1、使用RaLC軟件設計物流中心實驗參考手冊：使用RaLC軟件設計物流中心11通過型物流中心的模型構筑11.1模型的解說11.2模型的建立22倉儲型物流中心模型102.1模型的解說112.2模型的建立113復合型物流中心的模型183.1模型的解說183.2模型的建立191通過型物流中心的模型構筑通過型物流中心是指進貨后不經入庫儲存直接按店鋪分類后出貨的物流中心。在本節，我們通過分析通過型物流中心的例子來學習利用部件生成器、傳送帶(直線、分流、彎曲)、部件消滅器、作業員、籠車等來構筑模型的方法。1.1模型的解說下面要做成使4種商品從投放口開始在傳送帶上流動，在分流點根據商品的種類進行分門別類使其按不

2、同分流口流出后作業員把商品裝入籠車的模型(結果見圖1)。分流點投放口圖1通過型物流中心的仿真模型1.2模型的建立模型做成畫面的設定點擊Windows的開始按鈕，點擊|開始|程序|RaLC-Pro|，啟動RaLC-Pro。在RaLC-Pro的啟動畫面中，點擊菜單欄里的|文件|新建|或者工具欄中的新建 按鈕，啟動模型做成畫面。如果想在立體層面上表示出網格來，則點擊工具欄上的網格 按鈕。這樣，初始值為1m×1m的網格線就會表示出來。可利用窗口擴大、縮小的功能來調節窗口大小。設備的表示點擊設備欄的直線傳送帶 按鈕，使直線傳送帶表示出來，操作結果如圖2。 圖2 直線傳送帶表示 圖3 直線傳送帶

3、選擇狀態設備的復制點擊直線傳送帶后其顏色變為白色。通常把這種情況說成“選擇狀態”，操作結果如圖3。在選擇狀態下，通過Ctrl+C、Ctrl+V的操作可再增加一條直線傳送帶。設備的連接(自動連接)連接2條直線傳送帶。傳送帶互相接近到一定程度后可自動地連接起來。將第2條直線傳送帶的入口向第1條直線傳送帶的出口移近。這時像磁鐵那樣，第2條直線傳送帶(的入口)和第1條直線傳送帶(的出口)就會連接起來。這種操作稱為自動連接。通過這種操作使得各種設備連接在一起并決定了物體的流動方向。重復這樣的操作，使3條直線傳送帶自動連接起來。如使第2條傳送帶處于選擇狀態則第1條傳送帶(上一個連接著的設備)顯示淡藍色，第

4、3條傳送帶(下一個連接著的設備)顯示黃色。這表示設備的連接成立了，操作結果如圖4。 圖4 直線傳送帶自動連接注：通過對菜單欄|環境|環境設置|中的自動連接距離設定，可設定不同的自動連接間隔。初始值是半徑1m之內。彈出菜單的表示點擊設備欄的右分流傳送帶 按鈕，則表示出右分流傳送帶。使用分流傳送帶可使傳送過來的物體分成兩個方向流動。圖5 彈出菜單使右分流傳送帶處于選擇狀態時，右點擊鼠標后會表示一個菜單。這種菜單稱為彈出菜單。操作結果如圖5。屬性的表示點擊彈出菜單中的屬性，使屬性對話框表示出來，如圖6。在屬性中可對設備的速度、大小、顏色、形狀等進行設定。各種各樣的設備都有自己的屬性。點擊尺寸按鈕，將

5、長度改成3000，將角度改成30。長度的單位為mm。點擊OK按鈕。將右分流傳送帶向第3條直線傳送帶的出口附近移動。右分流傳送帶(的入口)則和第3條直線傳送帶(的出口)自動連接在一起，操作結果如圖7。 圖6 屬性菜單 圖7 30º右分流傳送帶設置連接設備的旋轉(屬性)點擊設備欄的右曲傳送帶 按鈕，則可表示出右曲傳送帶，操作結果如圖8。Z分流出口圖8 右曲傳送帶要使右分流傳送帶分流部的出口和右曲傳送帶的入口連接上，但因為傳送帶的朝向對不上，所以要使右曲傳送帶沿Z軸旋轉240度。打開屬性對話框、在概要屬性里的設備旋轉角度的Z軸的角度改成240。接著點擊尺寸屬性，將角度改成60，半徑改成19

