1、 綜采工作面自動化系統 技術方案 綜采工作面自動化系統技術方案二零零五年一月22北京天地瑪珂電液控制系統有限公司目 錄0. 公司介紹.011. 系統目標.021.1 工作面生產自動化.1.2 在線監測工作面狀態2. 控制系統結構方案.042.1 系統網絡結構2.2 控制網絡技術指標2.3 監控子系統3. 系統功能及其實現.093.1 工作面順槽控制功能.3.2 工作面設備監測控制功能3.3 監測內容顯示3.4 控制系統軟件功能. 4系統監測控制數據點. 160.公司介紹北京天地瑪珂電液控制系統有限公司是天地科技股份有限公司與德國Marco系統分析與開發有限公司合資經營的以液壓支架電液控制系統的

2、研究開發、生產、銷售和相關技術服務為主業的專業自動化公司。天地科技是煤炭科學研究總院以其部分優良資產為基礎發起成立并控股的上市公司，具有四十多年專業從事煤炭科技研發工作的基礎、經驗、技術儲備和人才優勢；德國Marco公司（總部在德國慕尼黑）是專門從事液壓支架電液控制系統研發和生產經營的高科技專業公司，具有20多年的歷史，是國際市場3大液壓支架電液控制系統供應商之一，在德國占有80%以上的市場份額，技術水平處于國際領先地位。天瑪公司于2001年7月注冊成立，獲得了“高新技術企業證書”，并通過了ISO9001：2000版的質量體系認證。公司位于煤炭科學研究總院內，設有市場部、研發部、生產部、綜合部

3、、備件庫和維修服務中心。公司現有員工40多人，其中博士2人、碩士9人、大學本科12人，這些技術人員具有長期進行煤礦電子自動化、液壓技術研究的專業基礎和開發經驗。公司裝備了進口數控雙主軸切削中心、全套進口的專用電纜加工設備和各種機床，具有良好的生產高技術產品的條件。公司擁有裝備了高精度“標準源”、邏輯分析儀、記憶示波器、開發系統等上百臺儀器儀表的電氣開發實驗室和裝備了三臺乳化液泵、兩臺液壓支架和液壓試驗臺等的液壓系統研究試驗室，具有科學、規范、完善的檢測手段和極好的研究開發、試驗條件。公司的主導產品PM31型液壓支架電液控制系統在引進德國Marco公司的成熟技術的基礎上，結合我國煤礦的技術條件進

4、行了改進提高，通過采取關鍵部件引進、逐步提高國產化率、按中國的法規通過“煤安標志”檢驗（已取得證書）并由中方技術人員進行系統設計配套、技術支持和售后服務等措施，在保證產品質量和服務水平的前提下，最大程度地降低了系統的價格，使得該系統適合在我國的煤礦推廣應用。目前，該系統已經有3個工作面分別成功應用于兗州礦業集團和開灤礦業集團。公司還有KS2液壓支架快速移架系統、KGJ-B型綜采工作面綜合監測系統、手動液壓支架操作系統、綜采工作面噴霧系統等相關技術和產品。公司將以提供產品、系統設計、設備配套、技術支持、售后服務和工程承包等多種方式，堅持“精益求精，供電液控制系統精品；優質服務，樹煤炭行業一流品牌

5、”的質量方針，竭誠為我國煤礦用戶服務。1系統目標系統目標是：實現綜采工作面生產過程自動化，以減輕勞動強度、提高生產效率；實現對主要生產設備工況的實時在線監測、及時發現故障隱患、及時采取措施避免設備損壞，提高設備正常率和開機率；將工作面的相關信息及時傳輸到地面，并通過計算機網絡實現共享，達到生產管理網絡信息化。1.1 實現工作面生產自動化1.1.1 實現順槽集中控制通過順槽控制臺能夠實現工作面設備的集中控制。在控制臺的一臺計算機上，可以實現對工作面所有生產設備的全面控制，啟動工作面生產自動控制程序，實現設備自動化運行。在控制臺上對工作面生產設備的控制功能有：¨ 單設備啟停，包括刮板機、

