1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上課程教學(xué)大綱編號(hào)： 課程名稱： 自動(dòng)控制原理 學(xué)分 4.5 試卷編號(hào)： 考試方式： 閉卷考試 考試時(shí)間： 120 分鐘 滿分分值： 100 組卷年月： 2000/5 組卷教師： 向崢嶸 審定教師； 陳慶偉 一（10分）是非題：1 閉環(huán)控制系統(tǒng)是自動(dòng)控制系統(tǒng)，開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)不是自動(dòng)控制系統(tǒng)（ ）。2閉環(huán)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性，與構(gòu)成他的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)無(wú)關(guān)（ ），與閉環(huán)傳遞函數(shù)有關(guān)（ ）；以及與輸入信號(hào)有關(guān)（ ）。3控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與系統(tǒng)的階數(shù)有關(guān)（ ）；與系統(tǒng)的類型有關(guān)；（ ） 與系統(tǒng)的輸入信號(hào)有關(guān)；（ ），以及與系統(tǒng)的放大倍數(shù)有關(guān)。（ ）4前向通道傳遞函數(shù)為的單位負(fù)反饋系統(tǒng)能

2、無(wú)差的跟蹤斜波信號(hào)（ ）。5最小相位系統(tǒng)是穩(wěn)定的控制系統(tǒng)（ ）。二（10分）填空題 圖示系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)放大倍數(shù)為 ，靜態(tài)位置誤差為 ，靜態(tài)速度誤差為 ，誤差傳遞函數(shù)為 ，當(dāng)輸入信號(hào)時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差 。三（10分）填空題 在頻率校正法中，串聯(lián)超前校正是利用串聯(lián)矯正裝置在系統(tǒng)的 頻區(qū)產(chǎn)生相角 ，以提高系統(tǒng)的 ，且使幅值穿越頻率 ，從而系統(tǒng)的響應(yīng)速度 。串聯(lián)滯后校正是利用校正裝在 頻區(qū)產(chǎn)生的特性，以使 ，達(dá)到提高 的目的，校正后的系統(tǒng)響應(yīng)速度 。四（10分）計(jì)算作圖題 化簡(jiǎn)如圖所示的結(jié)構(gòu)圖，并求閉環(huán)傳遞函數(shù)。五（10分） 一個(gè)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為 的單位負(fù)反饋系統(tǒng)，其單位階躍響應(yīng)曲線如圖所示，試確定參數(shù)k及

3、。六（8分） 設(shè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，試計(jì)算系統(tǒng)的響應(yīng)控制信號(hào)時(shí)的穩(wěn)態(tài)誤差。七（10分） 設(shè)某系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，現(xiàn)希望系統(tǒng)特征方程的所有根都在這條線的左邊區(qū)域內(nèi)，試確定滿足此要求k的值和T值的范圍。八（12分） 設(shè)單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，試?yán)L制從的閉環(huán)根軌跡圖，并求出使系統(tǒng)產(chǎn)生重根和純虛根的值。九（10分） 已知某最小相位系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻特性如圖所示，試寫(xiě)出開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)，并計(jì)算該系統(tǒng)的穩(wěn)定裕量。十（10分） 如圖所示，其中ABCD是未校正前系統(tǒng)的Bode圖，AEFCD是加入某種校正環(huán)節(jié)后系統(tǒng)的Bode圖，試說(shuō)明它屬于哪種串聯(lián)校正，寫(xiě)出校正環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)，說(shuō)明該校正方法的

4、優(yōu)點(diǎn)。課程名稱： 自動(dòng)控制原理 學(xué)分 4.5 教學(xué)大綱編號(hào)： 試卷編號(hào)： 考試方式： 閉卷考試 滿分分值 100 考試時(shí)間： 120 分鐘 一. (6分) 1.(3) 2.(3) 3.(4) 4.(2) 5.(1) 二. (12分) 1. 2.三.(10分) 四.(8分)解： 系統(tǒng)的特征方程為 即 作代換,并代入特征方程得: 即 要使第一列元素均大于0,則。也即：使特征根均位于左邊的k值范圍為五(10分) 六.(10分) 七.(12分)開(kāi)環(huán)極點(diǎn):漸近線: 實(shí)軸上的根軌跡:分離點(diǎn): 在分離點(diǎn)處, 與虛軸交點(diǎn): 時(shí)， 有,得： 單位階躍響應(yīng)呈阻尼衰減振蕩的k值范圍為: 八.(12分)(1)當(dāng)時(shí),此時(shí) ,穩(wěn)定.(2) 當(dāng)時(shí),一型系統(tǒng), 九.(10分) 十.(10分) 滯后校正. ,它使系統(tǒng)的幅