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文檔簡介
1、天線近場測量系統中的控制系統研究【摘要】 天線近場測量技術是目前國際上廣泛采用的一種高精度天線測量技術,它為大型、高精度天線的研究提供快速、準確的數據,深受天線設計者的青睞。本文研究了一個基于微波暗室的近場測量控制系統。文章重點介紹了天線近場測量控制系統的界面的設計和基于PMAC多軸控制卡的半閉環系統定位控制。文章將整個控制系統分成上層界面控制系統和下層定位控制系統。界面控制系統方面:采用先進的面向對象的程序設計方法,在Delphi語言環境下設計出控制界面。該界面布局上采用分版塊的布局設計,實現了系統顯示直觀、操作簡單方便以及容錯能力強的設計原則。在程序結構上,采用主菜單到子菜單逐級調用的結構
2、模式,實現系統多個任務的并行和協調處理。定位控制系統方面:以PAMC多軸控制卡為基礎,編寫出定位控制程序,實現了取樣架、探頭、轉臺等運動系統的多軸聯動。控制方式上采用半閉環位置控制方式,保證了系統的精度和高穩定性。并對一個完整的定位控制過程做了一番研究。 更多還原【Abstract】 The near-field measurement has been widely used as a highly precise antenna measurement technique. Because the near-field measurement can get the inform
3、ation of a large and precise antenna quickly and truly, it has been favoured by antenna designer.A control system of antenna near-field measurement based on the Anechoic chambers has been studied in this paper. The design of this control systems interface and a half-closed loop control based on PMAC
4、 have been discussed. This paper divide the who. 更多還原 【關鍵詞】 近場測量; Delphi; 界面設計; PMAC; 定位控制; 【Key words】 Near-field measurement; Delphi; Interface design; PMAC; Position control; 摘要 3-4 Abstract 4 第一章 緒論 7-13 1.1 天線近場測量綜述 7-9 近場測量技術 7 近場測量的特點 7-8 近場測量技術的發展動態 8-9 1.2 運動控制系統的基本概念 9 運動控制系統的概念 9 運動控
5、制系統的基本結構 9 1.3 Delphi 環境下基于PMAC 的控制系統 9-10 面向對象的Delphi 語言 9-10 AC 可編程多軸控制卡 10 1.4 選題背景及意義 10-11 1.5 論文的主要工作及內容安排 11-13 第二章 天線測量的基本理論 13-19 2.1 天線場區劃分 13 2.2 天線測量方法分類 13-15 2.3 天線基本參量的測量 15-19 方向圖的測量 15-16 增益的測量 16-19 第三章 平面近場掃描技術 19-25 3.1 掃描取樣間距的選取原則 19-20 3.2 掃描面寬度的選擇原則 20-21 3.3 待測天線口徑面與掃描面之間距離的選取原則 21 3.4 近場測量數據二維Fourier 變換計算 21-25 第四章 基于Delphi 的近場測量控制系統界面設計 25-43 4.1 系統軟件 25-26 4.2 Delphi 語言 26-27 4.3 控制界面設計要求 27-28 4.4 近場測量控制界面的設計 28-43 第五章 基于PMAC 多軸控制卡的近場定位控制 43-53 5.1 閉環與半閉環控制系統概念 43-45 閉環控制系統 43-44 半閉環控制系統 44-45 5.2
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