6、轉載機、泵站、采煤機¨ 順序開機¨ 順序停機¨ 啟停跟機（采煤機）自動化¨ 語音通訊¨ 啟停生產自動程序。 實現這些控制功能跟綜采工作面所選用的生產設備是否具有數字接口有關，具有數字接口的智能生產設備可以減少控制系統實施的工作量。例如，采煤機如果是智能的，采煤機能提供本身的狀態數據如位置、牽引速度、牽引方向等，那么控制系統只要聯接采煤機就可以采集這些數據了，不需要在采煤機內部開發監測子系統。啟停跟機自動化，是指電液控制系統根據采煤機的位置來自動進行液壓支架的升降移動作。如果系統不安裝電液控制系統，則跟機自動化功能不會實現。1.1.2 實現工作面

7、內運輸能力和落煤量的自動匹配 根據刮板機、轉載機的負荷量自動調整采煤機的牽引速度以調整落煤量，實現采煤生產的良性運行。1.1.3 實現根據煤倉倉位對生產設備的自動控制 根據煤倉的煤位自動控制刮板機、采煤機運行過程，以防止煤倉滿倉后仍繼續生產的情況，防止運輸設備超載啟動。1.1.4 實現泵站的自動控制根據工作面的生產需要,自動控制乳化液泵的工作模式、自動補充乳化液（包括自動配比控制）和自動控制清水泵的啟停。順槽皮帶也可以由工作面控制臺來集中控制，這個功能與煤倉倉位監測功能有直接的關系，這樣才能構成一個完整的工作面智能運輸系統。1.2 在線監測工作面狀態1.2.1 在線監測并顯示主要生產設備的工作

8、狀態在線監測主要生產設備的工作電流、電壓、功率,包括：采煤機、轉載機、破碎機、刮板機。根據現場需要，對皮帶機還要進行工作狀態監測。1.2.2 在線監測工作面環境狀況通過監測工作面上隅角（瓦斯易聚區域）的瓦斯濃度、溫度和一氧化碳濃度，回風巷的瓦斯濃度、溫度和風速的監測，隨時監測工作面的環境條件，一旦出現異常情況能夠及時發現并采取有效處理措施，及時消除安全隱患。在線監測功能也是為了控制功能的實現，為控制功能提供參數依據。2 控制系統結構方案綜采工作面控制系統只考慮最下兩層即自動化層和現場層，最上層管理層在礦井綜合自動化系統中考慮。主要的研究開發工作在自動化層，通過應用程序來實現。2.1 系統網絡結

9、構系統網絡結構如下圖。支架1支架2支架3支架n刮板機破碎機轉載機采煤機皮帶機泵站電液控制器電液控制器開關控制器開關控制器開關控制器電液控制現場總線工作面監控總線局域網總線管理層監控層設備層2.1.1 管理信息層利用100M以太網接口，通過Web信息數據發布服務器將整個系統的數據發布到礦局域網上，使生產管理人員能夠就地獲得工作面的相關信息。在與監測信息相關的管理部門，利用在礦局域網上的計算機，可以實現對工作面的信息進行實時監視和歷史數據查詢、分析等，為生產管理者提供真實、翔實、實時的監測數據，便于對工作面生產的管理。信息查詢只要用瀏覽器即可，輸入相應的IP地址或Web地址，不需要另外安裝客戶端軟

10、件。如果礦局域網與國際互連網相連，那么只要是可以訪問互聯網的用戶，通過授權許可，可以以WEB頁面的形式訪問數據發布服務器，得到工作面的監測信息，便于生產管理者不在礦的時候，掌握工作面的狀況。2.1.2 自動化層自動化層為3臺主控計算機相互聯結，并且向上與礦井綜合自動化系統相連（用TCP/IP協議），向下與現場層設備相連（用串行Modbus協議）。3臺主控計算機為井下本質安全型計算機，為提高系統的可靠性，可以考慮設立備份機。將控制系統井下監控主機、備份機一起安裝在井下控制臺的設備列車上，整個控制系統井下監控主機與各子系統主機的連接可在幾十米的范圍內高速、可靠的連接，提高了系統的可靠性、實時性和安

