1、模擬題一一.計算圖示機構自由度，指明復合較鏈，局部自由度，和虛約束所在；進行高副低代，然后拆分桿組，判斷機構的級別。(20分)二.在圖示的機構中，已知各構件長度，原動件以等角速度wi=10rad/s逆時針轉動，試用圖解法求點D的速度。(20分)三.1.圖示錢鏈四桿機構中，已知各構件的長度lAB=25mmlBc=55mmlcD=40mmlAD=50mm試問：(15分)(1)該機構是否有曲柄，如有，請指出是哪個構件；(2)該機構是否有搖桿，如有，請指出是哪個構件；(3)該機構是否有整轉副，如有，請指出是哪個轉動副;2.設計一校鏈四桿機構，如圖所示，已知行程速比系數K=1,機架長LAD=100mm柄

2、長LAB=20mm當曲柄與連桿共線，搖桿處于最遠的極限位置時，曲柄與機架的夾角為30,確定搖桿及連桿的長度。（20分）四.圖示機構的凸輪輪廓線由兩段直線和兩段圓弧組成。（1）畫出偏距圓；（2）畫出理論廓線；（3）畫出基圓；（4）畫出當前位置的從動件位移s;（5）畫出當前位置的凸輪機構壓力角；（6）畫出從動件升程h。（7）凸輪的推程角0,近休止角。s,回程角0（20分）5 .一對正常齒制標準安裝的外嚙合標準直齒圓柱齒輪傳動，已知傳動比i=2.5,中心距a=175mm小齒輪齒數z1=20,壓力角a=20。試計算模數m大齒輪的幾何尺寸基圓直徑，齒頂圓直徑和齒根圓直徑。（20分）6 .圖示輪系各輪的齒

3、數已在括號中標注，已知主動輪1的轉速為每分鐘1轉、主動輪4的轉速為每分鐘2轉，轉向如圖所示。試求輸出構件H的轉速和轉向。（20分）3(30)2(30)亍一3(20)7 .圖示減速器，已知傳動比i=Z2/zi=3,作用在大齒輪上的阻力矩隨大齒輪的轉角變化，具變化規律為：當0=02=120時，阻力矩為M=300N?m!當120=。2=360時，阻力矩為M=0,又已知小齒輪的轉動慣量為Ji,大齒輪的轉動慣量為J2。假設作用在小齒輪上的驅動力矩M為常數，小齒輪為等效構件。試求等效轉動慣量Je,等效驅動力矩M,等效阻力矩M。（15分）W2:.2模擬題二一.平面機構的機構分析（20分）1 .計算圖示系統自

4、由度，并指明虛約束、復合較鏈、局部自由度（8分）2 .以AB為原動件對圖示機構進行結構分析，要求畫出原動件、基本組，并指出機構的級別。（8分）A3 .試對圖示機構進行高副低代，要求畫出替代機構。（4分）2 .平面機構的運動分析圖所示連桿機構中給定各構件長度和w=常數，試用相對運動圖解法求桿5的角速度寫出求解的速度矢量方程，作出速度多邊形（20分）3 .平面連桿機構及其設計（35分）1 .如圖所示，設已知四桿機構各構件的長度a=240mmb=600mmc=400mm;d=500mm試回答下列問題：（15分）當取桿4為機架時，是否有曲柄存在？若各桿長度不變，能否以選不同桿為機架的辦法獲得雙曲柄機構

5、和雙搖桿機構？如何獲得？2 .已知曲柄搖桿機構的行程速比系數K=1.4、搖桿長度c=600mm搖桿最大輸出擺角0=30,機架長度d=300mm試用圖解法設計該機構。要求自選比例尺畫出設計圖（不得書寫作圖過程），寫出極位夾角，曲柄長度a和連桿長度b的計算式和計算結果。（20分）4 .凸輪機構及其設計（20分）圖示凸輪機構的凸輪為圓盤。試畫出理論廓線、基圓、偏距圓、從動件升程h、凸輪從當前位置逆時針轉過120。時的機構壓力角0c和從動件位移s。5 .齒輪機構(20分)一對漸開線外嚙合正常齒標準直齒圓柱齒輪傳動，已知模數m=4mm壓力角=20,齒數Zi=20,Z2=60,試求：(1)兩個齒輪的分度圓

