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文檔簡介
1、MagelisXBT GC/XBT GK/XBT GT/ HMIGTOFIPIO 驅動程序03/2012EIO0000000212.05© 2012 Schneider Electric。保留所利。2EIO0000000212 03/2012目錄安全信息. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .關于本書. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Schneider Electric FIPIO 驅動程序 . . . . . . . . . .系統結構 . . . . . . . . . . . .
2、. . . . . . . . . . . . . . . .支持的設備地址 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .連續設備地址 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .I/O 管理器配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .設備配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .通過 Fipway 網絡進行通訊:一般信息. . . . . . .
3、. .Fipway 通訊簡介. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Fipway 網絡的簡要描述. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .通訊功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .579101114161721212223252729303233343536373940424546474851章 1章 22.1公的使用 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4、 .共享表的使用 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .X-Way 尋址原理 . . . . . . . . . . . . . . . . . .X-Way 尋址簡介. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .不同的級別 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .X-Way 網絡上的地址. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .不同的尋址級別 . . . . . .
5、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .章 33 級尋址簡介3 級尋址示例5 級尋址簡介5 級尋址示例6 級尋址簡介6 級尋址示例. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .章 4 附錄. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Vijeo-Designer 目標使用或識別的 UNI-TE 代碼列表 . . . . . . .UNI-TE V1 和 V2.0 請求兼容性 . . . . . . . . . . . . . . . . . .UNI-TE V1.1 和 UNI-TE V2.0 請求之間的通訊表 . . . . . . . . . . .
7、索引 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3EIO0000000212 03/20124EIO0000000212 03/2012安全信息重要信息在嘗試安裝、操作或維護設備之前,請仔細閱讀下述說明并通過查看來熟悉設備。下述特別信息可能會在本文其他地方或設備上出現,提示用戶潛在的醒注意有關闡明或簡化某一過程的信息。,或者提5EIO0000000212 03/2012§請注意電氣設備的安裝、操作、維修和維護工作僅限于的任何后果, Schneider Electric 概不負責。執行。對于使用本資料所專業是指掌握與電氣設備的制造和操