11、全性。本層主要是監測控制主機與礦井綜合自動化之間提供接口，電液控制主機與工作面監控主機、工作面通訊控制器之間提供接口，采用TCP/IP連接，用來傳遞監測控制數據。工作面自動監控設置1臺主機，電液控制設置1臺主機，工作面通訊控制設置1臺主機，分別用來顯示工作面環境信息、采煤機信息、運輸設備信息、電液壓支架信息，控制工作面生產設備，人工語音通訊等。AutoFace3TK210PM31監測工作面設備狀況控制工作面設備運行監測工作面電液支架狀況自動化層各主控機之間及與礦井綜合自動化系統之間關系手動控制/自動控制順序開機順序停機跟機自動前臺監測整個工作面狀況后臺控制控制參數配置前臺監測電液支架狀況后臺控

12、制跟機自動化控制參數配置交換機礦井綜合自動化系統光纖2.1.3 2.1.2 現場層現場控制子系統適合用現場總線控制系統進行集成，其上位機接口統一采用MODBUS總線接口。本系統將現場總線技術引入到煤礦設備控制系統中來，實現與國際水平接軌。本層網絡是整個控制系統的關鍵控制層，采用MODBUS現場總線將井下監測控制主機與子系統串行相連，構成現場總線監控網絡。2.2 控制網絡主要技術指標2.2.1 控制系統控制系統的總響應時間為秒，即在傳感器數據到達各子系統后，秒鐘之內就可被系統采集。一個控制功能的執行時間，是從傳感器采集到數據變化開始，到控制功能的執行機構執行為止。由于各個子系統的響應時間不同，所

13、以對不同的控制功能，其執行時間也不相同。但作為整個控制網絡系統，由于控制功能的優先級高，從采集子系統數據、控制算法實現到控制指令發送，可在秒鐘內完成。2.2.2 自動化層¨ 傳輸介質：光纖/雙絞線¨ 物理接口：以太網¨ 傳輸速率：100Mbps¨ 通訊協議：TCP/IP2.2.3 現場監控層¨ 傳輸介質：兩對雙絞線¨ 物理接口：RS422¨ 通訊速率：19.2kbps¨ 通訊協議：MODBUS/RTU2.3 監控子系統下面分別介紹各個子系統的組成及提供和接受的數據。2.3.1 生產監控子系統生產監控子系統包括采煤機

14、和電液控制系統。采煤機監控子系統通過采煤機機載計算機相連，調制解調器通過采煤機饋電電纜內的控制總線和接地線傳輸信息，MODBUS為通訊協議向上位機提供數據。本控制系統井下主機作為MODBUS主控制器，對作為從控制器的采煤機控制計算機（從控制器）進行巡檢，可以監測和控制以下主要信息：¨ 采煤機運行信息：位置、方向、速度等¨ 各電機的負荷情況¨ 各部件溫度信息¨ 各部件報警信息¨ 各部件保護信息¨ 通過控制牽引電機變頻器調整煤機行進速度¨ 控制采煤機閉鎖2.3.2 運輸監控子系統 本子系統完成對破碎機、刮板機和轉載機各個電機的饋

15、電控制，可對所控電機的電壓、電流和負荷情況進行實時監測，可實現以下信號的監測：¨ 破碎機電機的電壓、電流、負荷¨ 轉載機高速、低速電機的電壓、電流、負荷¨ 刮板機機頭、機尾高速低速電機的電壓、電流、負荷。2.3.3 環境監測子系統 本子系統可完成：¨ 報警：設備啟動前，以及各種故障時進行報警，報警時間的長短及是否采用語言報警可以通過參數設定。¨ 將工作面各設備工作狀態和參數傳輸給井上，在井上計算機進行顯示。¨ 乳化液泵站和清水泵站的自動控制。¨ 監測煤倉料位信息。3個子系統之間的關系如下： 環境監測子系統生產監控子系統運輸監

