1、淺談機電一體化的發展及趨勢摘 要依據機電一體化技術的發展前景，提出一種新型電動執行機構的設計方案，詳細介紹了該執行機構各功能元件的選型與設計、閥位及速度控制原理以及各種關鍵問題的解決方法。該執行機構將閥門、伺服電機、控制器合為一體，采用8031單片機、變頻技術實現了閥門的動作速度和位置控制，解決了閥門的精確定位、閥門柔性開關、極限位置判斷、電機保護及模擬信號隔離等技術問題。現場運行情況表明，該電動執行機構具有動作快、保護完善以及便于和計算機通訊等優點，充分利用了機電一體化技術帶來的方便快捷。關鍵詞：電動機閥門 ，繼電器保護， 機電一體化技術總結 目錄一.機電一體化的核心技術.4二.機電一體化的

2、發展進程.4三.機電一體化向智能化邁進.6參考文獻.7引言眾所周知變電站是電力系統中不可缺少的重要環節，由于它擔負著電能轉換和電能重新分配的繁重任務，對電網的安全和經濟運行起著重要的作用。但是，現存的許多老式變電站由于存在安全性、可靠性不能適應電力系統實時控制等一系列缺點而無法滿足電力系統現代化的各項要求。因此提出一種安全、可靠、能提高電力系統運行、管理水平的變電站綜合自動化設計方案已成為一項十分緊迫的任務。目前，已經實際運行的綜合自動控制系統有：LAS系統、基于CAN/LON網的分散分布式變電站控制系統等，它們在實際應用中取得了較好的成效，但也存在著技術和經濟上的各種缺點。本文在研制智能型有

3、載調壓變壓器監控系統的基礎上，從變電站綜合自動化發展的大方向(即從集中控制型向分散(層)網絡型發展；從專用設備向平臺發展；從傳統控制向綜合智能方向發展)出發，提出了一種新型的變電站綜合自動控制系統結構設計方案，可應用于變電站綜合自動控制系統中，有著廣泛的應用前景。變電站綜合自動化包括的內容很多，它是將變電站的二次設備(控制信號、測量保護、自動裝置及遠動裝置等)利用計算機技術、現代通信技術經過功能組合和優化設計，對變電站執行自動監視、控制和協調的一種綜合性的自動化系統。以下僅以變壓器有載調壓監控系統為例，說明PLC分級遞階控制這種結構體系在變電站綜合自動控制中是有效、可行的。 摘要:機電一體化是

4、現代科學技術發展的必然結果。文章概述機電一體化的核心技術,分析機電一體化發展進程,提出機電一體化向智能化邁進的趨勢。 關鍵詞:機電一體化;核心技術;發展進程;發展趨勢 機電一體化技術是面向應用的跨學科技術,是機械、微電子、信息和控制技術等有機融合、相互滲透的結果。今天機電一體化技術發展飛速,機電一體化產品更日新月異。 一、機電一體化的核心技術 1.機械技術:是機電一體化的基礎,機械技術的著眼點在于如何與機電一體化技術相適應,利用其高、新技術來更新概念,實現結構上、材料上、性能上變更,滿足減小重量、縮小體積、提高精度、提高剛度及改善性能要求。 2.計算機與信息技術:其中信息交換、存取、運算、判斷

5、與決策、人工智能技術、專家系統技術、神經網絡技術均屬于計算機信息處理技術。 3.系統技術:即以整體概念組織應用各種相關技術,從全局角度和系統目標出發,將總體分解成相互關聯的若干功能單元,接口技術是系統技術中一個重要方面,是實現系統各部分有機連接的保證。 4.自動控制技術:其范圍很廣,在控制理論指導下,進行系統設計,設計后的系統仿真,現場調試,控制技術包括如高精度定位控制、速度控制、自適應控制、自診斷校正、補償、再現、檢索等。 5.傳感檢測技術:是系統的感受器官,是實現自動控制、自動調節的關鍵環節。其功能越強,系統的自動化程序就越高。 6.伺服傳動技術:包括電動、氣動、液壓等各種類型的傳動裝置,

