1、河北亞特爾-智能弱電領航者石家莊智能停車場智能系統初步探討之移動目標跟蹤系統目 錄目 錄3第一章、項目概述31.1.需求分析32.2.實現目標33.3.系統建設原則3第二章、方案設計32.1平臺總體架構32.2系統簡介32.3在平安停車場中的應用32.4系統部署3第一章、項目概述1.1.需求分析隨著近幾年以來車輛停車場車輛數量的增加，停車場內發生盜搶，擦掛等事件也越來越多，使得停車場管理方對停車場監控系統的建設更為關注,傳統的人力巡查已經不能滿足停車場安全管理的需求,平安停車場建設迫在眉睫。石家莊作為省會城市之一，經濟快速發展的同時，也存在著同樣的問題。目前停車場普遍存在著車輛眾多，車位間距狹

2、窄等特點，就各停車場來說，都有個共同特點：管理人員少，車輛數眾多、進出停車場頻繁、停車場范圍廣監管困難、發生被砸窗、擦掛等事情不斷。停車場內部各區域都存在安全隱患:1,停車場存在意外事件的安全隱患,要求實現全覆蓋、無死角，同時又要拍清楚細節，便于對意外事件的事后舉證。2,停車場門口,不法人員沖關的事件常有發生,要求對門口有效監控，能看清場景及細節，出現異常情況實時作出應對，預防安全治安事件發生。但普通的視頻監控系統存在以下問題：1,停車場場面積大，使用普通的槍機球機都很難實現全覆蓋、無死角。即使覆蓋了大部分場景，離監控點遠的位置也拍不到細節。一旦發生意外事件，雖然監控設備有拍攝到，但看不清細節

3、，對于事后舉證毫無作用。2,上下班期間進出車輛眾多,使用普通的槍機或球機看得不全或看不清細節，無法真正實現對上下班期間門口場所的有效監管。可以看出，傳統的視頻監控方式不能很好的滿足平安停車場這些場所的監控需求，平安停車場監控系統的建設不再是簡單地增加普通監控設備，而是需要向著智能化、主動化監控方向發展。本方案所介紹的智能移動目標跟蹤監控系統，即是針對上述監控難題而推出的有效解決方案，這是視頻監控領域一次革命性的飛躍。2.2.實現目標針對停車場存在的眾多安全隱患，我們做了深入的分析和考察，為了有效地維護停車場秩序和安全，保障停車場工作順利進行，以及為車主車輛營造出安全環境，特推出平安停車場智能移

4、動目標跟蹤監控系統解決方案。 智能移動目標跟蹤監控系統平臺主要對停車場的重點部位和重點區域進行主動化，智能化的實時監控，在停車場的主要地點進行布控，包括車輛進出口、停放區域等地方，以實現對停車場重點區域和場所進行高安全級別的監控和管控。3.3.系統建設原則本方案的設計根據業主的實際情況，本著“保證系統先進、實用、安全、可靠、經濟、易擴展、易維護和高性價比”的設計和建設原則，體現了技術先進、經濟合理，并且方案成熟、安全可靠，具有操作簡單、管理方便的特點。 本方案遵循以下設計原則： l Ø 系統結構合理性 系統結構要合理，特別是傳輸方式要合理，系統結構是否合理決定系統的成敗。 Ø

5、; 系統完整性 系統設備和軟件應能構成一個完整的系統并連續運行。 l Ø 經濟性 設備選用突出性價比。 l Ø 實用性 采用成熟的技術和設備，建成的系統應易于管理、易于使用。 l Ø 可靠性 選用的設備應是經過實踐考驗的可靠技術，設備應能可測試，可自檢、故障診斷和報警等功能。應能保證在使用地的自然環境、氣候條件、公用設施等情況下全天候正常運行。 l Ø 開放性 系統應當易于升級擴充，軟件應支持國際和國家的標準接口，遵循國際標準，國家和行業標準。 l Ø 可擴展性 系統采用模塊化的設計思想，便于系統規模、系統功能的擴展和升級。 l Ø