16、控子系統綜采工作面控制系統各子系統之間關系正常環境狀況不正常正常運輸狀況不正常3 系統功能及其實現3.1 工作面順槽控制功能通過本系統的實施，實現在順槽對工作面的生產進行自動控制，表現在以下幾個主要方面：3.1.1 工作面順序啟動通過操作通訊控制計算機，發出工作面啟動命令給通訊控制子系統，實現工作面的順序啟動。其啟動順序如下：皮帶機->破碎機->轉載機->刮板機->采煤機。3.1.2 工作面順序停機停機順序如下：采煤機->刮板機->轉載機->破碎機->皮帶機。3.1.3 工作面設備閉鎖邏輯工作面內單臺設備閉鎖時，根據煤流方向，自動實現邏輯閉鎖。該

17、項功能由通訊控制子系統和電液控制子系統在自動監控主機的協調下自動完成，其閉鎖邏輯如下：采煤機刮板機轉載機破碎機皮帶機采煤機刮板機轉載機破碎機皮帶機3.1.4 支架跟機自動化由采煤機監控子系統的計算機將采煤機的位置、方向、速度等信息傳給電液控制主機，根據采煤工藝的要求，電液控制系統監控主機自動向支架控制器發出控制指令，執行相應的自動動作。3.1.5 滿倉控制根據煤倉的煤位自動控制采煤過程。當煤倉的煤位到達特定的位置時，系統就會向工作面下達指令，停止采煤機的推進，暫停煤炭生產，而刮板機繼續運行，當煤倉的煤位到達滿倉位置時，系統即將刮板機停下來，這樣面內刮板機上就沒有了煤炭，皮帶機上也不會滿載，為下

18、次順利啟動奠定基礎，可以避免壓死輸送機的情況出現，提高生產效率，同時可以有效地保護設備，提高設備的使用壽命。當煤倉出煤后，煤位到達可以開始生產的位置后系統會自動按順序和程序啟動生產設備開始生產。3.1.6 負荷控制根據刮板機的負荷量自動調整采煤機的牽引速度以調整落煤量。當刮板機的負荷超載時系統能及時降低采煤機的牽引速度以減少落煤量，反之可適當提高采煤機的牽引速度，以達到設備工作在高效、安全的狀態。3.2 工作面設備監測控制功能通過本系統的實施，實現對工作面單臺設備的自動控制功能和設備運行狀態信息、設備運行工況信息、設備故障診斷信息的連續在線實時監測，系統對各個生產設備的監測情況如下。3.2.1

19、 采煤機通過本系統可對采煤機進行如下控制功能：¨ 閉鎖采煤機¨ 降低采煤機行進速度監測如下信息：¨ 位置、方向、速度信息¨ 煤機總電壓、電流、負荷¨ 各個電機的電壓、電流、負荷¨ 各個電機溫度¨ 各個電機的保護信息¨ 各個電機的過載信息。3.2.2 刮板機通過本系統可對前部刮板機進行如下控制功能：¨ 開啟、關閉、閉鎖監測如下信息：¨ 各個高低速電機的電壓、電流、負荷¨ 運行時間統計3.2.3 轉載機通過本系統可對轉載機進行如下控制功能：¨ 開啟、關閉、閉鎖監測如下信息：

20、68; 電機的電壓、電流、負荷¨ 運行時間統計3.2.4 破碎機通過本系統可對破碎機進行如下控制功能：¨ 開啟、關閉、閉鎖監測如下信息：¨ 電機的電壓、電流、負荷、過載¨ 運行時間統計3.2.5 皮帶機通過本系統可對轉載機進行如下控制功能：¨ 開啟、關閉、閉鎖監測如下信息：電機的電壓、電流、負荷運行時間統計3.2.6 泵站系統對乳化液泵和清水泵進行如下控制：¨ 啟動、停止¨ 乳化液自動配比¨ 乳化液、清水泵箱自動補液¨ 自動控制乳化液泵過壓卸載溢流監測如下信息：¨ 乳化液箱液位¨ 清水