6、伺服系統是實現電信號到機械動作的轉換裝置與部件、對系統的動態性能、控制質量和功能有決定性的影響。 二、機電一體化的發展進程 1.數控機床問世:自從1952年美國第1臺數控銑床問世至今已50個年頭。我國數控機床制造業在80年代曾有過高速發展階段,尤其是在1999年后,國家向國防工業及關鍵民用工業部門投入大量技改資金,使數控設備制造市場一派繁榮。 2.微電子技術的發展:我國的集成電路產業起步于1965年,經過30多年發展,已初步形成包括設計、制造、包裝業共同發展的產業結構。 3.可編程序控制器(PLC)的應用于工業:上世紀60年代后期,美國汽車制造業開發一種Modular DigitalContr

7、oller(MODICON)取代繼電控制盤。MODICON是世界上第一種投入商業生產的PLC.70年代是PLC崛起,并首先在汽車工業獲得大量應用。80年代是它走向成熟,全面采用微電子及微處理器技術。90年代又開始了PLC的第三個發展時期。90年代后期進入了第四階段。其特征是:在保留PLC功能的前提下,采用面向現場總線網絡的體系結構,采用開放的通信接口,如以太網、高速串口;采用各種相關的國際工業標準和一系列的事實上的標準;從而使PLC和DCS這些原來處于不同硬件平臺的系統,正隨著計算技術、通信技術和編程技術的發展,趨向于建立同一硬件平臺,運用同一個操作系統、同一個編程系統,執行不同的DCS和PL

8、C功能。這就是真正意義上的EIC三電一體化。 4.激光技術、模糊技術、信息技術等新技術的出現:以激光技術為首的光電子技術是未來信息技術發展的關鍵技術,它集中了固體物理、波導光學、材料科學、微細加工和半導體科學技術的科研成就,成為電子技術與光子技術自然結合與擴展、具有強烈應用背景的新興交叉學科,對于國家經濟、科技和國防都具有重要的戰略意義。 三、機電一體化向智能化邁進 20世紀90年代后期,各主要發達國家開始了機電一體化技術向智能化方向邁進的新階段。一方面,光學、通信技術等進入了機電一體化,微細加工技術也在機電一體化中嶄露頭角,出現了光機電一體化和微機電一體化等新支;另一方面,對機電一體化系統的

9、建模設計、分析和集成方法,機電一體化的學科體系和發展趨勢都進行了深入研究。同時,由于人工智能技術、神經網絡技術及光纖技術等領域取得的巨大進步,為機電一體化技術開辟了發展的廣闊天地,也為產業化發展提供了堅實的基礎。未來機電一體化的主要發展方向有: 1.智能化:是21世紀機電一體化技術發展的一個重要發展方向,是在控制理論的基礎上,吸收人工智能、運籌學、計算機科學、模糊數學、心理學、生理學和混沌動力學等新思想、新方法,模擬人類智能,使它具有判斷推理、邏輯思維、自主決策等能力,以求得到更高的控制目標。 2.網絡化:20世紀90年代,計算機技術等的突出成就是網絡技術。機電一體化新產品一旦研制出來,只要其

10、功能獨到,質量可靠,很快就會暢銷全球。因此,機電一體化產品無疑將朝著網絡化方向發展。 3.微型化:興起于20世紀80年代末,指的是機電一體化向微型機器和微觀領域發展的趨勢。國外稱其為微電子機械系統(MEMS),泛指幾何尺寸不超過1立方厘米的機電一體化產品,并向微米、納米級發展。微機電一體化產品體積小、耗能少、運動靈活,在生物醫療、軍事、信息等方面具有不可比擬的優勢。 4.綠色化:機電一體化產品的綠色化主要是指,使用時不污染生態環境,報廢后能回收利用。綠色產品在其設計、制造、使用和銷毀的生命過程中,符合特定的環境保護和人類健康的要求,對生態環境無害或危害極少,資源利用率極高。設計綠色的機電一體化產品,具有遠大的發展前途。 5.系統化:其表現特征之一就是系統體系結構進一步采用開放式和模式化的總線結構。系統可以靈活組態,進行任意剪裁和組合,同時尋求實現多子系統協調控制和綜合管理。表現特征之二是通信功能的大大加強,特別是“人格化”發展引人注目,即未來的機電一體化更加注重產品與人的關系。一是