1、feKIFIBUE LJ :削 e.皿 口 n1呼,dr-dAt-譏 /FfflF7Fil.S ini一仁信 4Lthvut fCh, cs:卯 FE - L.* TKliLadMlBtIII pr -i ie rol *i f Syn r/Pi*-* e* *T ccm uni z q. oh 上.uLl/. t1：肌F小仃rm電鳴0昨 3LT LOAm nW&-SE7 2 5UXBCl / V5 Properbes - CP 342-5 - (RO/54)Addie *ss | Opr aLiii MoM Options | Diagncstics |心g AIZidZEitPMxrllg

2、 - OP 3n$ 等外GeneralCP342-5在profibus通訊中的應用一、概述CP342-5是 S7-300系列的 PROFIBUS 通信模塊，帶有 PROFIBUS 接口，可以做為 PROFIBUS-DP的主站或從站，也可以作為 PROFIBUS擴展通訊。由于 CP342-5與CPU上 集成的DP接口不一樣，它對應的通訊接口區不是I區和Q區，而是虛擬的通訊區，而且必須調用指定的通訊功能塊，故在其使用和診斷上都有其區別于同類型通訊模塊。本文針對CP342-5對其在profibus上的各類通訊以及診斷做一個綜合性的描述。二、CP342-5在PROFIBUS-DP通訊中的應用1. CP

3、342-5做為主站，ET200做從站硬件組態將CP342-5組態為主站模塊圖1.將CP342-5組態為主站模塊DP_RCV(FC2)CPLADDRkw#16#100Properties - CP 342-5 -(R0/54OptiQUSInputsLength： IBDP_SEND(FC1)CPLADDRkw#16#100OutputsLength： 16 P 4廣DF deity tint ms:雙擊“ Hardware”選項，進入“ HW Config ”窗口。在配置 CP342-5時先建一條 PROFIBUS 網絡，選擇屬性，設置其速率為默認的1.5Mbit/s和DP通訊模式。然后定義

4、CP342-5的站地址，本例為2。加入CP后雙擊該欄，在彈出對話框中按圖 1所示設置operation mode為 DP-master。(2)硬件組態組態 ET200圖2.組態ET200在 “HW-Config ” 的窗口中點擊 “ Catalog”，依次選擇 “ profibus dp ” - “ET200M ”，將其添 加到profibus網絡上并配置2字節的輸出和2字節的輸入，輸入和輸出地址均從 0開始，如 圖2所示。這個地址實際上不是300中實際的I/Q區，只是300虛擬的地址映射區，在調用FC1和FC2時密切相關，后面將會舉例說明。如果沒有調用FC1和FC2在硬件下載后CP342-5

5、 的狀態燈“ BUSF”將閃爍，當配置多個從站的時候虛擬地址將順延。(3)編程a.將IW12發送到ET200的DO模塊(IW12為s7-300的DI模塊地址)MOVE EN ENOIN 。叮*DP_SEENENOCPLADDRDCNEEM.0RSENDSTATUSW16#LOO-PSM 50.0lJWQ12圖3.通過CP342-5發送數據到 ET200上DO模塊在S7-300中按圖3編程，其中CPLADDR參數的設定和圖1中地址屬性相一致。b.將ET200的DI模塊的數據發送到 S7-300中的DO模塊(QW16為s7-300的DO模塊地 址)。在S7-300中按圖4編程。*DP.RECVPT

6、JuivrnWis#100 -CFLADDRIWR-MIO. 0FO 100.0ERROR-MM 1BYTE 2-RECVSTATUSMW12DPSTATUS-MB14MOVEENEMO W1OO - INOTTT -QVT15圖4.通過CP342-5從ET200上DI模塊上接收數據c. ET200中的模塊地址是偏移地址，如果偏移地址不是從收區域的長度，一定要足夠大。(舉例說明見圖5)。開始的，要特別注意發送或接CP342-5模塊地址*DPJEHD*ENENOCFLADLELOUE-ffO.OEKtOR-noSEMDSTATUS-W2W10#L4O -Q10.0為起始地址，如果ET200的DI

7、起始地址為F 匐 10.0BYTE 21-20 ,所以Q10.0到Q29.7這20個字節盡管不用也 必須保留。發送區域的長度一定要足夠大。圖5向ET200中模塊偏移地址不為0DO模塊發送數據2. CPU 41x-2 (443_5)做主站，342-5做智能從站(1)組態CP342-5,將其設置為從站(見圖 6)。Properties - CP 342-5 - (R0/S4)11Fnipp-rtiin，fP -招%)GeneressesOperating Node | 0-ggjier ati ee NCF 3儡rwraif： rr nr r由ait S, 12 Hbj呢Operating Ncd