21、箱水位¨ 泵站出口壓力3.3 監測內容顯示本系統監控主機對上述監測控制內容進行分類整理，以動畫、圖形等直觀方式進行分屏顯示。下圖為工作面信息顯示畫面設計概況。綜采工作面生產設備監控畫面綜采工作面跟機自動化監控畫面3.4 控制系統軟件3.4.1 軟件功能 控制系統軟件作是實現系統中目標所必須的重要的一個人機接口，它擔負著數據采集、通信、計算、存儲、顯示、分析、報表、網絡發布及監控邏輯的定制、控制設備動作等重要任務，是監控系統實時監測與控制的中樞。 監控系統軟件包括：為相應計算機選擇特定的操作系統軟件、選擇圖形化的工控人機界面軟件支撐環境或通用軟件開發工具、繪制監測目標的圖形表示符號、定

22、制相應設備的監測控制邏輯、定義數據存儲結構、創建數據分析（故障預測診斷）模型等。 監控系統軟件運行中流程控制及數據交換的基本流程是：設備工況監測主站軟件循環檢測其下屬各分站，采集設備工況數據，并實時地更新MODIBUS SLAVE站的數據緩沖區，設備工況監測主站中的MODIBUS SLAVE站由軟件模擬實現。井下監控主機通過MODBUS協議按照指定的不同SLAVE站的級別循環檢測主控機各子系統的MODBUS SLAVE站的數據緩沖區，取得實時檢測結果用組態圖形表示。3.4.2 操作系統平臺 選擇目前市場上獲得的運行最穩定的操作系統，同時兼顧系統對圖形系統的要求、對網絡控制的要求以及對數據庫等外

23、圍組件的要求，選擇Windows 2000 professional 作為監測工控計算機的操作系統平臺。 選擇Windows 2000 Professional不但滿足最初制定的監控系統軟件設計的一些原則，同時由于多數開發人員具有Windows開發的經驗、煤礦現場系統維護人員也有豐富的Windows使用經驗，有利于系統的應用。3.4.3 人機界面系統軟件 目前可行的系統人機界面環境軟件開發方案：l 方案1，使用高級語言開發工具（如Visual C/C+, Visual Basic等） 開發具有獨立版權的專用系統。 這種方法的優點是開發工具直接使用操作系統的API，因此生成軟件的運行效率較高、系

24、統靈活性較高，可以實現較復雜的數據后期處理功能。但是，由于高級語句開發工具本身不提供圖形/硬件設備組態工具，開發系統運行組態的過程比較繁瑣，許多對硬件或通信的控制需開發許多底層協議，因此該方案的開發周期長、成本高。而且，隨著系統軟件體系復雜度加大，在不能長時間進行系統測試的情況下，系統軟件的可靠性將急劇下降。l 方案2，采用集成人機界面系統結合系統自身的腳本控制語言實現。 這種方法的優點是，生成系統組態界面快捷、方便，對開發人員沒有太高的要求。系統提供多種圖形庫、工具，因此組態效果更好。由于，這些著名的人機界面系統經過多年的開發、使用，系統已非常穩固、可靠。同時，這些系統還提供多種組件，自動實

25、現數據庫存儲、趨勢分析、數據發布等功能，很少的開發工作就可實現完整的分布式網絡應用方案。這種方法的確定是對計算機系統資源要求較高，數據后期處理不夠靈活。 經過上面的比較，選擇方案2作為控制系統的軟件開發模式。工作面的運行環境和地面的開發運行都是工業組態軟件iFIX。它是新一代的工業自動化軟件系統，是第一套全集成的、開放的、真正基于組件技術的自動化產品家族，提供了目前工業界最強有力的、最完整的自動化解決方案。iFIX家族包括各種高性能的軟件組件，它集成了COM/DCOM、OPC、VBA、ActiveX等最先進的現代軟件技術，使所有的應用組件都可以無縫集成到一個系統中去，并且可以很方便地在網絡上共

