shí)接收傳感 器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制。控制系統(tǒng)的核心通常是由單片機(jī)或 dsp等微控 制芯片構(gòu)成，通過(guò)對(duì)其編程實(shí)現(xiàn)所要功能。2.3機(jī)械手的分類在現(xiàn)有的各行各業(yè)中，機(jī)械手的種類繁多，按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手；按適用范圍可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種；按運(yùn)動(dòng)軌

15、跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī) 器的附加裝置，如在自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件， 在加工中心中更換刀 具等，一般沒(méi)有獨(dú)立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部 門操持危險(xiǎn)物品的主從式操作手也常稱為機(jī)械手。 機(jī)械手在鍛造工業(yè)中的應(yīng)用能進(jìn)一 步發(fā)展鍛造設(shè)備的生產(chǎn)能力，改善熱、累等勞動(dòng)條件。機(jī)械手首先是從美國(guó)開始研制 的。1958年美國(guó)聯(lián)合控制公司研制出第一臺(tái)機(jī)械手。第三章機(jī)械手的總體設(shè)計(jì)3.1課程設(shè)計(jì)目的1. 熟悉并熟練掌握組態(tài)王軟件的功能和特點(diǎn)；2. 掌握組態(tài)王軟件的系統(tǒng)構(gòu)成；3. 通過(guò)組態(tài)王軟件的使用，進(jìn)一步掌握了解機(jī)械手的

16、工作原理;4. 培養(yǎng)自主查找資料，收索信息的能力；|5.培養(yǎng)實(shí)踐動(dòng)手能力與合作精神。；3.2主要任務(wù):1. 了解機(jī)械手的控制要求。丨2.確定系統(tǒng)的控制方案。I3.利用組態(tài)軟件編制監(jiān)控系統(tǒng)圖形畫面。；4件事實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)，畫面的圖形對(duì)象與數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)變量之間的關(guān)系。丨5.編制程序?qū)崿F(xiàn)對(duì)機(jī)械手以及物品的控制和監(jiān)視。裝6.對(duì)本次課程設(shè)計(jì)進(jìn)行總結(jié)，撰寫課程設(shè)計(jì)報(bào)告。；3.3課程設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容；1.熟悉所用組態(tài)軟件的操作。丨2.查看有關(guān)參考書籍，查閱相關(guān)文獻(xiàn)資料，獨(dú)立設(shè)計(jì)基于組態(tài)軟件的機(jī)械手的控訂制方案。I3.根據(jù)實(shí)際系統(tǒng)的要求，進(jìn)行簡(jiǎn)單的畫面設(shè)計(jì)與編輯，簡(jiǎn)單控制程序的編寫，設(shè):定動(dòng)畫連接等功能。I4.進(jìn)行

17、程序的運(yùn)行，調(diào)試與改進(jìn)。線第四章 機(jī)械手的設(shè)計(jì)過(guò)程4.1數(shù)據(jù)變量的建立數(shù)據(jù)變量是構(gòu)成實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)的基本單元，建立實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)的過(guò)程也即定義數(shù)據(jù)變 量的過(guò)程。定義數(shù)據(jù)變量的內(nèi)容主要包括：指定數(shù)據(jù)變量名稱、類型、初始值和數(shù)值 范圍，確定與數(shù)據(jù)變量存盤相關(guān)的參數(shù)，如存盤的周期、存盤的時(shí)間范圍和保存期限 等。數(shù)據(jù)對(duì)象有I /O開關(guān)型、I /O數(shù)值型、I / O字符型、內(nèi)存開關(guān)型等8種類型。不同類型的數(shù)據(jù)對(duì)象，屬性不同，用途也不同4-1建立工程工程【I】配且坨1奩看即工具口帝助即i 1 t B i*Tl應(yīng)畫頁(yè)-逗I酣竽語(yǔ)苫1_1 JS用程厚命辛詣言 U匏菇改變命"言 娶件瀟卷譽(yù)書 1J執(zhí)謹(jǐn)命令西有

18、 目定蟲函數(shù)我 語(yǔ)言0非嶗性系 -由數(shù)據(jù)庫(kù)孵琶墜1 口 EIS-心設(shè)孫 曲 CQHL 張 COM2 占DUE 園桓卡 番眈眼務(wù)器 黒網(wǎng)塔站點(diǎn)-丸系斷配置 即設(shè)豊開發(fā)系規(guī) 3設(shè)宜運(yùn)行系統(tǒng) c報(bào)嚳配育 3歷史強(qiáng)罄記錄 起柯isfies C 用 pfies 學(xué)打erks 博SOL訪閆管理固 祠表韜模扳 g訶錄體肢雖翩廠ID內(nèi)存豹狙1暢$月內(nèi)存蛋型2脳汨內(nèi)存實(shí)型3內(nèi)存實(shí)型4內(nèi)刊型5肉存闞撫&內(nèi)存宇符串7內(nèi)存寧將串冃膽關(guān)戶擊內(nèi)存芋將串9垃問(wèn)取限肉存丈型10鞭$啟動(dòng)歷史記錄內(nèi)存禹敵11夠宗啟動(dòng)報(bào)警葩錄內(nèi)肓克散12暢館動(dòng)啟音曲醬語(yǔ)茗內(nèi)存離姑13翔i搖學(xué)內(nèi)存矣散H$艱機(jī)轉(zhuǎn)各伏態(tài)內(nèi)存整迫15內(nèi)再實(shí)塑1東

