1、工業(yè)過(guò)程控制課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)學(xué)生姓名專業(yè)班級(jí)題目課題性質(zhì)項(xiàng)目設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師主要內(nèi)容選擇一種合適的組態(tài)軟件，使用實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有的過(guò)程控制設(shè)備，結(jié)合壓力單回路過(guò)程 統(tǒng)。任務(wù)要求1. 根據(jù)壓力單回路過(guò)程控制系統(tǒng)的具體被控對(duì)象和控制要求，正確選用過(guò)程儀表，獨(dú)立2. 按說(shuō)明書(shū)正確安裝過(guò)程儀表和有關(guān)模塊，并完成系統(tǒng)接線。3. 運(yùn)用組態(tài)軟件，合理設(shè)計(jì)壓力單回路過(guò)程控制系統(tǒng)的組態(tài)畫(huà)面，編寫組態(tài)控制程序。4. 分步投運(yùn)系統(tǒng)，正確調(diào)整系統(tǒng)參數(shù)，使系統(tǒng)達(dá)到預(yù)期性能。5. 提交包括上述內(nèi)容的課程設(shè)計(jì)報(bào)告。主要參考資料1 過(guò)程控制系統(tǒng)陳夕松，汪木蘭北京：科學(xué)出版社，20052 過(guò)程控制項(xiàng)目邵裕森北京：機(jī)械工業(yè)出版社，20003

2、 lnTouch HMI9.5應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)課程，Wonderware公司，20064 過(guò)程可視化組態(tài)軟件In Touch應(yīng)用技術(shù)馬正午，周德興北京：機(jī)械工業(yè)出版社，審查意見(jiàn)系 < 教研室）主任簽字：年 月曰1設(shè)計(jì)目的與設(shè)計(jì)要求11.1設(shè)計(jì)目的11.2設(shè)計(jì)要求12系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 12.1 控制方案 12.2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)流程圖 22.3 控制規(guī)律選擇 22.4 PID 控制算法流程圖 23. 過(guò)程儀表選擇 33.1 壓力傳感器 33.2 變頻器 43.3 過(guò)程模塊 43.4 電動(dòng)調(diào)節(jié)閥 53.5 其他設(shè)備 54系統(tǒng)組態(tài)設(shè)計(jì) 54.1 組態(tài)圖 64.2 組態(tài)畫(huà)面 64.3 數(shù)據(jù)詞典 74.4

3、應(yīng)用程序 94.5 動(dòng)畫(huà)連接 104.6 趨勢(shì)曲線 125 結(jié)論 146 參考文獻(xiàn) 15致謝151設(shè)計(jì)目的與設(shè)計(jì)要求1.1設(shè)計(jì)目的學(xué)會(huì)運(yùn)用組態(tài)軟件“組態(tài)王 King View6.53 ”，并結(jié)合工業(yè)過(guò)程實(shí)驗(yàn)室已 有設(shè)備，按照定值系統(tǒng)的控制要求，應(yīng)用 PID算法，自行設(shè)計(jì)，構(gòu)成壓力單回 路控制系統(tǒng)，并整定現(xiàn)相關(guān)的 PID參數(shù)以使系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行，最終得到一個(gè)具有 較美觀組態(tài)畫(huà)面和較完善組態(tài)控制程序的壓力單回路控制系統(tǒng)。1.2設(shè)計(jì)要求本系統(tǒng)利用變頻器水泵對(duì)管道壓力進(jìn)行控制，使用組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)控制監(jiān)控，采用合理的PID控制規(guī)律，使管道的壓力穩(wěn)定在額定值附近，以達(dá)到整體系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的效果。壓力的測(cè)量范圍為0

4、O.IMpa，測(cè)量精度v 2%，從而達(dá)到控制管道壓力的目的。2系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)2.1控制方案根據(jù)控制要求，壓力單回路控制系統(tǒng)的控制參數(shù)是管道的壓力，測(cè)量便使 用壓力傳感器，被控參數(shù)是變頻器的功率，控制器是計(jì)算機(jī)，執(zhí)行器是變頻器 水泵，所以壓力單回路控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如圖 2.1所示。圖2.1壓力單回路系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖2.2系統(tǒng)結(jié)構(gòu)流程圖根據(jù)系統(tǒng)組成框圖和組成的儀表單元，得到系統(tǒng)流程圖如圖2.2所示。2.3控制規(guī)律選擇根據(jù)壓力單回路控制系統(tǒng)的原理，為了取得較好的控制效果，本系統(tǒng)采用PID位置控制算法，其控制算式如下：u<k) =u(k-1>+Kp(1+ | +>e(k>-Kp(1

