1、l1、定義：定義：l 利用電力開關器件周期性的開通與關斷來改變輸出電壓利用電力開關器件周期性的開通與關斷來改變輸出電壓的大小，將直流電能轉換為另一固定電壓或可調電壓的直流的大小，將直流電能轉換為另一固定電壓或可調電壓的直流電能的電路稱為直流變換電路。電能的電路稱為直流變換電路。(開關型開關型DC/DC變換電路變換電路/斬斬波器波器)。l2、分類：、分類：l 按穩壓控制方式按穩壓控制方式:脈沖寬度調制脈沖寬度調制(PWM)、脈沖頻率調制、脈沖頻率調制 (PFM)直流變換電路。直流變換電路。l 按變換器的功能按變換器的功能:降壓變換電路降壓變換電路(Buck)、升壓變換電路、升壓變換電路(Boos

2、t)、升降壓變換電路、升降壓變換電路(Buck-Boost)、庫克變換電路、庫克變換電路(Cuk)和全橋直流變換電路。和全橋直流變換電路。 l3、隔離方式：、隔離方式：l 在直流開關穩壓電源中直流變換電路常常采用變壓器實在直流開關穩壓電源中直流變換電路常常采用變壓器實現電隔離，而在直流電機的調速裝置中可不用變壓器隔離。現電隔離，而在直流電機的調速裝置中可不用變壓器隔離。l 3.1 直流變換電路的工作原理直流變換電路的工作原理l 3.2 降壓變換電路降壓變換電路l 3.3 升壓變換電路升壓變換電路l 3.4 升降壓變換電路升降壓變換電路 l 3.5 庫克變換電路庫克變換電路 l 3.6 帶隔離變

3、壓器的直流變換器帶隔離變壓器的直流變換器l 3.7 直流變換電路的直流變換電路的PWMPWM控制技術控制技術 v工作原理：工作原理：圖中圖中S是可控開關，是可控開關，R為純阻性負為純阻性負載。在時間內當開關載。在時間內當開關S接通時，電流經負載電接通時，電流經負載電阻阻R流過，流過， R兩端就有電壓；在時間內開關兩端就有電壓；在時間內開關T斷開時，斷開時， R中電流為零，電壓也變為零。中電流為零，電壓也變為零。 電路中開關的占空比電路中開關的占空比lTS為開關為開關T的工作周期，的工作周期，ton為導通時間。為導通時間。由波形圖可得到由波形圖可得到輸出電壓平均值輸出電壓平均值為為l 若認為開關

4、若認為開關T無損耗，則無損耗，則輸入功率輸入功率為為 式（式（3.1.2）中）中Ud為輸入直流電壓。為輸入直流電壓。輸出電壓平均值的改變：輸出電壓平均值的改變：因為因為D是是01之間變化之間變化的系數，因此在的系數，因此在D的變化范圍內輸出電壓的變化范圍內輸出電壓UO總是總是小于輸入電壓小于輸入電壓Ud，改變，改變D值就可以改變其大小。值就可以改變其大小。占空比的改變：占空比的改變：通過改變通過改變ton 或或TS來實現。來實現。 l圖圖3.1.1 基本的斬波器電路基本的斬波器電路l 及其負載波形及其負載波形 SonTtD ddSonTdODUUTtdtuUS 0（3.1. 2）（3.1.1）

5、（3.1.3） SDTdSRUDdtiuTP02001l直流變換電路的常用工作方式主要有兩種：直流變換電路的常用工作方式主要有兩種：l 脈沖頻率調制脈沖頻率調制(PFM)工作方式：工作方式：l 即維持即維持Ton不變，改變不變，改變TS。在這種調壓方式中，。在這種調壓方式中，由于輸出電壓波形的周期是變化的，因此輸出諧由于輸出電壓波形的周期是變化的，因此輸出諧波的頻率也是變化的，這使得濾波器的設計比較波的頻率也是變化的，這使得濾波器的設計比較困難，輸出諧波干擾嚴重，一般很少采用。困難，輸出諧波干擾嚴重，一般很少采用。 l 脈寬調制脈寬調制(PWM)工作方式：工作方式：l 即維持即維持TS不變，改