6、00后，點擊OK按鈕，如圖9。這樣使連接部分的方向變為一致。使右分流傳送帶的分流部出口和右曲傳送帶入口自動連接上，操作結果如圖10。圖9 右曲傳送帶屬性設置連接部分圖10 右分流傳送右曲傳送帶連接注：操作設備的連接時如將連接目標弄錯，則需重新設定連接。選擇連接錯的設備，點擊彈出菜單中的取消連接，連接則被切斷。然后在重新連接要連接的設備。設備的旋轉(彈出菜單)要使設備逆時針轉90度、順時針轉90度、180度旋轉時可利用彈出菜單來操作。點擊設備欄的直線傳送帶按鈕，使直線傳送帶表示出來。順時針旋轉90度圖11 右曲傳送帶的出口和直線傳送帶連接要連接上右曲傳送帶的出口和直線傳送帶的入口，因傳送帶朝向不

7、對，所以要使直線傳送帶順時針旋轉90度，如圖11。使直線傳送帶處于選擇狀態，點擊彈出菜單的順時針旋轉90度。這樣連接部分的方向一致了。打開直線傳送帶的屬性對話框，圖12，點擊尺寸屬性，將長度改成4000后，點擊OK按鈕。使右曲傳送帶的出口和直線傳送帶的入口自動連接起來，操作結果如圖13。 圖12 直線傳送帶的屬性對話框 圖13 右曲傳送帶的出口和直線傳送帶連接設備的連接(任意連接)將直線傳送帶和作業員連接起來。點擊設備欄的作業員 按鈕，使作業員表示出來，操作結果如圖14。 圖14 作業員表示 圖15 作業員設置點擊作業員的彈出菜單中的順時針旋轉90度使其面向傳送帶的方向。將作業員設置在便于從直

8、線傳送帶的出口拿取貨物的位置上，操作結果如圖15。點擊直線傳送帶的彈出菜單中的與下一個設備相連，則紅線就會表示出來，操作結果如圖16。紅線表示出的狀態下點擊想要連接的目標物(這里為作業員)使其連接起來。除傳送帶的自動連接方法之外，這也是一種連接方法。圖16 作業員的紅線設置點擊設備欄的籠車 按鈕，使籠車表示出來，見圖17。圖17 籠車表示圖18 作業員與籠車設置使籠車處于選擇狀態，點擊彈出菜單中的180度旋轉使其面向作業員。將籠車設置在作業員的后方。調解作業員和籠車間的距離使其相當于作業員行走的距離。因初始值為1.3m，所以此處將其設置為相隔1.3m的位置上(見圖18)。一個網格為邊長1m的四

9、方形。可根據這個來調整距離。通過彈出菜單的與下一個設備相連，使作業員連上籠車。復數個設備的復制利用Cntl+C、Cntl+V可對復數個設備進行復制粘貼。點擊工具欄中的選擇 按鈕。用表示出來的紅線將復數個設備圍起來后，可使所有設備一起處于選擇狀態。點擊畫面并按住鼠標左鍵將要使其處于選擇狀態的對象(在這里為右分流傳送帶右側的所有物體)用紅線圍起來，見圖19。 圖19復數設備選擇松開左鍵，則被紅線圍起來的物體全部處于選擇狀態。保持這種選擇狀態利用Ctrl+C復制并Ctrl+V方式把設備增加后點擊右鍵顯示彈出菜單。從彈出菜單中點擊組合菜單。把組合化的設備群移動到第1條右分流傳送帶的出口，使設備自動連接

10、起來，見圖20。圖20 組合化的設備群連接用Ctrl+V再增加1套設備，并用和上面同樣的方法連接起來。點擊設備欄的直線傳送帶按鈕使直線傳送帶表示出來，將第3條右分流傳送帶的出口和直線傳送帶的入口自動連接起來，見圖21。圖21 組合化的設備群連接點擊設備欄的部件消滅器 按鈕，使部件消滅器表示出來。部件消滅器用于從某處起不再需要顯示物體的流程時，設置部件消滅器使流過來的物體消失。將部件消滅器設置于直線傳送帶的出口附近。用彈出菜單中的與下一個設備相連使直線傳送帶向部件消滅器連接上，見圖22。點擊設備欄的部件生成器 按鈕，表示出部件生成器。部件生成器的功能是可使部件自動地生成。將其設置在第1條直線傳送