5、+ 冋 >e(k-1>+Kp忖 e(k-2>=u(k-1>+aoe(k>-a ie(k-1>+a 2e(k-2>ao=Kp(1+ | +> a i*(1+ 冃 a2二&上式算式中，&為比例系數(shù)，T為積分時(shí)間，Td為微分時(shí)間，以u(píng)<k)作為計(jì)算機(jī)的當(dāng)前輸出值，以sp作為給定值，pv作為反饋值即AD設(shè)備的轉(zhuǎn)換值，作為偏差。2.4 PID控制算法流程圖PID控制算法流程圖如圖2.3所示。圖2.3 PID控制算法流程圖3.過(guò)程儀表選擇3.1壓力傳感器壓力傳感器用來(lái)對(duì)管道中的壓力進(jìn)行檢測(cè)，采用工業(yè)用的DBYGT散硅壓力變送器，本變送器

6、按標(biāo)準(zhǔn)的二線制傳輸，420mA標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)輸出，采用高品質(zhì)、低功耗精密器件，穩(wěn)定性、可靠性大大提高。可方便地與其他DDZ<X型儀表互換配置，并能直接替換進(jìn)口同類儀表。檢測(cè)方法是通電預(yù)熱15分鐘后分別在零壓力和滿程壓力下檢查輸出電流值。在零壓力下調(diào)整零電位器, 使輸出電流為4mA在滿程壓力下調(diào)整量程電位器，是輸出電流為 20mA本傳感器精度為 0.5級(jí)因?yàn)闉槎€制，故工作時(shí)需串24V直流電源。3.2變頻器三菱FR-S520變頻器，4-20mA控制信號(hào)輸入，可對(duì)流量或壓力進(jìn)行控制， 該變頻器體積小，功耗小，功能也非常強(qiáng)大，運(yùn)行穩(wěn)定安全可靠，操作方便， 壽命長(zhǎng)，可外加電流控制，也可通過(guò)本身旋鈕控制

7、頻率。可單相或三相供電， 頻率可高達(dá) 200Hz。3.3 過(guò)程模塊采用牛頓 7000系列遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)模塊作為計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集通訊過(guò)程 模塊。牛頓 7000 溪流模塊體積小，安裝方便，可靠性高。D/A模塊采用牛頓7024，四通道模擬輸出模塊，電流輸出 420mADC電 壓輸出1 5VDC精度14位。使用7024模塊的1通道101作為可控硅的電壓 控制通道。A/D模塊采用牛頓7017,八通道模擬輸出模塊，電壓輸入1 5VDC使用7024模塊的4通道IN4作為溫度信號(hào)檢測(cè)輸入通道。通信模塊采用牛頓 7520，RS232轉(zhuǎn)換485通訊模塊，使用 RS- 232/RS485 雙向協(xié)議轉(zhuǎn)換，速度為 3

8、00 115200BPS可長(zhǎng)距離傳輸。控制回路中電磁閥的 開(kāi)關(guān)量輸出模塊用牛頓 7043，16通道非隔離集電極開(kāi)路輸入模塊。最大集電極 開(kāi)路電壓30V,每通道輸出電流100mA可直接驅(qū)動(dòng)電磁閥設(shè)備。組態(tài)王對(duì)設(shè)備的管理是通過(guò)對(duì)邏輯設(shè)備名的管理實(shí)現(xiàn)的，具體講就是每一 個(gè)實(shí)際 I/0 設(shè)備都必須在組態(tài)王中指定一個(gè)唯一的邏輯名稱，此邏輯設(shè)備名就 對(duì)應(yīng)著1/0的生產(chǎn)廠家、實(shí)際設(shè)備名稱、設(shè)備通信方式、設(shè)備地址與上位計(jì)算 機(jī)的通訊方式等信息內(nèi)容。系統(tǒng)中與上位計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換外部的設(shè)備主要是 AD設(shè)備牛頓7017模 塊和DA設(shè)備牛頓7024模塊。在組態(tài)王軟件項(xiàng)目瀏覽器中，設(shè)置 7017模塊IM 通道和702

