1、第四章第四章 數控提升機數控提升機 本章主要介紹了數控提升機的結構組成以及各個系統的作用和特點。同時以直流數控提升機為例介紹了數控提升機的基本特點及功能實現。重點需要掌握的是數控提升系統的系統組成、保護功能以及信號功能流程。還要重點了解數控提升機的操作功能，特別是半自動操作。其余內容可作一般了解。煤礦主提升機司機教案第一節 礦山提升機發展概述 根據受控電動機的類型不同，礦山提升機分為直流驅動提升機和交流驅動直升機。礦山提升機發展的關鍵因素為電氣控制系統的快速發展。了解提升機電控系統發展歷程：繼電器控制到分離元件控制然后到模擬電路控制最后發展到計算機控制。重點了解數控提升機電控系統的優點：控制精

2、度高。提升機對電力驅動系統的主要要求： 一、平滑調速 二、四象限運行（介紹）煤礦主提升機司機教案w二、數控提升系統的軟件結構及特點w（該部分作一般了解）知道數控提升機軟件分主控系統和驅動控制系統軟件。一般井筒信號系統也有各自的軟件系統。w三、主控系統的保護功能w 該部分應作重點掌握。w 一般來說，提升機的保護在每個單元已經有了各自的保護，但是主控系統對一些重要的保護仍作了保護功能，因為，一個地方的危險狀態可能會對其他部分造成傷害，主控系統提供了重要性能的雙重保護。煤礦主提升機司機教案煤礦主提升機司機教案煤礦主提升機司機教案 驅動控制系統：主要實現速度、電流閉環控制功能及與傳動有關的監測保護功能

3、。一般包括驅動控制、電流控制和勵磁控制三部分。 簡單介紹六脈動和十二脈動。 監控系統根據提升機設計的不同要求實現不同的監控功能。 制動系統分為恒力矩控制和恒減速控制。 安全回路設計有軟件和硬件兩條回路。以硬件安回為主。煤礦主提升機司機教案五 數控交交變頻交流提升機的系統結構和功能l該章不做重點掌握，但學員應知道交流驅動的基本含義。l交交變頻的控制系統整體結構與直流驅動沒有大的區別。l 交交變頻交流驅動控制系統就是在原直流控制系統的驅動控制與電流控制環節之間加入了矢量控制環節。矢量控制的作用就是將來自與驅動控制單元的轉矩基準值通過矢量變換為電流基準值，提供給電流控制單元。煤礦主提升機司機教案第六

4、節第六節 提升機的操作功能簡介提升機的操作功能簡介 v一、司機操作臺選擇功能v教材是以副井提升為例介紹了操作臺的各項選擇功能。各學員應認真掌握，特別是各選擇功能間的配合。v(一)控制方式選擇v 1、半自動方式：此方式下，司機只需按動啟動按鈕，提升機就會自動執行加速、全速、減速、停車。只能用于人員和礦車提升。v 2、手動方式：司機通過控制桿和制動桿來對絞車進行控制。v 3、檢查方式：司機操作是手動，但是限速1.5m/s。v 4、過卷返回方式：出現過卷時，手動開車返回限速0.5m。煤礦主提升機司機教案 （二）提升類別選擇 1、礦車提升：用于礦車提升。 2、人員提升：用于人員提升。 3、長料提升：用

5、于提升長材，手動提升，一般要求速度不能超過3米。 4、火工品提升：用于火工品提升，最高速度2m/s。 5、大件提升：要求手動提升，速度一般根據各自絞車情況具體規定。煤礦主提升機司機教案n二、井口（井底）操作臺功能n 一般井筒各水平均設計一套操作臺，用于本水平的信號操作及操車控制。n 操作臺重要指示信號：n允許操作信號：用于本地操車允許。n井底備好信號：指示井底具備了提升條件。n各種提升機方式選擇信號。n操車設備狀態信號。煤礦主提升機司機教案v 操作臺重要操作按鈕：v1、緊停按鈕v2、備好按鈕v3、慢上按鈕v4、慢下按鈕v5、換層按鈕v6 、單擊按鈕v7、閉鎖按鈕等v三、井口（井底）檢查平臺操作

6、箱v 該部分內容出于安全考慮，一般不用，有興趣可作了解。煤礦主提升機司機教案第七節第七節 井筒信號開關井筒信號開關 l本節應作重點介紹，學員應詳細了解各開關的作用。l井筒開關安裝在井筒中，可以真實的表現出容器的真實位置，是防止出現過卷，保證準確停車以及進行位置校驗的關鍵裝置。l井筒開關的安裝位置根據實際要求安裝位置不同。煤礦主提升機司機教案o過卷開關：安裝在停車位置0.5m以內，過卷開關一般有兩個節點，一個進硬回，一個進軟回。對于有長材任務的容器還應設長材過卷。o停車開關：用于容器的準確停止定位，以及位置校正。o同步開關：用于驅動控制系統的位置測量校正。o同步檢查開關：用于檢查位置測量的準確性。煤礦主提升機司機教案第九節第九節 主控信號流程主控信號流程o 主控系統是提升控制系統的核心，主控程序有邏輯、順序、計時、計數、數值比較、算術運算等功能。o根據圖46所示，學員應掌握整個絞車的主控信號的流程，確定明白絞車是如何進行控制操作運行的。煤礦主提升機司機教案第十節第十節 數控提升機程序圖的表示方式數控提升機程序圖的表示方式 第十一節第十一節 驅動系統的控制功能驅動系統的控制功能這兩節是作為了解內容，學員有興趣可作一般了解。第十二節第十二節 數控提升系統的基本