8、作相關的技能和知識的,他們經過安全培訓能夠發現和避免相關的。6EIO0000000212 03/2012關于本書概覽文檔范圍本文檔介紹在 Vijeo-Designer 屏幕編輯中用于 Magelis XBT GC/XBT GK/XBT GT/ HMIGTO 的 FIPIO 驅動程序。借助于 Vijeo-Designer,您可以將 Magelis 目標設計為與 PLC、驅動程序、現場設備以及其他設備進行通訊。有關 Vijeo-Designer 和 Magelis 目標的信息,請參閱 Vijeo-Designer 用戶文檔。有效性說明本手冊中給出的數據和示意圖并不是一成不變的。我們保留根據持續開發
9、策略修改我們的的權利。本文檔中的信息更改,恕不另行通知,并且不應理解為 Schneider Electric 承擔的義務。相關的文件您可以從我們的這些技術。物和其它技術信息,是:7EIO0000000212 03/2012文件名稱參考編號Vijeo Designer 用戶手冊可在 V jeo Designer CDROM 中找到Vijeo Designer可在 Vijeo Designer CDROM 中找到關于的資訊* 其它信息,請參閱 NEMA ICS 1.1 (最新版本),固體狀態程序及維護的安全向導手冊。的應用程序、安裝用戶意見歡迎對本書提出意見。您可以給我們發郵件,我們的郵件地址是t
10、echcommschneider-。8EIO0000000212 03/2012警告失控l 任何 方案的設計 必須考慮到 路徑的可能故障模式,并且對于某些關鍵 功能,需提供在路徑故障期間和之后可實現安全狀態的方法。關鍵控制功能的示例包括緊急停止和超程停止。l 為關鍵 功能提供單獨或冗余的 路徑。l 系統 路徑有時包括通訊鏈路。此時必須考慮鏈路意外發生傳送延遲或故障的隱含因素。*l 每次使用 Magelis XBT GC/XBT GK/XBT GT/HMIGTO 目標 時,必須單獨且全面地進 試,以便在投入使用之前,這些設備能正常工作。如果這些說明,將會導致、嚴重或設備損壞。Schneider
11、Electric FIPIO 驅動程序本章主題本章介紹如何將目標連接到 FIPIO 設備。有關如何使用 Vijeo Designer 軟件的信息,請參見 Vijeo Designer與 Vijeo-Designer 兼容的目標。類型取決于 Vijeo-Designer 的版本。有關目標機器兼容性的信息,請參見 Vijeo Designer 聯機幫助。注意:目標指 Magelis XBT GC/XBT GK/XBT GT/HMIGTO 終端。本章包含了哪些內容?本章包含了以下主題:9EIO0000000212 03/2012主題頁系統結構10支持的設備地址11連續設備地址14I/O 管理器配置1
12、6設備配置171FIPIO 驅動程序系統結構概述下表介紹用于將目標連接到 Schneider Electric FIPIO 設備的系統設置。參考下面的連接圖。注意:在設備安裝期間,請注意以下:l 請按照本手冊中的接地說明操作,并遵守所有適用的/ 地區標準。l 考慮到性能方面的上。,請不要將超過四個的目標連接到同一個 FIPIO 母線連接連接到 Schneider Electric FIPIO 設備的基本系統設置。下表介紹用于將目標子站連接注意:通過編程工具(如, PL7)將 PLC 設置成與目標進行通信。10EIO0000000212 03/2012系列CPU連接器目標FIPIO任何 FIPI
13、O 支持的設備USB FIP 設配器TSX C USB FIPXBT GC 系列/ XBT GK 系列 / XBT GT2000 系列及更高 /HMIGTO 系列FIPIO 驅動程序支持的設備地址概述下表列出了可在 Vijeo-Designer 中進行配置的 Schneider Electric FIPIO 設備的設備地址范圍列表。有關設備支持的實際地址范圍,請參見相應的手冊。支持的地址因設備型號而異。:通訊 ® 使可以將目標設置為顯示 PLC 的診斷緩沖區。請參見用設備 (診斷緩沖區)上的。USB FIP 適配器設備地址范圍下表列出了 USB FIP 適配器設備的地址范圍。11EI