11、帶的投入口附近。利用彈出菜單的與下一個設備相連完成從部件生成器連向直線傳送帶的操作(見圖23)。圖22 部件消滅器 圖23 部件生成器打開部件生成器的屬性對話框，將概要屬性里面的時間間隔改成5秒。其意為每隔5秒生成一個部件，如圖24。點擊OK按鈕。選擇部件生成器，用Ctrl+C、Ctrl+V再增加3個部件生成器，操作結果如圖25。圖24 部件生成器的屬性對話框 圖25 增加3個部件生成器注：屬性的內容被更改后，利用Ctrl+C、Ctrl+V復制時變更的屬性內容也會一起復制下來。部件生成器的條形碼設定打開新增加出來的部件生成器中的任意一個的彈出菜單，并打開屬性窗口，將概要屬性里的條形碼欄改成ba

12、rcode002，見圖26。可根據條形碼設定不同物品的各個搬運路線和存放場所。在本例中假設有4種不同物品，根據不同種類設定4個存放位置。圖26 部件生成器的條形碼設定顏色設定為了使容易分辨，可進一步改變物體的顏色。點擊色/形屬性，點擊顏色部分(初始值是金黃色)。顏色對話框會表示出來，選擇好任意一種顏色(例為紅色)，點擊OK按鈕，見圖27。圖27 物體顏色設定同樣地，打開剩下的部件生成器(哪一個都行)的屬性窗口，概要屬性里的條形碼欄改成barcode003，色/形屬性里的顏色改成任意一種顏色(例為粉紅色)，將另一個部件生成器的條形碼欄改成barcode004，顏色改成任意的顏色(例為桔紅色)后，

13、點擊OK按鈕，見圖28。圖28 多物體顏色設定 圖29 物體顏色設定用彈出菜單的與下一個設備相連使新增加的部件生成器分別向第1條直線傳送帶連接上，操作結果如圖29。分流傳送帶的條形碼設定為了使傳送過來的4種物品依據其種類不同而流向不同，需對有兩個分流口的3條分流傳送帶的條形碼進行設定。首先選中組合化的設備，然后點擊右鍵彈出菜單，選擇解除組合菜單取消設備的組合，見圖30。圖30 分流傳送帶的條形碼設定下面要進行具體設定，使上面設定為barcode001的金黃色的物品流向第1條分流傳送帶的分支，其它的物品流向第2條分流傳送帶。這種設定需將屬性對話框的分流屬性里的分流條形碼設定為barcode001

14、。初始值即為barcode001，所以本例中不需重新設定。第2條分流傳送帶的設定則要使上面設定為barcode002的紅色的物品流向第2條分流傳送帶的分支，其它的物品流向第3條分流傳送帶。打開第2條分流傳送帶的屬性窗口，將分流屬性里的分流條形碼變更為barcode002。這樣可使條形碼為barcode002的物品流向分流傳送帶的分流口，見圖31。圖31分流傳送帶的設定同樣地，第3條分流傳送帶的設定則要使上面設定為barcode003的粉紅色的物品流向第3條分流傳送帶的分支，其它的物品(桔紅色的物品)流向部件消滅器。打開第3條分流傳送帶的屬性窗口，將概要屬性里的分流條形碼變更為barcode00

15、3。點擊OK按鈕。桔紅色的物品被設定為barcode004，所以不會被第3條分流傳送帶所分流，接著流向部件消滅器的方向，見圖32。圖32 分流傳送帶的設定結果模型的保存點擊菜單欄里的|文件|另存為|，將文件名輸入為Lesson1.emu然后點擊保存按鈕。模型的模擬點擊菜單欄里面的|模擬|開始|或者時間欄里的開始按鈕，則可以看到貨物被投放到傳送帶后從金黃色的部件生成器出來的貨物流向最靠前的籠車方向，從紅色的部件生成器出來的貨物流向正中央的籠車方向，從粉紅色的部件生成器出來的物品流向最遠的籠車方向，從桔紅色的部件生成器出來的貨物流向部件消滅器的方向。2倉儲型物流中心模型倉儲型物流中心是指將進貨的商