26、享數據。4系統監測控制數據點自動控制系統監測點所屬設備序號名 稱數據類型數 據 來 源采煤機1位置數字量采煤機監控子系統2運行方向數字量采煤機監控子系統3牽引速度數字量采煤機監控子系統4采煤機電壓數字量負荷中心5采煤機電流數字量負荷中心6采煤機負荷數字量負荷中心7采煤機供電狀態數字量負荷中心8左牽引電機電流數字量采煤機監控子系統9左牽引電機電壓數字量采煤機監控子系統10左牽引電機負荷數字量采煤機監控子系統11左牽引電機溫度數字量采煤機監控子系統12右牽引電機電流數字量采煤機監控子系統13右牽引電機電壓數字量采煤機監控子系統14右牽引電機負荷數字量采煤機監控子系統15右牽引電機溫度數字量采煤機監

27、控子系統16左切割電機電流數字量采煤機監控子系統17右切割電機電流數字量采煤機監控子系統18左切割電機溫度數字量采煤機監控子系統19右切割電機溫度數字量采煤機監控子系統20變頻器溫度數字量采煤機監控子系統21變頻器電壓數字量采煤機監控子系統22左切割電機溫度預警開關量采煤機監控子系統23左切割電機溫度斷開開關量采煤機監控子系統24右切割電機溫度預警開關量采煤機監控子系統25右切割電機溫度斷開開關量采煤機監控子系統26左拖動電機溫度預警開關量采煤機監控子系統27左拖動電機溫度斷開開關量采煤機監控子系統28右拖動電機溫度預警開關量采煤機監控子系統29右拖動電機溫度斷開開關量采煤機監控子系統30變頻

28、器溫度預警開關量采煤機監控子系統31變頻器溫度斷開開關量采煤機監控子系統32斷開左切割電機開關量采煤機監控子系統33斷開右切割電機開關量采煤機監控子系統34斷開左液壓泵電機開關量采煤機監控子系統35斷開右液壓泵電機開關量采煤機監控子系統36斷開左牽引電機開關量采煤機監控子系統37斷開右牽引電機開關量采煤機監控子系統38斷開變頻器開關量采煤機監控子系統39切割電機漏電保護開關量采煤機監控子系統40牽引電機漏電保護開關量采煤機監控子系統41液壓泵電機漏電保護開關量采煤機監控子系統42變頻器漏電保護開關量采煤機監控子系統43左切割電機過載開關量采煤機監控子系統44右切割電機過載開關量采煤機監控子系統

29、45左牽引電機過載開關量采煤機監控子系統46右牽引電機過載開關量采煤機監控子系統47左液壓泵電機過載開關量采煤機監控子系統48右液壓泵電機過載開關量采煤機監控子系統刮板運輸機1刮板運輸機運行狀態開關量通訊控制子系統2刮板運輸機閉鎖信息數字量通訊控制子系統3機頭電機高速定子溫度1數字量設備工況監測子系統4機頭電機高速定子溫度2數字量設備工況監測子系統5機頭電機高速定子溫度3數字量設備工況監測子系統6機頭電機低速定子溫度1數字量設備工況監測子系統7機頭電機低速定子溫度2數字量設備工況監測子系統8機頭電機低速定子溫度3數字量設備工況監測子系統9機頭減速箱主軸溫度數字量設備工況監測子系統10機頭減速箱

30、潤滑油溫度開關數字量設備工況監測子系統11機頭高速電機電壓數字量負荷中心12機頭高速電機電流數字量負荷中心13機頭高速電機負荷數字量負荷中心14機頭高速電機運行狀態數字量負荷中心15機頭低速電機電壓數字量負荷中心16機頭低速電機電流數字量負荷中心17機頭低速電機負荷數字量負荷中心18機頭低速電機運行狀態數字量負荷中心19機尾電機高速定子溫度1數字量設備工況監測子系統20機尾電機高速定子溫度2數字量設備工況監測子系統21機尾電機高速定子溫度3數字量設備工況監測子系統22機尾電機低速定子溫度1數字量設備工況監測子系統23機尾電機低速定子溫度2數字量設備工況監測子系統24機尾電機低速定子溫度3數字量