14、O0000000212 03/2012變量位地址字地址注輸入%IWi-i = 0 至 31從 PLC 立場來看,目標相當于是個I/O 設備。%IWi 代表 PLC 的輸入。例如,在 PL7 PLC 編程工具中的遠程輸入:%IW0.2.10.0.3 將對應于目標的 FIPIO 地址:%IW3。當定義地址時, i 是下列規則中的索引:最低有效位為 0,最高有效位為31。輸出警告意外的設備操作設計系統時,要避免寫過程在目標與 PLC 程序之間發生。在下列情況下, PLC 和目標上的值將出錯:l 目標和 PLC 程序同時嘗試寫入同一寄存器。l PLC 程序或其他設備向正在以位方式的寄存器寫入 16 位
15、字值。如果這些說明,將會導致、嚴重或設備損壞。FIPIO 驅動程序FIPIO 設備地址范圍下表列出了 FIPIO 設備的地址范圍。12EIO0000000212 03/2012變量位地址字地址注器%Mii = 0 至 65535-讀/ 寫。%MWi:Xji = 0 至 65535j = 0 至 15-j 為位索引,符合下列約定:最低有效位為 0,最高有效位為 15。讀/ 寫。向這些位地址之一寫入時,目標會整個字,設置定義的位,然后將新字值返回到PLC。如果梯形圖程序在位讀/ 寫過程中將數據寫入此字地址,則得出的數據可能不正確。%MWi-i = 0 至 65535讀/ 寫。%MDi-i = 0
16、至 65534讀/ 寫。要符合設備變量編碼,可以在 Vijeo- Designer 軟件中定義最高有效字節。%MFi-i = 0 至 65534常量%KWi-i = 0 至 65535讀。系統%Sii = 0 至 65535-讀/ 寫取決于字編號。%SWi-i = 0 至 65535變量位地址字地址注%QWi-i = 0 至 31從 PLC 立場來看,目標 相當于是個 I/O 設備。%QWi 代表 PLC 的輸出。例如,在 PL7 PLC 編程工具中的遠程輸出:%QW0.2.10.0.3 將對應到目標的 FIPIO 地址:%QW3。當定義地址時, i 是下列規則中的索引:最低有效位為 0,最高
17、有效位為31。輸出為只讀。FIPIO 驅動程序變量字 (16 位)按以下方式管理:l 最低有效字 = 字節 nl 最高有效字 = 字節 n + 1(確保連接的設備使用相同的格式。)雙字 (32 位整數和浮點值)按以下方式管理。如果選擇了低字優先設備配置選項,則:l 最低有效字 = 字 nl 最高有效字 = 字 n + 1(確保連接的設備使用相同的格式。)16 位和 32 位數據、高字和低字示例如下。注意:如果選擇了高字優先設備配置,則最高有效字和最低有效字正好相反。例如,為了與 Premium PLC 格式保持一致,應使用缺省值低字優先。字符串按以下方式管理:在 PLC 內部,字符串通常是一組
18、字,每個字包含兩個字符(每個字節對應一個字符)。現以 HELLO! 字符串為例予以說明:l 如果選擇了 “ 低字節優先 ” 設備配置選項,目標HELLO!l 如果選擇了 “ 高字節優先 ” 設備配置選項,目標EHLL!O屏幕上顯示的字符串將是:上屏幕顯示的字符串將是:13EIO0000000212 03/2012字順序最高有效字節最低有效字節第一個字EH第二個字LL第三個字!O警告意外的設備操作在目標中設置“ASCII 顯示字節順序” 或“ 雙字字順序” 以匹配設備順序。如果順序不同, PLC 和目標上的值將出錯。如果這些說明,將會導致、嚴重或設備損壞。FIPIO 驅動程序連續設備地址概述下表
19、列出了對于每種 FIPIO 設備可此表。的最大連續地址數。使用塊傳輸時,請參考最大連續地址和地址間隔取決于在 “ 設備配置 ”地址間隔為兩個變量地址之間未用字的數量。框中定義的期望幀長度。如果相同設備上的兩個變量地址之間的間隔小于 “ 地址間隔 ” 值,則當此請求小于所配置的請求時,將在同一個請求中這兩個地址。其他情況下,在兩個不同的請求中這兩個地址。l 為了加快數據通訊速度,請在相同畫面屏幕上使用連續的變量地址。l 以下情況會增加度:設備的次數,從而降低目標與設備之間的數據通訊速l 連續地址數超過上限l 使用了不同的寄存器 / 設備類型注意:為期望幀長度選擇最小值時,如果要讀雙字,則需要:l