16、品臨時保存在倉庫中，然后根據需要出庫的物流中心。在這一節，將以倉儲型物流中心的模型為例，學習包括在1節使用過的設備以及自動立體倉庫、裝貨中轉站、卸貨中轉站、傳送帶(直角、合流)、機器人、托盤供給器等設備來建立模型的方法以及關于這些設備的設定方法。2.1模型的解說下面要建立在1節做成的模型的基礎上增加具有自動立體倉庫功能的出貨傳送線的模型。從3處投入口進來的4種商品沿傳送帶流動，在合流點合流的商品在裝貨中轉站由機器人堆放在托盤上，托盤經入庫口被送入自動立體倉庫。存儲在自動立體倉庫中的托盤經出庫口出庫，在卸貨中轉站由作業員將商品卸下投放到分流線上去，其結果如圖33所示。合流合流點卸貨中轉站裝貨中轉

17、站圖33 倉儲型物流中心的仿真模型2.2模型的建立將畫面設定為模型做成畫面。點擊設備欄的自動立體倉庫 按鈕，使自動立體倉庫表示出來，操作結果如圖34。圖34 自動立體倉庫表示 圖35 自動立體倉庫的入庫口表示 圖36 自動立體倉庫的出庫口表示自動立體倉庫的入庫口(InMode)的設置自動立體倉庫的入庫口(InMode)是從外部將托盤送入自動立體倉庫的入庫路徑。選擇自動立體倉庫的彈出菜單中的添加IO部件(InMode)，使入庫口(InMode)表示出來，操作結果如圖35。自動立體倉庫的出庫口(OutMode)的設置自動立體倉庫的出庫口(OutMode)是從自動立體倉庫將托盤送出的出庫路徑。選擇自

18、動立體倉庫的彈出菜單中的添加IO部件(OutMode)，使出庫口(OutMode)表示出來，操作結果如圖36。IO部件的移動點擊工具欄中的可移動子類設備 按鈕。(附帶部件的移動)注：此操作用于要單獨移動出入庫口時。在可移動子類設備按鈕未被點擊的狀態下部件能隨母體一起移動，但不能單獨移動出入庫口。在這里要將左側設置為入庫，右側設置為出庫，所以要將入庫口(InMode)和出庫口(OutMode)的位置顛倒過來，見圖37。如果在可移動子類設備起作用的狀態下繼續作業的話，移動部件時可能會使其對主體的位置產生錯位，所以設定好入庫口(InMode)和出庫口(OutMode)的位置后，再次點擊可移動子類設備

19、按鈕從而使部件相對于主體固定下來。(OM)(M)圖37 IO部件的移動設置 圖38 裝貨中轉站表示裝貨中轉站的設置點擊設備欄的裝貨中轉站 按鈕，使裝貨中轉站表示出來，操作結果如圖38。圖39 中轉站旋轉90度 圖40 托盤供給器表示選擇裝貨中轉站的彈出菜單中的逆時針旋轉90度改變其方向，使輸入口的入口部分和裝貨中轉站的出口部分自動連接上，見圖39。點擊設備欄的托盤供給器 按鈕，使托盤供給器表示出來。托盤供給器可自動生成托盤。將其設置在裝貨中轉站的入口附近。利用彈出菜單中的與下一個設備相連將托盤供給器連接上裝貨中轉站，見圖40。裝貨中轉站輸入口的設置裝貨中轉站上的托盤上裝載一定數量的貨物時，要使

20、用裝貨中轉站的輸入口。點擊工具欄的可移動子類設備，把輸入口(箭頭)移動到反面，見圖41。圖41 裝貨中轉站輸入口的設置 圖42 機器人連向裝貨中轉站再次點擊可移動子類設備按鈕將輸入口(箭頭)固定下來。點擊設備欄的機器人 按鈕，表示出機器人后，將其設置于裝貨中轉站輸入口的入口一側。調整機器人和輸入口之間距離使其位置正好適合于機器人來回轉動180度。利用彈出菜單中的與下一個設備相連將機器人連向裝貨中轉站的輸入口，操作結果如圖42。進貨線的做成點擊設備欄的左合流傳送帶 按鈕，使左合流傳送帶表示出來。左合流傳送帶將從2個方向流過來的商品傳送同一方向。在RaLC-Pro中傳送帶合流進來的部分稱為支線。圖