6、直徑di,d2和齒頂圓直徑dal,da2；標準中心距a;(3)齒輪的基圓齒距pb；(4)重合度為多少；，1，、八，一(a=zi(tanai-tana)+z(tan睨-tan5)2兀(5)頭際中心距a=163mnm寸的嚙合角口。6 .輪系(20分)圖示輪系，已知：Z1=20,Z3=80,Z4=Z5=30,Z6=90。求Z2和i化。67 .機械動力學（15分）如圖所示，小帶輪1通過皮帶2驅動大帶輪3,與大帶輪3固聯的小齒輪3驅動大齒輪4。已知小帶輪直徑di、大帶輪直徑d3、各齒輪的齒數為Z3,、Z4、各構件繞其轉動軸的轉動慣量為Ji、J3、J4（忽略皮帶的質量）、作用在構件4的生產阻力矩為M。試求

7、以構件1為等效構件的等效轉動慣量和等效阻力矩。模擬題三.平面機構的機構分析（20分）1 .試計算圖一示機構自由度，若有虛約束、復合較鏈、局部自由度請指出。（10分）2 .試對圖示機構進行高副低代，要求畫出替代機構。（4分）BCFA3 .試對圖示機構進行結構分析，要求畫出原動件、基本組，并指出該機構的級別。（6分）2 .平面機構運動分析（20分）圖所示的機構中，已知AB=BE=EC=EF=1/2CDABBQBdEF,BCCDjw=常數，求構件5的角速度。3 .平面連桿機構及其設計（35分）1 .已知錢鏈四桿運動鏈構件1、2、3、4的桿長分別為Li=100mmL2=300mmL3=300mmL4=

8、400mm（15分）（1）試通過計算說明有無整轉副，如有，指明是哪個轉動副；（2）若有整轉副，以哪個構件為機架可構成雙曲柄機構；以哪個構件為機架可構成曲柄搖桿機構；以哪個構件為機架可構成雙搖桿機構。2 .已知曲柄滑塊機構的行程速比系數K=1.25、滑塊行程H=250mm偏距e=50mm試用圖解法設計該機構。要求自選比例尺畫出設計圖（不寫作圖過程），寫出極位夾角，曲柄長度a和連桿長度b的計算式和計算結果。建議作圖比例尺為L=0.01m/mm（20分）4 .凸輪機構及其設計（20分）圖所示為對心直動平底推桿盤形凸輪機構。已知凸輪為一偏心圓盤，幾何中心為O2,圓盤半徑R=30mm轉動中心為O1,偏心

9、距e=20mm凸輪一等角速度3順時針方向轉動。試求：（1）畫出基圓，偏距圓，并求出基圓半徑；%和從動件（2）畫出從動件升程h、凸輪從當前位置的機構壓力角位移s。5 .齒輪機構(一對正常齒制外嚙合標準直齒圓柱齒輪傳動，已知：傳動比i=2,模數m=4mm壓力角=20。(1)若按照標準中心距安裝，a=120mm試確定：兩個齒輪的齒數zi,Z2；嚙合角口;節圓半徑ri,2；(2)若實際中心距為a=125mm兩齒輪齒數不變，滿足無齒側間隙嚙合條件，試求：嚙合角;節圓半徑ri,2;6 .輪系(20分)圖示為某航空發動機的傳動系統，已知z1=35,Z3=97,Z3,=35,Z5=97,試求傳動比i15七.機

10、械動力學(15分)圖所示為某機械等效到主軸上到等效力矩M在一個工作循環中到變化規律，設等效驅動力矩M為常數，主軸平均轉速n=300r/min,2-等效轉動慣重J=25kg?m。試求：(1)等效驅動力矩M;(2)最大盈虧功Wax；(3)運轉速度不均勻系數5=0.1時，安裝在主軸上的飛輪轉動慣量Jfo模擬題一F=3n(2Pl+Ph)F=3X7(2X9+1)-1=1E處滾子帶入局部自由度，C處轉動副為復合較鏈A原動件高副低代:拆分桿組:丑級桿組丑級桿組F0II級桿組故該機構為n級機構。VF1=W1?lAF=10lAF(m/s)大小?V?方向VVV+VF2F1根據速度影響原理求得VD=pd?uVF3=