20、 將雙字(32 位變量)的兩個連接地址到兩個目標16 位變量,l 在目標中創建一個雙字(32 位)變量,l 創建一個,當兩個 16 位變量之一每次發生變化時,該16 位變量的內容更新 32 位變量。都會使用這兩個USB FIP 設配器連續地址下表列出了對于 USB FIP 適配器設備可的最大連續地址數。14EIO0000000212 03/2012寄存器期望幀長度最大連續地址數地址間隔輸入字 (%IWi)32 字輸出字 (%QWi)32 字無效的顯示值將期望幀長度的值至少設為等于最大期望變量長度。如果期望幀長度小于變量長度:l PLC 讀 / 寫操作將失敗,l 在活動瀏覽器中將顯示錯誤消息,l
21、 目標上顯示的值將出錯。如果這些說明,將會導致受傷或設備損壞。FIPIO 驅動程序FIPIO 設備連續地址下表列出了對于每種 FIPIO 設備可的最大連續地址數。15EIO0000000212 03/2012寄存器期望幀長度最大連續地址數地址間隔內部位 (%Mi)-8 位-系統位 (%Si)內部字 (%MWi) 常量字 (%KWi) 系統字 (%SWi)最大可能值 (1)122 字40 字128 字節62 字20 字32 字節14 字4 字最小可能值 (2)2 字-內部雙字 (%MDi)內部浮點 (%MFi)最大可能值 (1)61 字20 字128 字節31 字10 字32 字節7 字2 字最
22、小可能值 (2)1 字-說明:(1) : “最大連續地址數”和“地址間隔”取決于設備支持的最大可能幀長度。如果設備支持的最大可能幀長度小于 249 字節,請相應地重新調整 “ 最大連續地址數 ” 和“ 地址間隔 ” 值。(2) : 最小幀長度為 9 字節。FIPIO 驅動程序I/O 管理器配置概述根據設備類型的不同,選擇能夠使目標備。和設備之間進行通訊的驅動程序和設注意:有關如何顯示新建驅動程序框的信息,或有關 I/O 管理器的詳細信息, 請參見聯機幫助:Communications ® Setting up Your Equipment ® Adding a Device
23、 Driver.注意:將同時自動識別 UNI-TE V1.0 和 UNI-TE V2.0 ( 參見第 45 頁 ) 這兩個協議。I/O 管理器配置的屏幕示例16EIO0000000212 03/2012FIPIO 驅動程序設備配置概述要詳細設置目標與設備之間的通訊過程,請使用設備配置框。注意:有關如何顯示設備配置框的信息,請參見聯機幫助:通訊 ® 設置設備® 配置通訊設置USB FIP 設配器配置的屏幕示例屏幕描述17EIO0000000212 03/2012區域描述連接點FIPIO 母線中的目標的地址,請輸入 0 至 255 之間的值。輸入大小只讀。由目標的周期字數。輸出
24、大小只讀。由目標接收的周期字數。FIPIO 驅動程序FIPIO 設備配置屏幕示例屏幕描述18EIO0000000212 03/2012區域描述地址使用 X-Way 地址字段可定義 3 ( 參見第 35 頁 )、 5 ( 參見第 37 頁 )或 6 ( 參見第 40 頁 ) 級設備地址。期望幀長度為了優化通訊,您可以選擇幀長度:l 最大可能值:使用服務器的最大幀長度。l 最小可能值:不優化請求。每個變量都使用一個請求。l 128 字節:應用 PDU 限于 128 字節。l 32 字節:應用 PDU 限于 32 字節。接收超時定義目標在生成超時錯誤或另一個通訊請求之前等待響應所用的時長。重試計數定
25、義指示錯誤時驅動程序嘗試數據的次數。IEC61131 語法此項將被自動選中。雙字字順序為了定義 32 位變量的傳輸字順序,請使用此選項: 如果選擇了低字優先選項,則:l 最低有效字 = 字 nl 最高有效字 = 字 n + 1(確保連接的設備使用相同的格式。)如果選擇了高字優先,最高有效字和最低有效字則正好相反。例如,為了與 Premium PLC 格式保持一致,應使用缺省值低字優先。FIPIO 驅動程序19EIO0000000212 03/2012區域描述ASCII 顯示字節順序l 低字節優先:以具有與 XBTL1000 軟件相同的行為。l 高字節優先:以具有與 Vijeo Designer
26、 V4.1 軟件相同的行為在 PLC 內部,字符串通常是一組字,每個字包含兩個字符 (每個字節對應一個字符)。現以 HELLO! 字符串為例予以說明:l 如果選擇了低字節優先選項,目標屏幕上顯示的字符串將是:HELLO!l 如果選擇了高字節優先選項,目標屏幕上顯示的字符串將是:EHLL!OFIPIO 驅動程序20EIO0000000212 03/2012通過 Fipway 網絡進行通訊:一般信息2.1Fipway 通訊簡介本節的目標本節概述 Fipway 網絡及其關聯的服務。本節包含了哪些內容?本節包含了以下主題:21EIO0000000212 03/2012主題頁Fipway 網絡的簡要描述