21、43 左合流傳送帶設置打開左合流傳送帶的屬性窗口，點擊尺寸按鈕，將長度改成8000，支線部分的長度改成2500，點擊OK按鈕。將其設置于機器人能正好從左合流傳送帶的出口提取物品的位置上，見圖43。圖44 機器人位置設置利用彈出菜單中的與下一個設備相連 將左合流傳送帶連上機器人。點擊設備欄的右合流傳送帶按鈕，使右合流傳送帶表示出來，見圖44。圖45 右合流傳送帶添加與設置設置選擇彈出菜單中的順時針旋轉90度使右合流傳送帶轉向。打開屬性窗口，點擊尺寸按鈕，將長度改成5000，支線長度改成4000后，點擊OK按鈕。使右合流傳送帶的出口和左合流傳送帶的支線一側的入口自動連接上，操作結果如圖45。圖46

22、 右合流傳送帶設置點擊設備欄的右轉傳送帶 按鈕，使右轉傳送帶表示出來。打開屬性窗口，點擊尺寸按鈕，將第1部分的長度改成4000，第2部分的長度改成2500，點擊OK按鈕，操作結果如圖46。使右轉傳送帶的出口和右合流傳送帶的入口自動連接上。點擊設備欄的部件生成器按鈕表示出部件生成器后，設置于左合流傳送帶的入口附近。利用彈出菜單中的與下一個設備相連使部件生成器連上左合流傳送帶。打開部件生成器的屬性窗口，將概要屬性里面的生成時間間隔改成7，然后點擊OK按鈕，用Ctrl+C、Ctrl+V增加3套部件生成器，一個設置于右轉傳送帶的入口附近，另一個設置于右合流傳送帶的支線一側的入口附近，剩下一個設置于左合

23、流傳送帶的入口附近，操作結果如圖47。參考前面介紹的條形碼、顏色的設定方法對各個部件生成器的條形碼和顏色進行設定。圖47 部件生成器添加與設置將增設在左合流傳送帶的入口附近的部件生成器的(概要里面的)條形碼改成barcode002，(色/形里面的)顏色改成任意一種顏色(例為紅色)，將右合流傳送帶的入口附近增設的部件生成器的條形碼改成barcode003，顏色改成任意一種顏色(例為粉紅色)，將右轉傳送帶的入口附近增設的部件生成器的條形碼改成barcode004，顏色改成任意一種顏色(例為橙色)，見圖48。利用彈出菜單中的與下一個設備相連使增設的3個部件生成器分別連上位于其面前的傳送帶。圖48 部

24、件生成器色彩設置卸貨中轉站的設置點擊設備欄的卸貨中轉站 按鈕，使卸貨中轉站表示出來。選擇卸貨中轉站的彈出菜單中的順時針旋轉90度調整其方向，操作結果如圖49。使自動立體倉庫的出庫口(OutMode)的出口和卸貨中轉站的入口自動連接上，操作結果如圖50。點擊設備欄的部件消滅器按鈕，使部件消滅器表示出來。將其設置于卸貨中轉站的出口附近。利用彈出菜單中的與下一個設備相連使卸貨中轉站連上部件消滅器，操作結果如圖51。圖49 卸貨中轉站添加 圖50 卸貨中轉站設置 圖51 部件消滅器添加與設置卸貨中轉站輸出口的設置從卸貨中轉站上的托盤卸貨時，要使用卸貨中轉站輸出口。點擊工具欄的可移動子類設備，把輸出口(