6、先進性 采用當今先進的技術，并可進一步升級，以使系統具有較長生命期。第二章、方案設計2.1平臺總體架構2.2系統簡介 智能視頻巡邏跟蹤方案由E900多目標智能跟蹤系統實現,此系統由廣角攝像機、高速跟蹤球機、多目標智能跟蹤處理器以及運行處理器上的世界領先的運動目標檢測和多目標跟蹤算法組成。E900多目標智能跟蹤系統可以同時鎖定廣角攝像機畫面中的多個運動目標，并且自動精準控制高速跟蹤球機分時跟蹤拍攝每一個被鎖定的目標的特寫視頻。系統自動控制高速跟蹤球機平滑移動并且自動選擇合適的變焦比，使得被拍攝目標始終出現在畫面中央并且被最優放大。由于高速跟蹤球機使用光學變焦鏡頭對目標進行光學放大，得到的目標特寫

7、視頻的清晰度（用目標的每米像素覆蓋率來衡量）比直接數碼放大廣角高清槍機視頻高出一個數量級。E900多目標智能跟蹤系統既可以提供由廣角槍機畫面得到的全局監控視頻，又可以提供由高速跟蹤球機抓拍的每個目標的特寫信息，保證監控人員既看的全面，又看的清晰。同時由于采用光學變焦，使用高清200w像素的攝像機就可以提供大場景內(120米*120米)任意目標的高清晰度特寫視頻，大幅度節省了存儲和傳輸帶寬。E900多目標智能跟蹤系統可以監控120米×120米的區域，而且能提供區域內運動目標的清晰視頻，可以辨認人臉和車牌，是一種性價比極高的高清晰度大場景監控解決方案。E900多目標智能跟蹤系統較好地解決

8、了監控行業中普遍面臨的視頻畫面“看不清”的難題。“槍球結合”的方式使得槍機視角范圍廣和球機靈活可變的優勢得到互補，增強了設備的整體功能和效率。多種尖端智能視頻分析技術的綜合應用使得傳統的事后查證被動監控系統轉化為智能高效的主動實時監控報警系統，這將為平安停車場的監控系統建設注入智能化的技術力量。2.2.1 系統組成前端設備為自主創新的槍球一體攝像機，以及一臺多目標智能跟蹤處理器，設備連接簡單便捷；后端采用網絡化的設備管理軟件，能夠無縫接入平安停車場監控網絡和平臺。前端設備包括：l 大場景監控廣角攝像機l 專用智能高速跟蹤球機l 多目標智能跟蹤處理器后端設備包括：l 操作維護臺l 管理服務器2.

9、2.2視頻采集原理如上圖所示， 多目標智能跟蹤處理器對槍機視頻畫面內的運動目標進行鎖定和跟蹤，并自動控制高速跟蹤球機對相應的運動目標進行光學放大跟蹤拍攝，從而獲得運動目標清晰的局部特寫畫面，而這正是視頻監控中最需要的有用資料。上圖中槍機距離目標約70米遠，若從槍機畫面中直接查看目標，則無法分辨任何細節，若將目標區域進行數碼放大，則得到的畫面依舊模糊不清，對于系統用戶來說毫無用處。相比之下，E900多目標智能跟蹤系統所獲得的目標特寫畫面清晰度極好，足以有效實現目標身份確認、行為監控、查證分析等監控目的。此外，兩路視頻均為1280*1080P分辨率，存儲數據量和傳輸帶寬損耗都較小，卻達到了即使是全

10、高清或更高分辨率的監控攝像機所無法提供的監控效果，設備利用率和運行效率之高不言而喻，傳統監控視頻畫面“看不清”的難題從此迎刃而解。2.2.3功能特點l 多目標跟蹤特寫拍攝可自動鎖定跟蹤警戒區內多個運動目標，并自動控制高速跟蹤球機平滑跟蹤拍攝各個運動目標清晰特寫畫面，配合存儲設備，可做到無人值守，自動監控。當系統處于自動跟蹤模式時，用戶可在廣角畫面內所有被鎖定目標中點擊鼠標，自由選擇任意感興趣的單個目標，該目標將被持續鎖定跟蹤顯示，直至目標離開警戒區。時刻1時刻2（切換目標）時刻3（持續跟蹤）l 高速跟蹤球機瞬時定位可實現智能化的球機瞬時定位控制功能，用戶可在槍機畫面中使用鼠標框定任意區域或點擊