27、22通訊功能23公的使用25共享表的使用272Fipway 通訊:一般信息Fipway 網絡的簡要描述簡介Fipway 網絡完全符合 FIP 標準。Fipway 通訊通道包括三項基本功能:用于路由消息的工作站間消息處理功能,/ 接收電報功能,zzz公(%NW) 或共享表生產 / 消費功能。22EIO0000000212 03/2012Fipway 通訊:一般信息通訊功能概覽Fipway 通訊提供以下服務:l 消息處理服務,l 公服務,l 共享表服務。消息傳遞PCMCIA 卡的消息傳遞服務支持:l 兩個網絡工作站之間的消息交換,l 將消息廣播到所有網絡工作站,l 在地址介于 0 和 15 之間的
28、工作站之間/ 接收電報,l 向設備要路由到其他網絡的消息 (路由功能)。PLC 與 PCMCIA 卡之間的消息交換是同步的。公服務由一組的 %NW 字組成。根據軟件配置的不同,其地址介于 0 到 31公之間的每個網絡工作站均能以模式或寫入模式數據庫。在操作的循環開始時和寫入操作的循環結束時,將隱式執行更新。應用程序只涉及寫入或這些字。字尋址如下:%NWn.s.d下表描述公的尋址參數:注意:通過網絡編號,可以在多網絡配置中選擇在其上交換公的網絡。共享表此服務用于交換內部字 (%MW) 表,該表分為多個區域,區域數量與 Fipway 網絡中其地址介于 0 到 31 之間的工作站數量相同。這一規則取
29、決于每個 PLC 對其他網絡工作站分發字區的情況。23EIO0000000212 03/2012參數描述n網絡編號s工作站編號d字編號Fipway 通訊:一般信息更新是隱式執行的,并且與應用程序的執行循環無關。該程序只涉及寫入或字。注意:在配置和分配字段時,注意避免導致工作站之間出現器。24EIO0000000212 03/2012Fipway 通訊:一般信息公的使用概覽以下示例介紹如何在單網絡和多網絡架構中使用公服務。單網絡架構示例如下:Fipway 網絡 (編號為 0)上連接的三個 PLC 通過公此服務為每個 PLC 交換 4 個字 (%NW)。服務相互交換數據。25EIO00000002
30、12 03/2012Fipway 通訊:一般信息多網絡架構示例如下:在多網絡架構中,可以通過每個模塊的網絡地址公。和寫入公應用程序管理不同公的內容:l 源自工作站的公,l 從本地工作站寫入公。公的寫入或語法與內部字的語法相同:l %MW10:=%NW2.1.0:公,。l %NW2.2.3:= 357:寫入公26EIO0000000212 03/2012Fipway 通訊:一般信息共享表的使用概覽Fipway 網絡上連接的三個 TSX 37 或 TSX 57 類型 PLC 必須通過共享表服務相互交換數據 (生產參數、操作報告等)。此服務對應于每個工作站 32 個字 (%MW) 的交換。Fipwa
31、y 網絡上可以有 32 個工作站。示例以下圖為例:工作站 1 將一個從 %MW200 開始的表 (長度為 10 個字)交換到工作站 2 的%MW300 和工作站 3 的 %MW400。工作站 2 將一個從 %MW310 開始的表 (長度為 20 個字)交換到工作站 1 的%MW210 和工作站 3 的 %MW410。工作站 3 將一個從 %MW430 開始的表 (長度為 5 個字)交換到工作站 1 的%MW230 和工作站 2 的 %MW330。27EIO0000000212 03/2012Fipway 通訊:一般信息28EIO0000000212 03/2012X-Way 尋址原理本章主題本
32、章介紹由 FIP 網絡 (USB) 協議使用的 X-Way 尋址原理,此協議可用來在 Vijeo- Designer 軟件中配置通訊。本章包含了哪些內容?本章包含了以下主題:29EIO0000000212 03/2012主題頁X-Way 尋址簡介30不同的級別32X-Way 網絡上的地址33不同的尋址級別343 級尋址簡介353 級尋址示例365 級尋址簡介375 級尋址示例396 級尋址簡介406 級尋址示例423FIPX-Way 尋址簡介一般規則在通訊架構中,發生的所有交換通常都表現為兩個邏輯實體(客戶端和服務器)之間的點對點交換。所有這些邏輯實體都必須分別由唯一的地址標識。這種地址有兩個