25、箭頭)移動到反面，操作結果如圖52。圖52 卸貨中轉站出口設置 圖53 作業員口設置再次點擊可移動子類設備按鈕，將輸出口固定。點擊設備欄的作業員按鈕表示出作業員，將其設置于正好能從卸貨中轉站的輸出口拿到物品的位置上。利用彈出菜單中的與下一個設備相連使卸貨中轉站的輸出口連上作業員，操作結果如圖53。出貨線的做成點擊設備欄的左轉傳送帶 按鈕，使左轉傳送帶表示出來。打開屬性窗口，點擊(尺寸)按鈕，將第1部分的長度和第2部分的長度都改成2000后，點擊OK按鈕，見圖54。圖54 出貨線設置要把左轉傳送帶設置在作業員從卸貨中轉站拿取物品后能容易放置的位置上。按照作業員行走范圍調節作業員和左轉傳送帶之間的

26、距離。初始值是1.3，現在把它設置于相距1.3m的位置上。利用彈出菜單中的與下一個設備相連使作業員連上左轉傳送帶，見圖55。圖55 作業員設置模型合并通過復制粘貼別的文件中的模型，把復數個模型組合成一個模型的操作稱為模型合并。下面要建立的出貨線模型和在前面做成的模型基本相同，所以可從先前做成的模型復制過來。保持現在做成的模型處于打開狀態，點擊菜單欄中的|文件|打開|或者工具欄中打開 按鈕，見圖56。圖56 文件打開操作及結果點擊工具欄中的選擇按鈕，選擇從最左側的右分流傳送帶起向右方向的所有的部件。然后用Ctrl+C復制。選擇點擊菜單欄中的|窗口|1Lesson2-1.emu|。Lesson2-

27、1.emu的模型會在畫面中表示出來。通過Ctrl+V命令，表示出剛才復制的Lesson1.emu模型部分(注：Lesson2-1.emu為文件名)，見圖57。圖57 選擇與復制操作設備的組合使復數個對象組合后，可使其一起移動、旋轉。保持其選擇狀態不變，右點擊使彈出菜單表示出來，點擊彈出菜單中的組合，見圖58。 圖58 彈出菜單 圖59 設備和左轉傳送帶的組合下面要將組合的設備和左轉傳送帶連接上。傳送帶方向不利于左轉傳送帶的出口和右分流傳送帶的入口的連接，所以要使集合化的設備旋轉。使組合的設備處于選擇狀態，選擇彈出菜單中的逆時針旋轉90度使其連接部位便于連接。移動組合的對象，使左轉傳送帶的出口和

28、右分流傳送帶的入口自動連接上，見圖59。組合的解除選擇組合對象的彈出菜單中的解除組合，則組合被解除。然后請用Lesson2-2.emu的名字另保存。如果點擊菜單欄中的|模擬|開始|或者時間欄中的開始按鈕，則貨物會被投放倒傳送帶上。機器人將傳送過來的貨物堆放在托盤上，托盤上每堆放5個物品后就被送入自動立體倉庫里儲存起來，見圖60。圖60 設備和左轉傳送帶的組合解除自動立體倉庫的出庫下面要使在自動立體倉庫里存儲的托盤出庫。使需出庫的托盤處于選擇狀態，選擇彈出菜單中的IOSection出庫指示|IOSECTION_*，操作如圖61。開始模擬后，指定的托盤會從自動立體倉庫的出庫口(OutMode)出庫

29、。作業員則從出庫的托盤上拿取貨物后搬送到左轉傳送帶，操作結果如圖62。圖61 出庫指示圖62 自動立體倉庫的出庫3復合型物流中心的模型復合型物流中心是指用各種各樣的物流機械設備建設的大型物流中心。在這一節，將以復合型物流中心模型為例，學習如何用包括在上幾節利用過的各種設備以及滑車鐵軌、智能導向物、叉車等來建立模型的方法以及關于這些設備的設定方法。3.1模型的解說下面將要做成由裝貨機器人將傳送過來的4種貨物堆放到托盤后，裝貨托盤由滑車鐵軌向3個自動立體倉庫分送，并且將從自動立體倉庫出庫的托盤由滑車鐵軌向出貨場地搬送，再由叉車向出貨口搬運貨物的模型，其模型結果如圖63所示。入出庫口裝貨中轉站出貨圖