6、變不變，改變Ton。在這種調壓方式中，。在這種調壓方式中，輸出電壓波形的周期是不變的，因此輸出諧波的輸出電壓波形的周期是不變的，因此輸出諧波的頻率也不變，這使得濾波器的設計容易。頻率也不變，這使得濾波器的設計容易。l 3.1 直流變換電路的工作原理直流變換電路的工作原理l 3.2 降壓變換電路降壓變換電路l 3.3 升壓變換電路升壓變換電路l 3.4 升降壓變換電路升降壓變換電路 l 3.5 庫克變換電路庫克變換電路 l 3.6 帶隔離變壓器的直流變換器帶隔離變壓器的直流變換器l 3.7 直流變換電路的直流變換電路的PWMPWM控制技術控制技術 原理圖原理圖 續流二極管續流二極管輸入直輸入直流

7、電壓流電壓濾波電感濾波電感濾波電容濾波電容負載負載導通導通期間（期間（ton ）：）：電力開關器件電力開關器件導通，電感蓄能，二極管導通，電感蓄能，二極管D D反偏。反偏。 等效電路如圖等效電路如圖3.2.1 (b)3.2.1 (b)所示所示 ；關斷期間（關斷期間（t toffoff）：）：電力開關器電力開關器件斷開，電感釋能，二極管件斷開，電感釋能，二極管D D導導通續流。等效電路如通續流。等效電路如3.2.1(c)3.2.1(c)所所示；示；由波形圖由波形圖3.2.1(b)可以計算出可以計算出輸出輸出電壓的平均值電壓的平均值為：為：圖圖3.2.1 降壓電路及其波形圖降壓電路及其波形圖( (

8、3.2.3) )ddOdOIDIUUI1 )0(1)(10000 SononSTttdSTSdtdtuTdttuTUddSonDUUTt 忽略器件功率損耗，即忽略器件功率損耗，即 輸入輸出電流關系輸入輸出電流關系為：為：v電感中的電流電感中的電流i iL L是否連續，取決于開關頻率、濾波電感是否連續，取決于開關頻率、濾波電感L和電容和電容C的數值。的數值。圖圖3.2.2 電感電流波形圖電感電流波形圖v Buck變換器的可能運行情況：變換器的可能運行情況：電感電流連續模式電感電流連續模式電感電流臨界電感電流臨界連續狀態連續狀態電感電流斷流模式電感電流斷流模式 (3.2.4) dtdiLuLL o

9、nLonOdtILtIILUU 12OdLonUULIt )(l1 1）電感電流）電感電流i iL L連續模式連續模式 ：在在t tonon期間期間: :電感上的電壓為電感上的電壓為 由于電感由于電感L L和電容和電容C C無損耗，因此無損耗，因此i iL L從從I I1 1線性增長至線性增長至I I2 2，上式，上式可以寫成可以寫成式中式中I IL L=I=I2 2I I1 1為電感上電流的變化量，為電感上電流的變化量，U UO O為輸出電壓的平均值。為輸出電壓的平均值。 (3.2.5) (3.2.6) (3.2.7) (3.2.8) (3.2.9) offLOtILU OLoffUILt

10、）OdOdLoffonSUUULUIttfT (1fLDDUfLUUUUIddOdOL)1 ()( 2120III )1 (201DDLTUIISd l1 1）電感電流）電感電流i iL L連續模式連續模式 ：在在t toffoff期間期間: :假設電感中的電流假設電感中的電流i iL L從從I I2 2線性下降到線性下降到I I1 1，則有，則有l根據式根據式(3.2.4)(3.2.4)、(3.2.5)(3.2.5)可求出開關周期可求出開關周期S S為為l 上式中上式中IL為流過電感電流的峰峰值，最大為為流過電感電流的峰峰值，最大為I2，最小為，最小為I1。電。電感電流一周期內的平均值與負載

11、電流感電流一周期內的平均值與負載電流IO相等，即將式相等，即將式(3.2.7)、(3.2.8)同同時代入關系式時代入關系式IL= I2I1可得可得l2 2）電感電流）電感電流iL臨界連續狀態：臨界連續狀態：l變換電路工作在臨界連續狀態時，即有變換電路工作在臨界連續狀態時，即有I1=0，由，由l可得維持電流臨界連續的電感值可得維持電流臨界連續的電感值L0為：為： 即電感電流臨界連續時的負載電流平均值為即電感電流臨界連續時的負載電流平均值為 ： 式中式中Iok為電感電流臨界連續時的負載電流平均值。為電感電流臨界連續時的負載電流平均值。 總結：總結：臨界負載電流臨界負載電流Iok與輸入電壓與輸入電壓