31、設備工況監測子系統25機尾減速箱主軸溫度數字量設備工況監測子系統26機尾減速箱潤滑油溫度開關數字量設備工況監測子系統27機尾高速電機電壓數字量負荷中心28機尾高速電機電流數字量負荷中心29機尾高速電機負荷數字量負荷中心30機尾高速電機運行狀態數字量負荷中心31機尾低速電機電壓數字量負荷中心32機尾低速電機電流數字量負荷中心33機尾低速電機負荷數字量負荷中心34機尾低速電機運行狀態數字量負荷中心35鏈輪張緊裝置鏈張緊度數字量設備工況監測子系統36鏈輪張緊裝置備壓數字量設備工況監測子系統37鏈輪張緊裝置主軸轉速數字量設備工況監測子系統轉載機1轉載機運行狀態開關量通訊控制子系統2轉載機閉鎖信息數字量

32、通訊控制子系統3電機高速定子溫度1數字量設備工況監測子系統4電機高速定子溫度2數字量設備工況監測子系統5電機高速定子溫度3數字量設備工況監測子系統6電機低速定子溫度1數字量設備工況監測子系統7電機低速定子溫度2數字量設備工況監測子系統8電機低速定子溫度3數字量設備工況監測子系統9減速箱主軸溫度數字量設備工況監測子系統10減速箱潤滑油溫度開關數字量設備工況監測子系統11高速電機電壓數字量負荷中心12高速電機電流數字量負荷中心13高速電機負荷數字量負荷中心14高速電機運行狀態數字量負荷中心15低速電機電壓數字量負荷中心16低速電機電流數字量負荷中心17低速電機負荷數字量負荷中心18低速電機運行狀態

33、數字量負荷中心破碎機1破碎機運行狀態開關量通訊控制子系統2破碎機閉鎖信息數字量通訊控制子系統3電機電壓數字量負荷中心4電機電流數字量負荷中心5電機負荷數字量負荷中心6電機運行狀態數字量負荷中心順槽皮帶1順槽皮帶運行狀態開關量通訊控制子系統2順槽皮帶閉鎖信息數字量通訊控制子系統3系統皮帶轉速數字量設備工況監測子系統4系統輸出軸轉速數字量設備工況監測子系統5系統液壓油溫度數字量設備工況監測子系統6系統驅動電機電流數字量設備工況監測子系統7張緊系統電機運行狀態開關量設備工況監測子系統8張緊系統張力數字量設備工況監測子系統9張緊系統油位數字量設備工況監測子系統10張緊系統油溫數字量設備工況監測子系統1

34、1張緊系統閥1開關狀態開關量設備工況監測子系統12張緊系統閥2開關狀態開關量設備工況監測子系統13張緊系統閥3開關狀態開關量設備工況監測子系統14電機軸溫A數字量設備工況監測子系統15電機軸溫B數字量設備工況監測子系統16電機繞組溫度A數字量設備工況監測子系統17電機繞組溫度B數字量設備工況監測子系統18電機繞組溫度C數字量設備工況監測子系統29減速箱潤滑油溫度數字量設備工況監測子系統30減速箱輸入軸承溫度數字量設備工況監測子系統31減速箱第2軸承溫度A數字量設備工況監測子系統32減速箱第2軸承溫度B數字量設備工況監測子系統33減速箱第2軸承溫度A數字量設備工況監測子系統34減速箱第2軸承溫度B數字量設備工況監測子系統35減速箱第3軸承溫度A數字量設備工況監測子系統36減速箱第3軸承溫度B數字量設備工況監測子系統37堆煤保護開關量通訊控制子系統38跑偏保護開關量通訊控制子系統39速度保護開關量通訊控制子系統40溫度保護開關量通訊控制子系統41煙霧保護開關量通訊控制子系統42拉線急停開關量通訊控制子系統液壓系統1前部主管路壓力1數字量支架電液控制子系統2前部主管路壓力2數字量支架電液控制子系統3后部主管路壓力1數字量支架電液控制子系統4后部主