30、63 復合型物流中心的模型3.2模型的建立啟動RaLC-Pro，將在2節里做成的Lesson2-1.emu模型調出。因為要在自動立體倉庫和裝貨中轉站之間設置滑車鐵軌和出入庫口，所以把自動立體倉庫向后移動5m，見圖64。圖64 模型調用與設置用Ctrl+C、Ctrl+V在自動立體倉庫的兩邊添加1套自動立體倉庫，見圖65。圖65 添加自動立體倉庫滑車鐵軌的設置點擊設備欄的滑車鐵軌 按鈕，使滑車鐵軌表示出來。將滑車鐵軌設置于裝貨中轉站和自動立體倉庫之間的位置上。打開滑車鐵軌的屬性窗口，將概要屬性里的速度改為60。這是1分鐘行走60m的意思。(初始值為30)，見圖66。圖66 滑車鐵軌添加與設置為了能

31、使滑車鐵軌對應三個自動立體倉庫，需將其主體加長。點擊尺寸屬性，將主體的長度改為12000后，點擊OK按鈕。調整滑車鐵軌的位置使其與自動立體倉庫對齊，見圖67。圖67 滑車鐵軌設置滑車鐵軌IO部分(INPUT，OUTPUT)的設置選擇滑車鐵軌的彈出菜單中的添加IO部件(InMode)，使IO部分(INPUT，OUTPUT)的輸入口表示出來。托盤通過此IO部分(InMode)滑到滑車鐵軌上。為了使朝向相配，選擇彈出菜單中的180度旋轉，使IO部分旋轉180度。點擊工具欄里的可移動子類設備按鈕，將IO部分移到裝貨中轉站的輸出口附近使其與裝貨中轉站自動連接上，見圖68。圖68 滑車鐵軌IO部分(INP

32、UT)的設置選擇滑車鐵軌的彈出菜單中的添加IO部件(OutMode)，使IO部分表示出來。滑車鐵軌上的托盤通過此IO部分(OutMode)滑到指定的設備。選擇彈出菜單中的180度旋轉，使IO部分旋轉180度。將IO部分移到左側自動倉庫的IO部分(InMode)的入口處，使其自動連接上，見圖69。圖69 滑車鐵軌IO部分(OUTPUT)的設置選擇滑車鐵軌的彈出菜單中的添加IO部件(InMode)，使IO部分表示出來。將IO部分移到左側自動立體倉庫的IO部分(OutMode)出口附近，使其自動連接上，見圖70。圖70 滑車鐵軌IO部分(OUTPUT)的設置這樣設置了從滑車鐵軌流向自動立體倉庫的入口

33、以及從自動立體倉庫流向滑車鐵軌的出口。用同樣的方法，做成中間的自動立體倉庫和右側的自動立體倉庫的入口和出口。接著，要做成用于將從3個自動立體倉庫出庫的托盤搬送到出貨傳送線的滑車鐵軌的出口部分。選擇滑車鐵軌的彈出菜單中的添加IO部件(OutMode)，使IO部分表示出來。將IO部分設置于當前畫面滑車鐵軌的右下方。再次點擊可移動子類設備按鈕，使附件固定，見圖71。圖71 滑車鐵軌IO部分的設置智能導向物(滑車鐵軌一側)的設置下面要設置用來指定托盤目的地(滑車鐵軌的出口)的智能導向物。點擊設備欄的智能導向物 按鈕，使智能導向物表示出來。將智能導向物設置在裝貨中轉站和與裝貨中轉站自動連接著的滑車鐵軌的

34、IO部分(InMode)之間。用彈出菜單的與下一個設備相連使裝貨中轉站向智能導向物，智能導向物向滑車鐵軌的IO部分(InMode)連接上，見圖72。OUTOUTOUTINININ圖72 智能導向物(滑車鐵軌一側)的設置下面要做成從與裝貨中轉站自動連接著的滑車鐵軌的IO部分(InMode)依次向滑車鐵軌的3個IO部分(OutMode)傳送托盤的3條運作規則。注：因這一例中目的地有3處，所以需要3條規則來完成其運作。因下面的操作要使用與自動立體倉庫的IO部分(InMode)自動連接著的3處滑車鐵軌的IO部分(OutMode，即輸出口部分)的名字，所以請事先將各個IO部分(輸出口部分)的屬性窗口里的