33、結構級別,將在后續頁面中予以介紹。注意:從該通訊架構中的某個工作站連接到總線的目標 能夠通過 X-Way 尋址到達設備,同時指示要顯示或的對象的地址。架構級別網絡架構由終端工作站和將兩個或多個網絡成。工作站標識為:l 架構中的一個網絡編號,l 網絡中的一個工作站編號。起來的中間工作站(橋接器)組由于中間工作站連接至不同的網絡,因此它們擁有多個網絡地址。示意圖:工作站級別此級別用于調用工作站中的實體。30EIO0000000212 03/2012FIP連接到網絡的工作站由位于工作站本身及其內部通訊通道所連接設備 (FIPIO 總線、 PLC 背板總線、 UNI-TELWAY 總線等)的一系列通訊
34、實體組成。通訊實體在其工作站內由地址 (模塊編號、模塊中的通道編號、連接點或從站地址等)標識。示例:31EIO0000000212 03/2012FIP不同的級別簡介能連接到 X-Way 網絡的 PLC 和設備通常由一個或多個通訊實體組成。可定義以下三個實體級別:l 工作站級實體,l 模塊級實體,l 通訊通道級實體。工作站級實體每個網絡工作站都有一些應用實體,這些實體在該工作站中具有唯一性。例如,PLC 有以下實體:l 工作站 UNI-TE 服務器,l 通訊工具:l TSX 37 PLC 的通訊功能等,l TSX/PMX 型 40 PLC 的文本功能塊,l 連接到終端口的編程終端,l 連接到
35、FIPIO 現場總路線上地址 (地址 63)的編程終端。模塊級實體每個通訊模塊管理一個或多個相同或不同類型的通道,并具有本模塊所特有的若干實體。例如, PLC 模塊可有以下實體:l UNI-TE 客戶端 / 服務器,l 網絡管理等。通訊通道級實體通訊通道級實體一般對應于從該通道連接到總線或源網絡的設備(及其通訊實體)。例如, PLC 模塊可有以下實體:l UNI-TE 客戶端 / 服務器,l PL7 應用程序等。32EIO0000000212 03/2012FIPX-Way 網絡上的地址原則對于作為 X-Way 網絡一部分的目標實體,描述其地址的一般格式如下所述:示意圖網絡編號 - 工作站編號
36、" 網絡編號 " 字段顯示交換過程中目標站的網絡編號,該值必須介于 0 和 127 之間。" 工作站編號 " 字段顯示交換過程中目標站的編號,該值必須介于 0 和 63 之間。廣播地址廣播指的是向網絡中所有工作站或同一工作站中的所有通訊實體消息的過程。定義用于描述廣播的 FF 值可代替拓撲地址的元地址中的位置:一。廣播的級別取決于該值在l 與網絡編號關聯,消息廣播到選定網絡中的所有工作站 (例如:通過 2.FF 可訪問連接到網絡 2 的所有工作站);l 與通訊通道關聯,消息廣播到連接至該通道的所有實體(例如:通過 2.4.5.1.FF 可 UNI-TEL
37、WAY 總線上的所有通訊實體,其中, UNI-TELWAY 總線位于網絡 2 上工作站 4 中機架 0 內的插槽 1 中)。33EIO0000000212 03/2012FIP不同的尋址級別概覽信息交換的目標通訊實體的地址組織結構分為若干個級別(3 個、 5 個或 6 個)。示意圖:此地址根據通訊實體插槽分層:l 3 級用于l 5 級用于系統、終端口或應用程序(網絡 / 工作站 / 門),通訊模塊的通道(網絡 / 工作站/ 門/ 模塊/ 通道)。詳情參見 5 級 ( 參見第 37 頁 )。l 6 級用于位于通訊通道中的通訊實體(網絡 / 工作站/ 門/ 選擇器/ 連接點/ 引用)。詳情參見 6
38、 級 ( 參見第 40 頁 )。34EIO0000000212 03/2012FIP3 級尋址簡介概覽三級尋址結構可用于網絡編號通訊模塊實體。它顯示交換所對應目標站的網絡編號,介于 0 和 127 之間。工作站編號它顯示交換所對應目標站的編號,介于 0 和 63 之間。向選定網絡的所有工作站廣播時,工作站編號的值必須為 255。門編號門編號用于選擇選定工作站中的通訊實體。工作站中具有唯一性且位置明確的實體由邏輯地址標識:l 工作站的系統 (其 UNI-TE 服務器):門 0,l 終端口上的編程終端:門 1、 2、 3,l FIPIO 現場總線地址上的編程終端:門 11、 12、 13,l TS
39、X 37 PLC 的通訊塊等:門 16,l 工作站應用程序(TSX/PMX 型 40 PLC)的文本塊功能:從用于 TXT0 文本塊的門 16 到用于文本塊 63 的門 79,l TSX 37/57 PLC 的通訊功能:門 16 到 239,l 保留其他門號。l 保留 254 以備顯示:" 所有門值 "。35EIO0000000212 03/2012FIP3 級尋址示例描述某些通訊實體的地址按 3 個級別排列。以下情況下尤其如此:l 設備的系統,l PLC 的終端口,l 設備的 PL7 應用程序(文本塊或通訊功能)。如果目標連接到網絡 PLC 之一的總線(終端口、模塊或 P
