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文檔簡介

1、直流電機無人機飛控開發平臺 之北京寒水教育科技有限公司 多旋翼無人機的動力來源于螺旋槳，而螺旋槳旋轉是電機轉動的結果。 多旋翼無人機上使用的電機主要有兩種：有刷電機和無刷電機。有刷電機無刷電機一、有刷電機原理 先來復習一下法拉第電磁原理。 當電流經過導線后會產生磁效應，根據右手定則，電流沿四指方向流動，母指指向的方向為N極，反向為S極一、有刷電機原理 線圈纏繞鐵棒的器件稱為電磁鐵，當線圈通電后鐵棒即產生磁性。 將鐵棒中心加入一個可旋轉的軸，并將其外側加入一個永磁鐵。一、有刷電機原理 磁鐵同性排斥，異性吸引。電磁鐵的N極會受到永磁鐵N的推力，同時也會受到永磁鐵S的吸力，所以會延轉軸順時針運動。

2、而電磁鐵的S極同樣會受到永磁鐵S極的排斥，并受到永磁鐵N極的吸引，所以也會順時針轉動。一、有刷電機原理 此時，我們希望電磁鐵一直轉動下去，自然就想到讓電磁鐵的電流方向發生改變，這樣電磁鐵原來的N極變為S極，而S極變為N極，于是電磁鐵因永磁鐵的作用繼續順時針轉動 而再轉過180度時再讓電磁鐵的磁極改變，因而電磁鐵每轉動180度就會改變一次磁極方向，所以會一直轉動下去。一、有刷電機原理 在電機內部的電磁鐵的轉動軸上，安裝兩個半圓形的導體片，并在其兩側用兩個電刷夾在這兩片半圓形導體上。 當電磁鐵轉動過180度時，由于慣性會稍微轉過一個小角度，超過180度，而此時電刷接觸導體片的位置發生了變化，也就是電源的正極和負極發生了變化，電流的方向也就發生了改變。電機轉動原理二、硬件電路設計 無人機飛控開發平臺的擴展底板以及機架上搭載了直接驅動有刷電機的驅動電路高速MOS管。 通過輸出PWM信號控制MOS管快速通斷，從而改變輸出的平均電壓來調節電機的轉速和轉矩。 MOS管采用SI2302（VDS

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