9、4模塊I01通道名稱分別為 AD和DA與計(jì)算機(jī)COM串口通信，通信地址分別為 0 和 13.4 電動(dòng)調(diào)節(jié)閥采用電動(dòng)調(diào)節(jié)閥對(duì)控制回路的水的流量進(jìn)行調(diào)節(jié)。采用德國(guó)PS公司進(jìn)口的PSL202型智能電動(dòng)調(diào)節(jié)閥，無(wú)需配伺服放大器，啟動(dòng)電路采用高性能呢個(gè)稀土 磁性材料制造的同步電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，體積小，力矩大，抗堵轉(zhuǎn)，控制精度高。 控制單元與執(zhí)行機(jī)構(gòu)一體化，可靠性高、操作方便，并可與計(jì)算機(jī)配套使用， 組成最佳調(diào)節(jié)回路。由輸入控制信號(hào) 420mA及單相電源即可控制運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)對(duì) 壓力流量溫度液位等參數(shù)的調(diào)節(jié)，具有體積小，重量輕，連線簡(jiǎn)單，泄露量少 的優(yōu)點(diǎn)。次啊用PS電子式直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)，420mA閥位反饋信號(hào)輸出雙

10、導(dǎo)向 單座柱塞式閥芯，流量具有等百分比特性，直線特性可快開(kāi)特性，閥門采用柔 性彈簧連接，可預(yù)置閥門關(guān)斷力，保證閥門的可靠關(guān)斷防止泄露。性能穩(wěn)定可 靠，控制精度高，使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。3.5 其他設(shè)備在控制回路中所涉及到的設(shè)備還有水泵，電磁閥，開(kāi)關(guān)電源等。水泵采用丹麥格蘭富循環(huán)水泵。噪聲低，壽命長(zhǎng)，揚(yáng)程可達(dá)10M功耗小，220V 供電即可。在水泵出水口裝有壓力變頻器，與變頻器一起可構(gòu)成恒壓供水 系統(tǒng)。所用到的電磁閥的工作電源為DC24V管段能力強(qiáng)，使用方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。所采用的24V開(kāi)關(guān)電源最大電流為2A,滿足系統(tǒng)需要。4系統(tǒng)組態(tài)設(shè)計(jì)組態(tài)王是在PC機(jī)上建立工業(yè)控制對(duì)象人機(jī)接口的一種智能軟件包，該軟件

11、 包從工業(yè)控制對(duì)象中采集數(shù)據(jù)，并記錄在實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中，同時(shí)負(fù)責(zé)把數(shù)據(jù)的變 化用動(dòng)畫(huà)的方式想象的表示出來(lái)，還可以完成變量警報(bào)、操作記錄、趨勢(shì)曲線 等監(jiān)視功能，并按實(shí)際需要生成歷史數(shù)據(jù)文件，它以Windows 98/ Windows2000/ Windows XP 中文操作系統(tǒng)平臺(tái)，采用了實(shí)時(shí)多任務(wù)。它具有豐富的圖庫(kù) 及圖庫(kù)開(kāi)發(fā)工具，支持各種主流PLC、智能儀表，板卡和現(xiàn)場(chǎng)總線等工控產(chǎn)品：有一種類似C語(yǔ)言的編程環(huán)境，便于處理各種算法和操作，還內(nèi)嵌了許多 函數(shù)供用戶調(diào)用，實(shí)現(xiàn)各種功能。4.1組態(tài)圖本壓力單回路系統(tǒng)組態(tài)圖如圖4.1所示。PTD手動(dòng)自動(dòng)OUT圖4.1組態(tài)圖4.2組態(tài)畫(huà)面本系統(tǒng)繪制的組態(tài)畫(huà)面

