1、-文件夾Hardware/Broadcom/Wlan/Ti/Wlan/Omap3/Msm7k/Libhardware_legacy/Libsensors/Qcom/Ril/RildRilreferenceLibrilInclude由此可見分為三類：1、第三方廠商部分，包括msm、broadcom、ti等2、老式硬件抽象層方案：libhardware_legacy3、獨立的硬件抽象設備：libsensors、ril、qcom(gps)等Msm7k是局通提供的一些文件：1、libaudio2、libcamera3、libcopybit4、libgralloc5、liblights6、libover

2、lay7、librpc-Audio:0、層次：media庫提供audio本地部分接口audioFlinger是audio的中間層audio硬件抽象層提供底層支持audio接口通過JNI提供給上層調用Audio管理環節Audio輸出Audio輸入Java層android.media.AudioSystemAndroid.media.AudioTrackAndroid.media.AudioRecorder本地框架層AudioSystemAudioTrackAudioRecorderAudioFlingerIAudioFlingerIAudioTrackIAudioRecorderHALAudio

3、HardwareInterfaceAudioStreamOutAudioStreamIn1、HAL層(AudioFlinge和Audio的硬件接口):hardware/msm7k/libaudio-qsd8k在這里，在msm7k的根目錄下的Android.mk中描述了如何選擇對應平臺的庫，如果平臺是qsd8k的，則會直接選擇libaudio-qsd8k而不是libaudio原始庫，這部分就是平臺特定的代碼。在該文件中進行打開設備文件、ioctl等操作。該HAL的調用起點是：createAudioHardware()，由該函數實現audio的HAL實例化，并提供給AudioFlinger進行調用

4、。android的AudioHAL可以基于linux標準的ALSA或者OSS實現，或基于私有的Audio驅動接口實現。HAL的主體是：AudioHardwareInterface類，HAL主要實現方式：實現AudioHardwareInterface、AudioStreamOut和AudioStreamIn三個類的繼承。HAL的實現：(1) AudioHardwareStub.cpp是一個HAL的模擬實現，不操作實際硬件，涉及到的輸入輸出都為空操作。(2) AudioHardwareGeneric.cpp是通用Audio抽象層，需要android的一種特殊聲音驅動支持(/dev/eac)。(3

5、) AudioDumpInterface.cpp提供帶有dump功能的HAL。(4) 自行設計的HAL,需要完成的工作和上面三個類似(比如基于OSS或者ALSA),對于有多個Audio設備的情況，可以HAL的setRouting函數設定。2、Native層：libaudioflingerframework/base/libs/audioflingerlibmediaframework/base/include/mediaframework/bse/media/libmedia3、JNI層：framework/base/core/jni/audiolibandroid_runtime.so的一部

6、分android_media_AudioRecordAudioSystemAudioTrack-Video-Camera(2.2已經從ui庫中把camera剝離出來)：1、HAL層：高通已實現：hardware/msm7k/libcamera/接口在frameworks/base/include/camera/CameraService.h中定義樁實現：CameraHardwareStub.cpp和FakeCamera.cpplibcamerastub.a2、Native層：framework/base/libs/camera/-libui:提供camera的框架部分Camera.h對上層的接

7、口ICameraClient.hICamera.hICameraService.h中間層實現框架CameraService繼承libui，提供中間層支持（通過調用HAL實現），無對外的APIframework/base/camera/libcameraservice/實現ICameraService和ICamera兩個類在該service中，是否使用overlay是通過讀取cameraHAL的usOverlay實現的,如何使用overlay也是由cameraHAL完成。CameraClient3、JNI層：framework/base/core/jni/android_hardware_cam

8、era.cpp-Video-Overlay:注：overlay系統和其他系統的不同，其他系統一般只需要HAL即可，overlay則不僅需要HAL,而且還要在其他地方主動使用之，主要使用的地方為：視頻播放器實現部分的輸出環節和camera的HAL。1、HAL層：libhardware/include/hardware/overlay.hhardware/libhardware/modules/overlay/2、Native層：libui:提供overlay的框架部分surfaceflinger:提供overlay中間層3、JNI層：overlay無JNI-Sensor：0、android支持的

9、傳感器類型:傳感器Java名稱本地名稱數值加速度TYPE_ACCELEROMETERSENSOR_TYPE_ACCELEROMETER1磁場TYPE_MAGNETIC_FIELDSENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD2方向TYPE_ORIENTATIONSENSOR_TYPE_ORIENTATION3陀螺儀TYPE_GYROSCOPESENSOR_TYPE_GYROSCOPE4光線（亮度）TYPE_LIGHTSENSOR_TYPE_LIGHT5壓力TYPE_PRESSURESENSOR_TYPE_PRESSURE6溫度TYPE_TEMPERATURESENSOR_TYPE_TEM

10、PERATURE7接近TYPE_PROXIMITYSENSOR_TYPE_PROXIMITY81、HAL層:hardware/libhardware/include/hardware/sensor.h模擬實現：development/emulator/sensors2、Native層：暫無3、JNI層：frameworks/base/core/jni/android_hardware_SensorManager.cpp-RIL:1、HAL層：hardware/ril/include:RIL頭文件hardware/ril/libril:RIL庫，libril.sohardware/ril/ril