35、名稱IOSECTION_*記錄下來。注：在設定目的地時，需要輸入作為目的地的設備名稱。*的部分是被自動分配的，所以每個人做成的模型中*部分都有可能不一致。使智能導向物的彈出菜單中的屬性對話框表示出來。將RuleIF屬性里的Counter的左側的確認框打上鉤，操作結果如圖73。點擊RuleThen按鈕，在有效的確認框打上鉤。在Counter左側的確認框上打上鉤，將0改為1。在目的地左側的確認框上打上鉤，輸入剛才記錄下來的與左側自動倉庫的IO部分(InMode)連接著的滑車鐵軌的輸出口部分的名稱(例為OUTPUT_00030)，操作結果如圖74。這是將第一個傳送到與裝貨中轉站連接著的滑車鐵軌的IO

36、部分上的托盤送到OUTPUT_00030的意思，結果如圖75。點擊智能導向物的屬性窗口右側的登錄規則按鈕。這時，規則編號的下拉條菜單文本變成了Rule1。這成為第1條運作規則。圖73 RuleIF屬性設置 圖74 RuleThen屬性設置IOSECTION_00030圖75 OUTPUT_00030屬性從登錄規則按鈕上面的規則編號下拉條菜單中選擇新建一項。點擊RuleIF按鈕，在Counter左側的確認框上打上鉤，將0改為1，操作結果如圖76。點擊RuleThen按鈕，在有效的確認框上打上鉤。在Counter左側的確認框上打上鉤，將1改為2。在目的地左側的確認框上打上鉤，然后輸入與中間的自動立

37、體倉庫的IO部分(InMode)連接著的滑車鐵軌的輸出口部分的名稱(例為OUTPUT_00032)，操作結果如圖77。這是將第二個傳送到與裝貨中轉站連接著的滑車鐵軌的IO部分上的托盤送到IOSECTION_00032的意思，操作結果如圖78。點擊智能導向物的屬性窗口畫面右側的登錄規則按鈕。這時，規則編號的下拉條菜單變為Rule2。這成為第2條運作規則。圖76 RuleIF屬性設置 圖77 RuleThen屬性設置IOSECTION_00032圖78 OUTPUT_00032屬性從登錄規則按鈕上面的規則編號下拉條菜單中選擇新建一項。點擊RuleIF按鈕，在Counter左側的確認框上打上鉤，將1

38、改為2，操作結果如圖79。點擊RuleThen按鈕，在有效的確認框上打上鉤。在Counter左側的確認框上打上鉤，將2改為0。注：按照前面內容的經驗，第3條規則好像應改為3，但要想使從規則1到規則3循環反復的話，最后的運作規則的Counter須改為0才行。在目的地左側的確認框上打上鉤，然后輸入與右側自動立體倉庫的IO部分(InMode)連接著的滑車鐵軌的輸出口部分的名稱(例為OUTPUT_00034)，操作結果如圖80。這是將第三個傳送到與裝貨中轉站自動連接著的滑車鐵軌的IO部分(InMode)上的托盤送到IOSECTION_00034并且回到Rule1的意思，操作結果如圖81。點擊智能導向物

39、的屬性窗口畫面右側的登錄規則按鈕。這時，規則編號的下拉條菜單變為Rule3。這成為第3條運作規則。點擊智能導向物的屬性窗口畫面下面的OK按鍵，關閉屬性窗口。圖79 RuleIF屬性設置 圖80 RuleThen屬性設置IOSECTION_00034圖81 RuleThen屬性設置因為有了各個規則的計數(Counter)和對目的地的設定，第一個托盤被送往左側的自動立體倉庫，第二個被送往中間的自動立體倉庫，第三個被送往右側的自動立體倉庫，第四個被送往左側的自動立體倉庫不斷地入庫。在本例中，托盤使由左側依次入庫。目的地的順序是可以改變的。(規則登錄的改變可以直接保存。)智能導向物(自動立體倉庫一側)的設置點擊設備欄的智能導向物按鈕，使智能導向物表示出來。將智能導向物設置在左側自動立體倉庫的IO部分(OutMode)和與這個IO部分自動連接著的滑車鐵軌的IO部分(InMode)之間。用各自的彈出菜單的與下一個設備相連使自動立體倉庫的IO部分(OutMode)向智能導向物，智能導向物向滑車鐵軌的IO部分(InMode)連接