40、CMCIA 通訊卡)或其他可通過 X-Way 橋接器的網絡,則地址編碼如下例所示:2.4.0:2.4.22:2.5.1:2.5.16:CPU 系統:網絡 2、工作站 4、端口 0。應用程序的文本塊 6:網絡 2、工作站 4、端口 22 (16 + 6)。終端口:網絡 2、工作站 5、端口 1。通訊功能:網絡 2、工作站 5、端口 16。36EIO0000000212 03/2012FIP5 級尋址簡介概覽具有 5 級尋址結構且可通過門 5的尋址可用于通訊模塊的通道:已定義網絡編號、工作站編號和門號:請參見 3 級尋址簡介 , 第 35 頁。模塊編號模塊編號僅用于門號為 5 (通訊模塊)的情況,
41、對應于此模塊在背板總線上的物理地址 (機架編號和機架中的插槽)。37EIO0000000212 03/2012FIP通道編號通道編號僅用于門號為 5 ( 或總線的設備的地址。通訊模塊)的情況,對應于從選定模塊連接到網絡可直接通過設備地址連接到模塊通道 0 的設備 (例如,如果要求與通道 0 上地址 5 處的設備通訊,則通道編號的值必須為 5)。值 99 用于向通道 0 的所有設備廣播。可通過設備地址 + 100連接到模塊通道 1 的設備(例如,如果要求與通道 1 上地址 5 處的設備通訊,則通道編號的值必須為 105)。值 199 用于向通道 1 的所有設備廣播。例如,連接到 UNI-TELW
42、AY 總線的從站 PLC 最多可有 3 個地址:系統地址(也稱 Ad0)此地址為強制地址。此地址上接收的所有信息都傳輸到交換中目標 PLC 的系統門;客戶端地址(也稱 Ad1)zz此可選地址由從站 PLC 的應用程序管理,用于向任何 UNI-TELWAY 地址傳輸請求(系統網關或主站 PLC/ 其他從站應用實體)以及接收響應或關聯的確認;文本接收地址(也稱 Ad2)z此可選地址分配給從站模塊,用于從架構中的其他設備接收地址上接收的所有信息都傳輸到交換中目標 PLC 的應用程序;請求的數據。此例如,可通過以下通道編號連接到通訊模塊通道 1 的 UNI-TELWAY 總線上的從站 PLC (地址為
43、 Ad0 = 10、 Ad1 = 11 和 Ad2 = 12):通道 110 對應于 Ad0, 通道 111 對應于 Ad1, 通道 112 對應于 Ad2。zzz38EIO0000000212 03/2012FIP5 級尋址示例描述某些通訊實體的地址按 5 個級別排列。如果將設備連接到通訊模塊的通道,則尤其如此。如果目標連接到網絡 PLC 之一的總線(終端口、模塊或 PCMCIA 通訊卡)或其他可通過 X-Way 橋接器的網絡,則地址編碼如下例所示:2.4.5.06.114:ATV 16 系統:網絡 2、工作站 4、端口 5 (通訊模塊)、模塊 06 (機架 0 的插槽 6)、通道 114
44、(到接收設備的是通訊模塊的通道 1)。地址 + 100,因為使用的2.4.5.06.103:UNI-TELWAY 總線上從站 PLC 的 CPU 系統:網絡 2、工作站4、端口 5 (通訊模塊)、模塊 06 (機架 0 的插槽 6)、通道 103 (地址 Ad0 +100,因為使用的是通訊模塊的通道 1)。2.4.5.06.105:UNI-TELWAY 總線上的從站 PLC 應用程序:網絡 2、工作站4、端口 5 (通訊模塊)、模塊 06 (機架 0 的插槽 6)、通道 105 (地址 Ad2 +100,因為使用的是通訊模塊的通道 1)。39EIO0000000212 03/2012FIP6
45、級尋址簡介概覽具有 6 級尋址結構且僅可通過門 8中的應用實體(如 TSX 57):的地址可用于物理標識多個通訊通道工作站已定義網絡編號、工作站編號和門號:請參見 3 級尋址簡介 , 第 35 頁。通道選擇器編號此參數標識交換的目標設備所連接工作站中的通訊通道。40EIO0000000212 03/2012FIP采用以下值之一:l 1:用于與 PLC 背板總線上的通訊模塊交換;l 2:用于從集成到 CPU 中的通訊模塊(如集成到 CPU 中的 FIPIO 鏈路)與連接到總線或網絡的設備進行交換。連接點編號此參數通過設備所連接總線或網絡的連接點編號標識交換的目標設備,介于 0 和252 之間。如