12、主要有開(kāi)機(jī)畫(huà)面，系統(tǒng)組成畫(huà)面等。開(kāi)機(jī)畫(huà)面主要顯示課題題目，制作人姓名，班級(jí)等相關(guān)信息。畫(huà)面上設(shè)置 有兩個(gè)提示按鍵，分別提示操作員進(jìn)入主界面或退出操作系統(tǒng)等。系統(tǒng)主界面主要繪制的溫度單回路控制系統(tǒng)的工藝組成圖。包括水箱，管 道，加熱罐和閥門等設(shè)備以及相關(guān)的操作系統(tǒng)提示按鈕等。基于動(dòng)畫(huà)連接，主 界面可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)，手動(dòng)切換，以及顯示PID參數(shù)整定框和實(shí)時(shí)曲線框以方便操作員在線調(diào)節(jié)PID參數(shù)觀察控制效果。系統(tǒng)主界面如下圖 4.2所示。sv- PV- CP- - r 1 I a ! |1乂1J |”手動(dòng)17l* a壓力檢測(cè)器：ITJ比例系埶p積分吋間IOff s刪s竺;m做分吋間0圖4.2壓力單回路控制系

13、統(tǒng)組態(tài)圖4.3數(shù)據(jù)詞典根據(jù)控制系統(tǒng)的需要建立數(shù)據(jù)詞典，以便確定內(nèi)存變量與I/O數(shù)據(jù)，運(yùn)算數(shù)據(jù)的關(guān)系。只有在數(shù)據(jù)詞典中定義的變量才能在系統(tǒng)的控制程序中使用。本 系統(tǒng)中所涉及到的變量的類型主要有AD,DA設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的I/O實(shí)型變量，控制電磁閥開(kāi)關(guān)的I/O離散變量，用于定義開(kāi)關(guān)動(dòng)畫(huà)連接的內(nèi)存離散變量，參與運(yùn)算的內(nèi)存實(shí)型變量和實(shí)現(xiàn)各種動(dòng)畫(huà)效果所用到的內(nèi)存實(shí)型及內(nèi)存整 型變量等。具體的參數(shù)詞典如下表 4-1所示。表4-1變量定義表變量名變量類型ID連接設(shè)備寄存器$用戶名內(nèi)存子付串9$訪問(wèn)權(quán)限內(nèi)存實(shí)型10$啟動(dòng)歷史記錄內(nèi)存離散11$啟動(dòng)報(bào)警記錄內(nèi)存離散12$啟動(dòng)后臺(tái)命令語(yǔ)言內(nèi)存離散13$新報(bào)警內(nèi)存離

14、散14$雙熱機(jī)備狀態(tài)內(nèi)存整型15$毫秒內(nèi)存實(shí)型16自動(dòng)開(kāi)頭內(nèi)存離散21PID內(nèi)存離散22壓力I/O實(shí)型23ADAI4Uk1I/O實(shí)型24DAAO1P內(nèi)存實(shí)型25I內(nèi)存實(shí)型26D內(nèi)存實(shí)型27sp內(nèi)存實(shí)型28ukp內(nèi)存實(shí)型29A0內(nèi)存實(shí)型30A1內(nèi)存實(shí)型31A2內(nèi)存實(shí)型32Ekl內(nèi)存實(shí)型33Ekl1內(nèi)存實(shí)型34Ekl2內(nèi)存實(shí)型35Ukl1內(nèi)存實(shí)型36Ti內(nèi)存實(shí)型37Td內(nèi)存實(shí)型38調(diào)整跨度內(nèi)存實(shí)型39卷動(dòng)百分比內(nèi)存實(shí)型40Ts內(nèi)存實(shí)型42流水移動(dòng)內(nèi)存離散43移動(dòng)內(nèi)存整型44位置內(nèi)存實(shí)型45位置1內(nèi)存實(shí)型46位置2內(nèi)存實(shí)型474.4應(yīng)用程序啟動(dòng)時(shí)：本站點(diǎn)T=20。本站點(diǎn)本站點(diǎn)本站點(diǎn)TS。本站點(diǎn)本站點(diǎn)