8、i |ovt4ns，.| 此 iniQLdvr li, X。3松叩皿l*Q；工M電 g A* 加;二 1|137? ilM.1圖6將CP342-5設為從站時：5 CI(CPV 414-2 DFe I； 我土】7 y日1和酒32個字節的輸入I Addr &= I q AddrciW 32 1尸1 史m DC J Cons: slecj- 1G 37L byt.4 口 * Co&cictaELa L kytt2 1y1名,UI i Cnsi sijirj 1t 上m彳：DI / Either 1 by* 也 0 1網喻 HI /SLG“t*Ju3 1 hpl 電LE bytez: 口工 / Cog

9、LE+uEic廣 J byte 32III / Cork-GLslarucy i hyt*Bl hylee UI / CoosLaitricy J byleL hyi t E f T*t dl 也2呼32個字節的輸出虛擬出的IO地址和本地IO地址不能相重(2)組態 CPU 41x-2 ( CP443_5)。將 CPU 41x-2 (CP443_5)設置為主站，在 profibus dp-configured stations-s7-300 CP 342-5選擇模塊的型號要和從站上CP342-5的型號完全一致，將其拖入到profibus總線上，然后為其添加與CP342-5通訊的虛擬模塊（如圖 7

10、所示）。qiHAHf 4X30(1 H.h幽4lJ qlp-!Mf-5FvtilLj 鬻UFffl _J n機1% 幅il Fitld 1kgm工 QKYhkM用二 口心 wW-U %mdl”F _J CciitiiC-nrc d. St-iLCA.5擊 EEJ 31m:瑞 IflZLCS / LillJ ； 51 fi IT iiitiin h n 31-i?S zf 口 s7-3ca cr 3舊5 ar：mt目的 W-5BW?-0raUOlGiir 20 125V? 5AlJz.1 r-1 S1 l-Q 1-1 E虛擬圖8將舊0中數據發送至300圖9將300中數據接收到400中地址為QB0

11、的模塊b.300中的程序。將300中地址為 功能時，send參數中傳送字節數為 的是mb50 一個字節的傳送。IB9模塊上的數據發送至 400 （如圖10所示），在使用FC132字節，這是由于硬件配置為32個字節，即使只需要MOVE EN ENOINOUT儂一-JW5O*DF_SEf】JEX搦。CPLAIiDJtEOIEEF3iDKSENE51.6705他 1U*LDO-?fir 50. 0ETTE跑uoT憶1-JtULL圖 7.組態 CPU 41x-2 (CP443-5)（3）編程a.400中的程序。將400中真實的輸入模板 舊0中的數據發送到300 （如圖8所示）。將300中數據接收到40

12、0中（如圖9所示）圖10將300中地址為舊9模塊上的數據發送至 400300 QB17模塊中圖12主站從站均為CP342-5的硬件配FUEDOV#16*1OD-CPLADDEOR-M160bOMH 100.0EEROR-him. iSHE 32-EEC7STATUSDPjIITUS-1E160將400中一個字節數據接收至300QB17模塊中(如圖11所示)。MOYEF K 麗JlffilDO-n OUT -QB17圖11將400中數據接收至3. CP342-5做主站，CP342-5做從站(1)組態從站，具體設置見圖 6。(2)組態主站，在 profibus dp-configured stat

13、ions-s7-300 CP 342-5 ,選擇模塊的型號要和從站上CP342-5的型號完全一致，將其拖入到pro巾bus總線上，然后為其添加與 CP342-5通訊 的虛擬模塊(如圖12所示)。虛擬模塊的地址實際上是做主站的CP342-5發送和接收的偏移地址，在使用 FC1和FC2時要考慮其偏移量。(3)編程將主站模塊地址為IW8的數據傳送到從站地址為QW20的模塊，將常量 W#16#234從站發送到主站QW20模塊，具體設置見表 1。表1:主站從站均為 CP342-5編程設置主 m master)從(slave)發 送Mov:IW8- MW104接 收F2(DP_RECV) CPLADDR

14、: W#16#110RECV : P#M 40.0 BYTE 8F1(DP_SEND) CPLADDR : W#16#110SEND : P#M 100.0 BYTE 8Mov:MW40-QW20接 收F2(DP_RECV) CPLADDR : W#16#110RECV: P#M 200.0 BYTE 8發 送Mov:W#16#234-MW200Mov:MW204 -QW20F1(DP_SEND) CPLADDR : W#16#110SEND : P#M 200.0 BYTE 8三、CP342-5在擴展通訊中的應用1. S7 connection在netpro中進行網絡組態，以通訊雙均為CP3