11、d:RIL守護進程，rildhardware/ril/reference-ril:RIL參考庫，libreference-ril.solibril.so是輔助功能庫，被libreference-ril.so和rild使用。ReferenceRIL是RIL的實現庫2、Native層：暫無3、JNI層：Java層和RIL的接口使用rild的socket。-GUI(HAL和Native混合，2.2中的libui部分有了較大變化)：0、2.2對于1.6的提升：在native層，將camera部分從ui中分離。在native層，將surfaceflinger_client從ui庫中分離1、HAL層：In

12、put/Output和硬件接口(本屬于HAL層，但linux中fb和標準input驅動的原因，本部分在libui中使用標準方式實現)-顯示輸出的硬件接口需要實現egl_native_window_t，是OpenGL結構，提供給libEGL使用的。在EGLDisplaySurface.cpp中mapFrameBuffer()實現對驅動的操作(1.6)-輸入的硬件接口：目的是統一向上層提供按鍵碼(KeyCode),這部分2.2也有了較大改變，輸入處理目前認為是在libui中統一進行處理。EventHub.cppKeyCodeLabel等development/emulator/keymaps可以進

13、行參考對于不同硬件，只需要寫出不同的按鍵布局文件即可，目的是讓驅動程序中的整數值對應到android按鍵名稱上。增加或者減少android的按鍵碼，相當于更改android系統的api,降低了兼容性。2、Native層：libui(+libpixelflinger):框架集成庫，顯示的中樞，GUI中樞；定義了顏色格式：PixelFormat.hPoint.hRegion.hRect.hDisplayInfo.hEgl窗口：實現egl_native_window_t類，頭：EGLNativeSurface.hEGLDisplaySurface.hEGLNativeWindowSurface.h按

14、鍵和事件處理：EventHub.hKeycodeLabel.hKeyCharacterMap.hsurface：surfaceFlingeroverlay:用于視頻輸出，實現于surfaceflinger中，頭文件：IOverlay.hOverlay.hcamera:CameraService實現frameworks/base/include/ui/frameworks/base/libs/ui/Surface.h和SurfaceComposerClient.h為上層提供調用接口ISurface.hISurfaceFlingerClient.hISurfaceComposer.h是需要下層繼承

15、和實現的接口ISurface.h中的接口可以給本地程序進行調用，實現圖形數據的輸出。libpixelflinger(+libcutils)system/core/include/pixelflinger/system/core/libpixelflinger/libsurfaceflinger(+libui)繼承了libui的頭文件提供的類而實現framework/base/libs/surfaceflinger/surfaceflinger支持圖形層創建、疊加、混合等功能，這些功能依賴于的顯示設備是由DisplayHardware目錄中的DisplayHardware.cpp實現的，它調用了

16、EGL的HAL部分。-2D圖形系統庫skiaexternal/skia/libcorecg.so:核心圖形庫libligsgl.so:skia圖形庫libskiagl.so:和opengl相關的庫src/gl/對上層的接口:src/core/SkCanvans.cpp圖形編解碼接口：include/image/-3D圖形系統庫：framework/base/opengl/libGLESv1_CM.so:openGLES庫的封裝libEGL.so:openGLES庫的封裝libagl.so:openGL軟件實現庫3、JNI層：framework/base/core/jni/android_vie

17、w_Surface.cpp-2D圖形系統庫skia：framework/base/core/jni/android/graphic/-3D圖形系統庫：framework/base/core/jni/com_google_android_gles_jni_GLImpl.cppframework/base/core/jni/com_google_android_gles_jni_EGLImpl.cpp-BT:1、HAL層+Native層：Bt的HAL和Native是混合在一起的。blueznet/Bluetooth/內核部分的實現external/bluez/若干動態庫和可執行程序libbluet

18、ooth:公共庫libhcid:主機接口實現liba2dp:藍牙立體聲服務。bluez適配libbluedroidsystem/Bluetooth/bluez使用DBUS和上層交互，因此適配層簡單，封裝了藍牙開關和射頻開關2、JNI層：frameworks/base/core/jni/android_bluetooth_*.cpp-GPS:1、HAL層+Native層：GPS定位適配層：關鍵接口：GpsInterfaceGpsLocationhardware/libhardware_legacy/gps/hardware/libhardware_legacy/include/hardware_

19、legacy/gpslibloc_apihardware/qcom/gps/loc_api/libloc_apilibloc_api-rpc(+librpc)hardware/qcom/gps/loc_api/libloc_api-rpc2、JNI層：frameworks/base/core/jni/android_location_GpsLocationProvider.cpp直接和適配層交流，訪問適配層定義的GpsInterface，并實現自己的GpsCallback供GPS適配層進行回調。-Wifi:1、HAL層：wpa_supplicant程序external/wpa_supplicantwpa_supplicant適配層hardware/libhardware_legacy/wifi/libhardware_legacy的一部分封裝wpa_supplic