15、本站點(diǎn)Ts0本站點(diǎn) 本站點(diǎn)本站點(diǎn)u KP=0o本站點(diǎn)u K1=0o本站點(diǎn)e ki=0o本站點(diǎn)e kii=O。本站點(diǎn)eK12=0o運(yùn)行期間：本站點(diǎn)Tso本站點(diǎn) 自動(dòng)開(kāi)關(guān)=1>本站點(diǎn)TS=15o本站點(diǎn)本站點(diǎn)Ti本站點(diǎn)本站點(diǎn)Td本站點(diǎn)a 0 本站點(diǎn)本站點(diǎn)a i 本站點(diǎn) 本站點(diǎn)a 2 本站點(diǎn) 本站點(diǎn)e ki本站點(diǎn)本站點(diǎn)u kp本站點(diǎn)a o本站點(diǎn)Tso本站點(diǎn)Tso本站點(diǎn) 本站點(diǎn)D>o本站點(diǎn)D>o本站點(diǎn)D。本站點(diǎn)溫度。本站點(diǎn)e ki 本站點(diǎn)a i 本站點(diǎn)e kii 本站點(diǎn)a 2 本站點(diǎn)e K12 本站點(diǎn)u ki。本站點(diǎn)本U占點(diǎn)u Kp0本站點(diǎn)本站點(diǎn)e Kiio本站點(diǎn)本站點(diǎn) e ki。本站

16、點(diǎn) u kp<1000>本站點(diǎn)ukp<0>本站點(diǎn)u ki=0o 本站點(diǎn)u ki 本站點(diǎn)u kp o本站點(diǎn) Uki=1000。關(guān)閉時(shí)：本站點(diǎn) u KP=0。本站點(diǎn) u K1=0。本站點(diǎn) e K1=0。本站點(diǎn) e K11=0。本站點(diǎn) eK12= 0 。4.5 動(dòng)畫(huà)連接打開(kāi)主界面，雙擊“開(kāi)始”按鈕，出現(xiàn)如圖 4.3 的動(dòng)畫(huà)連接畫(huà)面。在按下時(shí)左邊打溝，點(diǎn)擊“確定”，出現(xiàn)命令語(yǔ)言輸入窗口，在該窗口中輸入圖4.4所示的命令，再點(diǎn)擊“確定”，就完成了“開(kāi)始”按鈕的動(dòng)畫(huà)連接設(shè)置。這 樣，點(diǎn)擊“開(kāi)始”后，系統(tǒng)就開(kāi)始運(yùn)行。打開(kāi)主界面，雙擊目前溫度值下面的框，出現(xiàn)如圖 4.3 所示的動(dòng)畫(huà)連接

17、畫(huà) 面。在模擬值輸出左邊打鉤，出現(xiàn)模擬值輸出連接畫(huà)面。點(diǎn)擊表達(dá)式框右邊的 問(wèn)號(hào)，選擇變量“當(dāng)前溫度”。輸出格式中設(shè)置整數(shù)位數(shù)為2，小數(shù)位數(shù)為 1，顯示格式設(shè)置為十進(jìn)制，最后點(diǎn)擊“確定”。這樣，變量“當(dāng)前溫度”的動(dòng)畫(huà) 連接設(shè)置就完成了。幣!對(duì)索環(huán)S3;按徭 上旦對(duì)第名稱；|Gr*phl3S22左初 1 570 SJS 60 貳度161扳示文本|尿性吏優(yōu) 廠J'-ajj.瘢隔性1JL4>S廠水平移動(dòng)權(quán)測(cè)S輟出QjJjHj uj權(quán)歸保護(hù)動(dòng)畫(huà)百箱fiVtA廠 才奠也值鶴人按下時(shí)廠更鍛值輸人i&動(dòng)?xùn)樰斎?廠水平算紀(jì)時(shí)KCTwtm =Ctrl I Shi ft垂言i"；H4