12、Ud、電感、電感L、開關頻率、開關頻率f以及開關以及開關管管T的占空比的占空比D都有關。都有關。 當實際負載電流當實際負載電流Io Iok時，電感電流連續；時，電感電流連續； 當實際負載電流當實際負載電流Io = Iok時，電感電流處于連續（有斷流臨界點）時，電感電流處于連續（有斷流臨界點）; 當實際負載電流當實際負載電流Io Iok時，電感電流斷流；時，電感電流斷流；l(3.2.10)(3.2.11)1 (201DDLTUIISd )1 (20DDITULKSdo )1(2DDLTUIOSdOK v輸出紋波電壓：輸出紋波電壓： l在在Buck電路中，如果濾波電容電路中，如果濾波電容C的容量足

13、夠大，的容量足夠大，則輸出電壓則輸出電壓U0為常數。然而在電容為常數。然而在電容C為有限值的為有限值的情況下，直流輸出電壓將會有紋波成份。情況下，直流輸出電壓將會有紋波成份。l電流連續時的輸出電壓紋波電流連續時的輸出電壓紋波為為l 其中其中f為為buck電路的開關頻率，電路的開關頻率， fc為電路的截止頻率。為電路的截止頻率。l 它表明通過選擇合適的它表明通過選擇合適的L、C值，當滿足值，當滿足fcf 時，可以限制時，可以限制輸出紋波電壓的大小，而且紋波電壓的大小與負載無關。輸出紋波電壓的大小，而且紋波電壓的大小與負載無關。22200)(1 (28)1 (ffDLCfDUUc （3.2.14）

14、 l 3.1 直流變換電路的工作原理直流變換電路的工作原理l 3.2 降壓變換電路降壓變換電路l 3.3 升壓變換電路升壓變換電路l 3.4 升降壓變換電路升降壓變換電路 l 3.5 庫克變換電路庫克變換電路 l 3.6 帶隔離變壓器的直流變換器帶隔離變壓器的直流變換器l 3.7 直流變換電路的直流變換電路的PWMPWM控制技術控制技術 l1) 1) 定義：定義：直流輸出電壓的平均值高于輸入電壓的直流輸出電壓的平均值高于輸入電壓的變換電路稱為升壓變換電路，又叫變換電路稱為升壓變換電路，又叫Boost電路。電路。全控型電力全控型電力器件開關器件開關儲能儲能保持輸出電壓保持輸出電壓2 2）原理圖）

15、原理圖l3）工作原理：）工作原理：ton工作期間：工作期間：二極管反偏二極管反偏 截止，電感截止，電感L L儲能，電容儲能，電容C C 給負載給負載R R提供能量。提供能量。toff工作期間：工作期間：二極管二極管 導通，電感導通，電感L L經二極管給經二極管給 電容充電，并向負載電容充電，并向負載R RL L提提 供能量。供能量。l可得：可得：l l式中占空比式中占空比D=tD=tonon/T/TS S，當，當D=0D=0時，時，U U0 0=U=Ud d，但，但D D不能為不能為1 1，因此在，因此在l0D0D1 1的變化范圍內的變化范圍內 U Uo oUUinin圖圖3.3.1 升壓變換

16、電路及其波形升壓變換電路及其波形DUUtttUddoffoffon 10l4）Buck變換器的可能運行情況：變換器的可能運行情況：l 根據在理想狀態下，電路的輸出功率等于輸入功率，參根據在理想狀態下，電路的輸出功率等于輸入功率，參考降壓變換電路的計算方法，可得考降壓變換電路的計算方法，可得電感電流臨界連續時的電感電流臨界連續時的負載電流平均值負載電流平均值為：為： 當實際負載電流當實際負載電流IoIck時，電感電流連續。時，電感電流連續。 當實際負載電流當實際負載電流Io = Ick時時,電感電流處于臨界連續電感電流處于臨界連續(有斷流臨界點有斷流臨界點)。 當實際負載電流當實際負載電流IoI