11、VF2=VF1自選比例尺u作速度多邊形如下:三.1.lA25mm)+lBc(55mm)lcD(40mm)+lAD(50mm),故該四桿機構滿足桿長條件；(1)有曲柄，桿AB是曲柄；(2)有搖桿，桿CD是搖桿；(3)有整轉副，轉動副A,B是整轉副。2.由K=1,得至U0=0,及由AC-AC=2AB自選比例尺作出機構簡圖：如圖所示：在直角？AmM,可以求得Am=86.6mm又GG=2AB故mC=mC=10mm故得到：BC=Am+mCAB=86.6mm在？ADC中，AD=100mmAC=AmmC=76.6mm/DAC=30,故求得DC=51.0mm五.由題:1a=2m(z1+z2)=175mm以及z

12、i=20Z2i=2.5Zi故Z2=50,m=5mm由：d=m4得至Ud2=mz=250mmda2=d+2h=260mmdf2=d2hf=237.5mmdb2=dcos%=235.0mm六.解:ni - nHn4 - nHZ2Z3Z4Zi Z2 Z3,=-6.48故m=1.599r/min。故大小為1.599,方向與齒輪1相反七.解:?=籥+?2?既工補?#21=?+ 9?3，_cMr=M2(-)=100N?m0W儲360Gu)1Mr=0N?m360W%1080MrX2兀Md=r-6-=33.33N?m模擬題二.1.F=3n(2Pl+Ph)F=3X9(2X12+1)1=1H處滾子帶入局部自由度，

13、D處轉動副為復合較鏈，E(R)處與R(E)處的移動副起重復約束作用，故R(E)處移動副帶入虛約束。HI級桿組原動件II級桿組3.高副低代:VB=W?lABVd=VB+VDB大小?V?方向VVV速度影像原理求得VV：2=Vc4=VC5+VC4C5大小V?方向VVV故求得VC5=PC5?UWVcJFC自選比例尺u作速度多邊形：三.1.解：a=240mm;b=600mm;c=400mm;d=500mma+bc+d;滿足桿長條件;(1)取桿4為機架時，有曲柄；(2)取桿1為機架雙曲柄機構，取桿3為機架為雙搖桿機構2.由K=1.4,得到0=180。*=3。,自選比例尺u繪制出機構簡圖:其中/CDC=0=

14、30,計算曲柄長度AB=a?u,連桿長度BC=bu。四.解題如圖所示:五.(1)由：d=mz可得：di=80mmd2=240mmda=m(z+2ha)*又ha=1,可得：dai=88mmda2=248mm(2) a=1m(z1+z2)=160mm(3) pb=pcos=兀mcos=11.81mm(4) 由：(a=z1(tana1-tana)+z2(tana2-tana)2兀dbaa=arccosdaa=a=20可得：a=1.52(4)由acosa=acos%,a=163mma=160mm=20,，一一一得到=22.7。六.解：i46=-4=-=-3n6z4.61-n6z3i13=-=-4n3-

15、n6Zi及n3=n4,故解得：i16=17；由同心條件得到：z2+Z2=z3/2,故Z2=30七.解:W3 2Je = J1 + J3 () +W1W4 2di(W；) = J +。區)W4J4 (d1Z3d3Z4Mr = M4 (diZ3 ) d3Z4模擬題三一.1.F=3n(2Pl+Ph)F=3X8(2X9+3)-2=1兩滾子都帶入帶入局部自由度，A處轉動副為復合錢鏈，雙轉副桿EF帶入虛約束。2.高副低代:II級桿組HI級桿組3.桿組拆分:原動件故該機構為m級機構。B=W?lAB大小?V?方向VVVV+CBVc=VB速度影像原理求得VE2OVe2=VE4=VE5+VE4E5大小V?方向VV

16、V自選比例尺U作速度多邊形:P故V5=Vb=W?1AB,故w=V5/IEF=Wl三.解：1.Ll+L4L2+L3,故滿足桿長條件；(1)有整轉副，整轉副為轉動副A,B;為機架可以獲(2)以桿1為機架可以獲得雙曲柄機構，以桿2(4)得曲柄搖桿機構，以桿3為機架可以獲得雙搖桿機構。2.由K=1.25,得至U：0= 180K- 1 _K+ 1 =36選取比例尺L=0.01m/mm畫出機構簡圖:故得到：曲柄長度a=L?nG/2,連桿長度b=L?AC-a基圓半徑=R-e=10mm5 .(1)由：1a=2m(z1+z2)=120mm以及m=4mmi=2zi故可以得到zi=20,Z2=40;由題意，齒輪是標準安裝，故嚙合角a=20；又r1+r2=a,r2/ri=2,可以得至Uri=40mmri=80mm由：acos%=acos%,a=125m