18、.3動(dòng)畫(huà)連接圖4.4開(kāi)始按鈕命令語(yǔ)言輸入窗口其它動(dòng)畫(huà)連接與此類似，指示輸入命令不同，一次完成動(dòng)畫(huà)連接就完成了系統(tǒng)的整體動(dòng)畫(huà)連接。4.6趨勢(shì)曲線趨勢(shì)曲線有實(shí)時(shí)趨勢(shì)曲線和歷史趨勢(shì)曲線。在組態(tài)王中通過(guò)圖庫(kù)可方便的繪制 曲線畫(huà)面，在趨勢(shì)曲線中可顯示系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)各個(gè)主要變量的歷史記錄，可以查 詢以前任意時(shí)段的歷史記錄，還可設(shè)定查詢的時(shí)間范圍，顯示某查詢時(shí)間和改 時(shí)間所對(duì)應(yīng)的被控變量值等。實(shí)時(shí)趨勢(shì)曲線可以自動(dòng)卷動(dòng)，以快速反應(yīng)變量隨 時(shí)間的變化。在壓力單回路控制系統(tǒng)中，趨勢(shì)曲線所要表達(dá)的三個(gè)參數(shù)分別為 計(jì)算機(jī)依據(jù)PID控制算法的輸出值U(k>,系統(tǒng)給定值SP和檢測(cè)反饋值PV實(shí) 時(shí)曲線和歷史趨勢(shì)曲線分別如

19、下圖 4.6和圖4.7所示。圖4.6實(shí)時(shí)趨勢(shì)曲線圖4.7歷史曲線5 結(jié)論通過(guò)本次壓力單回路過(guò)程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，首先我感覺(jué)掌握一種開(kāi)發(fā)軟件對(duì) 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的重要性，使我對(duì)這個(gè)組態(tài)王軟件有了一定的認(rèn)識(shí)，學(xué)習(xí)和使用了它 的一些強(qiáng)大的功能。其次，也是我更深刻的認(rèn)識(shí)了在學(xué)習(xí)一個(gè)新的工具軟件不 能急于求成，一步一步的學(xué)起，才能更好的掌握這款軟件。再次，我對(duì)項(xiàng)目設(shè) 計(jì)中儀表的選擇， PID 值的設(shè)定，系統(tǒng)的調(diào)試等都有了全新的認(rèn)識(shí)。 盡管我們的設(shè)計(jì)方案離實(shí)際應(yīng)用要求還相差一段距離，但是只有去做了這樣一 件事情才知道其中的苦與樂(lè)，才能知道自己的不足，才能提高自己。這次課程 設(shè)計(jì)中遇到了很多困難，我們通過(guò)網(wǎng)絡(luò)查閱了大量

20、資料，查參考書(shū)了解了許多 專業(yè)開(kāi)發(fā)人員的經(jīng)驗(yàn)，覺(jué)得獲益非淺。在設(shè)計(jì)的過(guò)程中，不但豐富了知識(shí)、鍛 煉了能力，而且養(yǎng)成了好的思維習(xí)慣，一種嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度。我們認(rèn)為如果要 做一個(gè)好的項(xiàng)目師，經(jīng)驗(yàn)、知識(shí)的儲(chǔ)備是必要的，但更多的是要依據(jù)客戶的要 求不斷完善產(chǎn)品，不斷挑戰(zhàn)自我。其次，要做好一個(gè)課程設(shè)計(jì)，就必須做到：在設(shè)計(jì)程序之前，對(duì)所用工業(yè) 系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)有一個(gè)系統(tǒng)的了解，知道該有哪些資源；要有一個(gè)清晰的思路 和一個(gè)完整的軟件流程圖；在設(shè)計(jì)程序時(shí)，不能妄想一次將整個(gè)程序設(shè)計(jì)好， 反復(fù)修改、不斷改進(jìn)是程序設(shè)計(jì)的必經(jīng)之路；要養(yǎng)成注釋程序的好習(xí)慣，這樣 為資料的保留和交流提供了方便。在這次的課程設(shè)計(jì)中，我真正的意識(shí)到，在 以后的學(xué)習(xí)中，要理論聯(lián)系實(shí)際，把我們所學(xué)的理論知識(shí)用到實(shí)際當(dāng)中，學(xué)習(xí) 組態(tài)王軟件更是如此，理論知識(shí)只有在不斷地運(yùn)用過(guò)程中才能提高，這就是這 次課程設(shè)計(jì)的最大收獲。最后，希望學(xué)校以后能有更多的類似設(shè)計(jì)，為我們提供更多練習(xí)的