17、ck時，電感電流斷流時，電感電流斷流。 dOSOKULDTI2 (2.3.11) T T導通時為電感導通時為電感L L儲能階段，此時電儲能階段，此時電源不向負載提供能源不向負載提供能量，負載靠儲于電量，負載靠儲于電容容C C的能量維待工作。的能量維待工作。 T T阻斷時，電源和阻斷時，電源和電感共同向負載供電感共同向負載供電，同時給電容電，同時給電容 C C充電充電。 圖圖3.3.1 升壓變換電路及其波形升壓變換電路及其波形 總結：電感電流連總結：電感電流連續時續時BoostBoost變換器的變換器的工作分為兩個階段工作分為兩個階段: : 沒有電壓閉環調節的沒有電壓閉環調節的Boost變換器不

18、宜在輸出端開路情況變換器不宜在輸出端開路情況下工作：因為穩態運行時，開關管下工作：因為穩態運行時，開關管T導通期間導通期間 ( )電源電源輸入到電感輸入到電感L中的磁能，在中的磁能，在T截止期間通過二極管截止期間通過二極管D轉移到轉移到輸出端，如果負載電流很小，就會出現電流斷流情況。如果輸出端，如果負載電流很小，就會出現電流斷流情況。如果負載電阻變得很大，負載電流太小，這時若占空比負載電阻變得很大，負載電流太小，這時若占空比D仍不減仍不減小、小、t tonon不變、電源輸入到電感的磁能必使輸出電壓不斷增不變、電源輸入到電感的磁能必使輸出電壓不斷增加。加。SonDTt 總總 結：結： Boost

19、電路對電源的輸人電流（也即通過二極管電路對電源的輸人電流（也即通過二極管D的的電流）就是升壓電感電流）就是升壓電感L電流，電流平均值為：電流，電流平均值為：I0=(I2-I1)/2。 實際中，選擇電感電流的增量實際中，選擇電感電流的增量IL時，應使電感的時，應使電感的峰值電流峰值電流Id+IL不大于最大平均直流輸入電流不大于最大平均直流輸入電流Id的的20%，以防止電感以防止電感L飽和失效。飽和失效。 Boost變換器的效率很高，一般可達變換器的效率很高，一般可達92%以上。以上。l 3.1 直流變換電路的工作原理直流變換電路的工作原理l 3.2 降壓變換電路降壓變換電路l 3.3 升壓變換電

20、路升壓變換電路l 3.4 升降壓變換電路升降壓變換電路 l 3.5 庫克變換電路庫克變換電路 l 3.6 帶隔離變壓器的直流變換器帶隔離變壓器的直流變換器l 3.7 直流變換電路的直流變換電路的PWMPWM控制技術控制技術 l1) 概述：概述：l 升降壓變換電路（又稱升降壓變換電路（又稱Buck-boost電路）的輸出電壓電路）的輸出電壓平均值可以大于或小于輸入直流電壓，輸出電壓與輸入平均值可以大于或小于輸入直流電壓，輸出電壓與輸入電壓極性相反，其電路原理圖如圖電壓極性相反，其電路原理圖如圖3.4.1(a)所示。所示。 l 它主要用于要求輸出與輸入電壓反相，其值可大于或它主要用于要求輸出與輸入

21、電壓反相，其值可大于或小于輸入電壓的直流穩壓電源。小于輸入電壓的直流穩壓電源。l圖圖3.4.1升降壓變換電路原理圖升降壓變換電路原理圖l2）工作原理：）工作原理：l ton期間，二極管期間，二極管D反偏反偏而關斷，電感儲能，濾波電而關斷，電感儲能，濾波電容容C向負載提供能量。向負載提供能量。l toff期間，當感應電動勢期間，當感應電動勢大小超過輸出電壓大小超過輸出電壓U U0 0時，二時，二極管極管D D導通，電感經導通，電感經D D向向C C和和R RL L反向放電，使輸出電壓的反向放電，使輸出電壓的極性與輸入電壓相反。極性與輸入電壓相反。l l圖圖3.4.1 升降壓變換電路及其工作波形升降壓變換電路及其工作波形(3.4.4)(3.4.4)(3.4.1)(3.4.1)offLtILU 0onLondtILtIILU12l2）工作原理：（）工作原理：（續）續）在在ton期間電感電流的增加量等于期間電感電流的增加量等于toff期間的減少量，期間的減少量，l得：得： 由由 , 的關系，求出輸出電壓的平均的關系，求出輸出電壓的平均值為：值為： 上式中，上式