15、42-5為例，如圖13所示。在硬件組態中，均設置CP342-5聯網，工作于No-dp方式。在netpro中插入連接，連接類型為s7-connection, 連接建立在profibus網絡上。保存編譯后將配置分別下裝至兩臺300,下裝完成后測試連接。Eniiscrial E rherner圖13在netpro中建立s7 connection連接Fl T在調用FC1和FC2時，發送接收長度一定要是8個字節，因為在硬件配置定義的時候就是8個字節（4.11）,見圖12。地址的偏移量是針對主站而言的，主站寫程序的時候是要考慮 偏移量的，主站發送虛擬模塊有 4個字節的偏移量，而FC1中設置發送的起始地址是

16、 M100 故IW8對應的發送緩沖區的地址就是MW104 ,同時也說明MB100到MB103的數據是永遠不可能傳送到該從站上去的。同樣，如果接收的虛擬模塊有偏移量，在接收數據時也要考慮偏移量（在表1中以綠色字體表示）。下裝程序時應同時下裝OB82,OB85,OB86,以免硬件下裝的過程中找不到模擬模塊造成停機，硬件下裝的時候 CP板的信息要一起下裝，否則可能導致CP板工作將會不正常。（2）編程在通訊雙方按表2編制程序。兩臺300做擴展通訊只能通過 CP342-5,因為300中是沒有通 訊所需固化SFB的，如果都是用 DP 口實現該通訊，其中必須有一臺400,將程序寫在400中做單邊通訊（調用

17、SFB14和SFB15）。表2 s7connection通訊雙方程序SIMATIC 300(master)SIMATIC 300(slave)發 送CALL FB12,DB12REQ: M10.0R: M10.1ID; W#16#1R_ID : DW#16#AAAA接 收CALL FB13,DB13EN_R: M10.0ID; W#16#1R_ID : DW#16#AAAA2. FDL連接FDL是Profibus的第二層數據鏈路層(Fieldbus Data Layer)的縮寫，和 Profibus-DP通訊不 同的是Profibus FDL的每一個通信站點都有令牌功能，通信以令牌環的方式進行

18、數據交換， 每個站點都可以和多個站點建立通訊連接。FDL服務允許發送和接收最大240字節的數據，既可以用于S7 PLC間，也可以用于 S7和S5 PLC或與PC間的數據傳輸。在netpro中進行網絡組態，在 443-5與342-5之間建立FDL連接，如圖14所示。在硬件 組態中，均設置聯網，工作于 No-dp方式(如果不支持 No-dp方式，設置成 Dp-master)。 在netpro中插入連接，連接類型為FDL ,連接建立在profibus網絡上。保存編譯后將配置分 別下裝至兩臺300,下裝完成后測試連接。圖13在netpro中建立FDL連接(2)編程程序如表3所示。寫程序的時候應該注意4

19、00調用的FC5,FC6在CP_400庫中，300調用的FC5,FC6在CP_300庫中，它們是不同的 FC5和FC6。表3 FDL通訊雙方程序SIMTIC 400 (1)SIMTIC 300 (1)發 送CALL FC5ACT=M0.0ID=1LADDR=W#16#1FFDSEND=P#M50.0 BYTE 5LEN=5接 收CALL FC6ID=1LADDR=W#16#1FFDRECV= P#M50.0 BYTE 5FC5, FC6中ID是指連接的ID, LADDR 是指通訊卡的地址，這兩個參數可以通過在FC5或FC6上按鼠標右鍵，在快捷菜單上選擇connection的窗口中自動填取。四、

20、使用FC3對CP342-5實現診斷除了常規的硬件診斷外，對 CP342-5的診斷需要調用 FC3來實現，它可以把有故障的從站站號讀出來，與FC2結合使用，讀出某個從站具體的診斷信息。1 .讀出站點列表（DTYPE=0）圖 14 是調用 FC3 （DTYPE=0; DIAG=P#DB1.DBX0.0 BYTE 16）后 DB1 數據塊中 16 個字節的結果。在地址為 9從站關閉后可以看到前兩個字節為 0000 0000 1000 000 ,從左邊數過來 正好是第9位，如果哪一位為 1就說明該地址對應的從站發生了故障。圖14調用FC3后故障站點地址信息2 .讀出診斷列表（DTYPE=1 ）調用FC

21、2后DPSTATUS的返回值是0000 0100,第2位為1表示有新的診斷數據來，于是調用FC3讀出診斷列表（如圖15所示）。M160.2 使能 FC3,DP EECTDPRECEIVEFC2ENO16*0100oie#ioo-100.0EVTE 2 -CPLADDKSTATUS10*0000-mE2CFSTATUS-W150. 0-LT150.1“jnXDF DIACWOSEFC3EEEW-CLALDRJLt；PHFEEEQESTATlCilISTATUS&TAJCLKCDIACK40.1iKtHins-1V2TOL6I0Q-孫尸Qbi J Toriporiry pl k *hn1 J* r wiablJfflS.bb-BtLcfl - gg