19、網(wǎng)第狀譽(yù)內(nèi)存整型17內(nèi)柱型23場(chǎng)丟直籟制L肉弁整型22鞭啟動(dòng)內(nèi)存喜散23酚時(shí)間內(nèi)存塞型24夠水平誓動(dòng)內(nèi)存整型25 1平移動(dòng)L內(nèi)施型26向上叮鬲的存離散27向下10亮內(nèi)再離敵26豁向左疔殼內(nèi)存離散29內(nèi)薦離散30水平裕動(dòng)£內(nèi)磁型31下移上移右移下移上移左移（回到原僅j 實(shí)現(xiàn)倆壞4-2數(shù)據(jù)詞典的定義4.2系統(tǒng)程序的編制通過(guò)定義的數(shù)據(jù)詞典，編制機(jī)械手運(yùn)行的程序，系統(tǒng)的部分程序如圖4-2if（本站盤啟動(dòng)=1）本站點(diǎn)時(shí)問(wèn)豐站點(diǎn)時(shí)間+1;匹（本站點(diǎn)時(shí)間=5）CA本站點(diǎn)'垂:&移動(dòng)=譏本站點(diǎn)'垂左移埶+10;譏本站點(diǎn)'向下燈亮=L:ifOA本站點(diǎn)時(shí)閭:5 沁、木站點(diǎn)

20、'時(shí)間-10豐站點(diǎn)、垂直移動(dòng)叫'豐站點(diǎn)A蚩直移動(dòng)-11氐本站點(diǎn)'垂直移動(dòng)秸豐站點(diǎn)、垂直移動(dòng)1+10; 譏本站點(diǎn)向下燈丟0;從豐站點(diǎn)向上燈亮=!； if0本站點(diǎn)'時(shí)（b10昭本站點(diǎn)'時(shí)間=50）（本站點(diǎn)水平移動(dòng)=譏本站點(diǎn)'水平移動(dòng)+10.譏本站點(diǎn)水平移動(dòng)1 =譏本站點(diǎn)水平移動(dòng)1+lt . 豐站燉水平移動(dòng)2=豐站點(diǎn)水平移動(dòng)2+10; 0本站點(diǎn)'向上燈亮=心譏本站克向右燈亮=1; 1 本站點(diǎn)時(shí)間50酸本站點(diǎn)時(shí)間U55）CA本站點(diǎn)'垂直移動(dòng)二譏本站.克I垂亙移功+10：譏本站點(diǎn)'垂宜移動(dòng)m本站點(diǎn)垂言移功170; 本站點(diǎn)向右燈參口八

21、本站點(diǎn)'向下燈売=L;if（譏本站克時(shí)間:55驗(yàn)譏本站克時(shí)間=60）Cl本站點(diǎn)垂直務(wù)動(dòng)二譏本站點(diǎn)蚩直移）-10；本站點(diǎn)向下燈*=0；本站點(diǎn)向上燈亮=1; ifC本站點(diǎn)I時(shí)間刊）（本站點(diǎn)水平移動(dòng)=本站獻(xiàn)水平移動(dòng)-10. 本站點(diǎn)休平移動(dòng)2=本站點(diǎn)沐平移動(dòng)AM 本文占虎向上燈亮=0； 本站點(diǎn)向左燈亮=L; ifOA本站痘時(shí)間1OOJ本站點(diǎn)水平移1=0；站點(diǎn)A時(shí)iJ=a；本站點(diǎn)向左燈亮=o；ncis= （Vv本站點(diǎn)'垂直移動(dòng)列;V本站點(diǎn)垂言移功I* V本站點(diǎn)啟功=1譏本站點(diǎn)時(shí)闔丸， 本站a水平移動(dòng)二o. XX本站點(diǎn)水平移動(dòng)1=0： '本站點(diǎn)A冋上燈亮丸；、本站點(diǎn)、向下燈亮丸. 畝本站點(diǎn)、向左燈亮=0; W本站點(diǎn)向右燈亮=H: Z本站點(diǎn)水平移動(dòng)2=0: 4-2系統(tǒng)的部分程序4.3動(dòng)畫連接由圖形對(duì)象搭制而成的圖形界面是靜止不動(dòng)的， 需要對(duì)這些圖形對(duì)象進(jìn)行動(dòng)畫設(shè) 計(jì)，真實(shí)地描述外界對(duì)象的狀態(tài)變化， 達(dá)到過(guò)程實(shí)時(shí)監(jiān)控的目的。組態(tài)王實(shí)現(xiàn)圖形動(dòng) 畫設(shè)計(jì)的主要方法是將用戶窗口中的圖形對(duì)象與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)對(duì)象建立相關(guān) 性連接，并設(shè)置相應(yīng)的動(dòng)畫屬性。動(dòng)