11、任意位置，球機畫面將迅速顯示該對應區域，并縮放到匹配大小（小于0.5秒）。與傳統的PTZ球機鍵盤相比，操作方式更為迅速靈活，直觀易用。鼠標拖框鼠標單擊l 靈活的警戒區設置可設定任意形狀警戒區域，進入警戒區的運動目標將自動被鎖定跟蹤。從而有針對性地設定監控區域，提高跟蹤效率。支持三級警戒區域，所有目標同時鎖定，高級警戒區目標優先顯示，實現分層次、差異化監控。2.3在平安停車場中的應用2.3.1應用場所E900多目標智能跟蹤系統的多項國家專利核心技術帶來的智能化功能，可應用于平安停車場的智能治安監控平臺中，為業主維護停車場的治安提供有力幫助。1、操場/運動場監控：在操場/運動場的場合，人員眾多，各

12、種運動的安全隱患大，容易發生意外事件，可以部署E900多目標智能跟蹤系統，監控操場/運動場的全景和人員運動的細節,可以實時掌控操場/運動場的安全,對異常事件做到第一時間發現、有效應對和避免安全事件的發生。 2、停車場大門口：在停車場大門口，上下學期間人員眾多，場面混亂，不法人員借上下學期間乘著混亂的情況從事犯罪活動的事件常有發生, 部署E900多目標智能跟蹤系統對校門口有效監控，能看清場景及細節，出現異常情況實時作出應對，可預防安全治安事件發生。2.3.2典型結構前端設備整體等效于一套網絡設備，可通過局域網連入平安停車場現有監控網絡中，連接方式相當便捷；后端管理軟件可運行于局域網內的任意Win

13、dows操作系統中，通過網絡直接管理和操作前端設備，具有非常好的靈活性和兼容性。2.4系統部署2.4.1 E900參考連接圖上圖為E900系統典型設備連接圖，與傳統監控系統的布線方式良好兼容，根據不同監控場景的實際情況，可按需裁剪或擴充相應的設備及連接，以達到最好的監控效果。2.4.2 E900系統接入方式視頻顯示E900系統視頻顯示可由以下方式接入現有監控系統：l 通過交換機接入平安停車場網絡監控的視頻管理平臺,與普通前端攝像機在同一個平臺上實現視頻的顯示和管理；l 直接利用多目標智能跟蹤系統的軟件界面顯示視頻。設備控制 E900多目標智能跟蹤系統的設備控制可采用以下方式：l 利用多目標智能

14、跟蹤系統軟件進行高速跟蹤球機控制；l 利用客戶端進行完全等效的控制。錄像存儲E900多目標智能跟蹤系統視頻錄像存儲可采用以下方式：l E900輸出視頻直接通過交換機接入網絡后進入平安停車場監控平臺統一存儲,支持GB/T-28181/ONVIF/RTSP協議。2.5優勢分析 2.5.1 E900系統核心技術l 復雜環境運動物體檢測技術通過自適應的智能分析算法，有效過濾復雜環境畫面中的各種運動干擾，如雨雪天氣的雨滴或雪花，刮風造成的樹葉搖動等。l 多目標跟蹤技術源于國際領先軍事科學，同時跟蹤鎖定幾十個目標，在目標急停，急轉，與其他目標交叉，及被遮擋時，始終保持對目標的鎖定。l 持續幾何聚焦技術攝像

15、機在連續跟蹤目標時，始終聚焦于被跟蹤目標，在前景出現遮擋物的情況下也可以獲取目標的清晰圖像。而傳統采用自動聚焦技術的攝像機，在前景出現遮擋，如電線、樹枝等物體時，往往會聚焦在遮擋物上，造成目標模糊不清。V.S.l 高速攝像機目標切換跟蹤技術通過精確的多目標跟蹤算法與攝像機運動控制算法，在警戒區域出現多個運動目標時，可以迅速精確地切換到相應目標的位置并保持目標的運動速度矢量進行持續跟蹤拍攝。電源線BNC視頻線RS485雙絞線網線BNC視頻三通l 瞬時攝像機光學定位技術通過在左側畫面中的鼠標操作，如畫框或鼠標點擊，迅速將右側畫面中對應的攝像機移動并對準相應的區域，并且光學放大到鼠標畫出的范圍，或以最大光學變焦對準鼠標點擊的位置。l 簡單快速的高精度圖像與環境坐標映射技術通過先進的坐標轉換算法，將廣角攝像機圖像中每個像素的位置，精準的轉換為環境坐標以及PTZ攝像機的球面坐標。確保廣角畫面中的目標被特寫抓拍鎖定在畫面中央。通過智能視頻處理技術，系統自動實現轉換過程，在保證精確度的前提下，無需人工參與，真正全自動、智能化。T2.5.2 E900系統參數E900多目標智能跟蹤系統類型