46、果目標設備位于 PLC 的背板總線上(如通訊模塊的系統),則連接點編號對應于此模塊的插槽編號 (插槽 0:連接點 0,插槽 3:連接點 3,等等)。如果向工作站內選定通道的所有設備廣播,則連接點編號的值必須為 255。編號此參數標識位于交換的目標設備中的通訊實體。采用以下值之一:l 0: 用于與目標實體(如系統)的 UNI-TE 服務器交換;l 1: 用于與目標實體的 UNI-TE 客戶端交換;l 4: 用于與通道 0 服務器 (如終端換;l 7: 用于與通道 1 服務器 (如 PCMCIA 卡)交換;l 10: 用于與通道 2 服務器(如 FIPIO 鏈路)交換,41EIO000000021
47、2 03/2012FIP6 級尋址示例描述某些通訊實體的地址按 6 個級別排列。對于由多個通訊通道組成的工作站上的應用實體尤其如此。如果目標連接到網絡 PLC 之一的總線(終端口、模塊或 PCMCIA 通訊卡)或其他可通過 X-Way 橋接器的網絡,則地址編碼如下例所示:6.2.8.1.0.4:從 CPU 的終端口 (通道 0)服務器:網絡 6、工作站 2、端口 8(擴展尋址)、選擇器 1 (背板總線上的通訊模塊)、連接點 0 (CPU 為模塊 0)、參考 4 (通道 0)。注:終端口也可通過按 3 個級別排列的地址(網絡 6、工作站 2 和端口 1)。6.2.8.1.0.10:從 CPU 的
48、 FIPIO 模塊(通道 2)。在這種情況下,地址是 6.2.1服務器:網絡 6、工作站 2、端口 8 (擴展尋址)、選擇器 1 (背板總線上的通訊模塊)、連接點 0 (CPU 為模塊0)、參考 10 (通道 2)。42EIO0000000212 03/2012FIP6.2.8.2.18.0:ATV 16 系統:網絡 6、工作站 2、端口 8 (擴展尋址)、選擇器2 (與從 CPU 內置通訊模塊連接到總線或網絡的設備交換)、連接點 18、參考 0(系統)。6.2.8.1.0.7:從 CPU 的 PCMCIA 卡(通道 1)服務器:網絡 6、工作站 2、端口 8 (擴展尋址)、選擇器 1 (背板
49、總線上的通訊模塊)、連接點 0 (CPU 為模塊0)、參考 7 (通道 1)。6.2.8.1.3.4:在位置 3,從模塊的通道 0服務器:網絡 6、工作站 2、端口 8(擴展尋址)、選擇器 1 (背板總線上的通訊模塊)、連接點 3 (位置 3)、參考 4(通道 0)。6.2.8.1.3.0:在位置 3,從模塊系統:網絡 6、工作站 2、端口 8 (擴展尋址)、選擇器 1 (背板總線上的通訊模塊)、連接點 3 (位置 3)、參考 0 (系統)。6.2.8.1.3.7:在位置 3,從模塊的 PCMCIA 卡 (通道 1)服務器:網絡 6、工作站 2、端口 8 (擴展尋址)、選擇器 1 (背板總線上
50、的通訊模塊)、連接點 3 (位置 3)、參考 7 (通道 1)。43EIO0000000212 03/2012FIP44EIO0000000212 03/2012附錄本附錄主題本附錄介紹在 Vijeo-Designer 中支持的 UNITE 應用程序協議的請求代碼和錯誤代碼列表。它還介紹了 UNITE 協議版本之間的差異性和相似性。目標自動在不同版本之間切換。將根據被輪詢的設備本章包含了哪些內容?本章包含了以下主題:45EIO0000000212 03/2012主題頁Vijeo-Designer 目標使用或識別的 UNI-TE 代碼列表46UNI-TE V1 和 V2.0 請求兼容性47UNI
51、-TE V1.1 和 UNI-TE V2.0 請求之間的通訊表484附錄Vijeo-Designer 目標使用或識別的 UNI-TE 代碼列表描述UNI-TE 請求表:注意:還存在 Vijeo-Designer 目標請參閱 TSX DR NET 文檔。不使用的其他許多請求。要了解這些請求,46EIO0000000212 03/2012區域請求名稱請求代碼(十六進制)報表代碼 (十六進制)常規用途IDENTIFICATION0F3F常規用途PROTOCOL_VERSION3060常規用途STATUS3161常規用途MIRRORFAFB常規用途READ_STATIONSA3D3常規用途READ_COUNTERSA2D2常規用途CLEAR_COUNTERSA4FE標準對象READ_INTERNAL_BIT
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