1、文件類型：技術類密級：保密正宇純電動車電池管理系統與整車系統CAN通信協議OCtfkWaga4M: <9KKW b>e Vie<KV43K4CMflKtfKClaK49Ke 9K>SW aWP4Ur «»MKW6KM9¼aKtiKd9laK9K4ag4*O>l 34X44版本記錄說明用于永康正宇純電動車系統版本 制作者日期姓名 日期簽名擬定審查核準F f ”*-w *g WAFjrggwgFerggWKrjaPbgWQgyQyggyygfggMrgLfLfgLaK/11范圍本標準規定了電動汽車電池管理系統(Battery Manage

2、ment SyStem ,以下簡稱BMS)與電機控 制器(VehiCIe COntrOl Unit,簡稱 VCU)、智能充電機(Inteiiigent Charger Unit ,簡稱 ICU)之間的通 信協議。本標準適用于電動汽車電池管理系統與整車系統和充電系統的數據交換。本標準的CAN標識符為29位,通信波特率為 25OkbPSO本標準數據傳輸采用低位先發送的格式。本標準應用于正宇純電動轎車電池管理系統。2規范性引用文件下列文件對于本文件的應用是必不可少的。凡是注日期的版本適用于本文件。凡不是 注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。ISO 1 1898-1:2006

3、道路車輛 控制器局域網絡 第1部分：數據鏈路層和物理信令(ROad VehiCIeS - COntrOIIer Area NetWOrk (CAN) Part 1 : Data Link Layer and PhySiCal Signalling).SAEJl939-1 1： 2006商用車控制系統局域網絡(CAN)通信協議 第11部分：物理層， 250KbPS ,屏蔽雙絞線(ReCOmmanded PraCtiCe for a Serial COntrOl and COmmUniCatiOnS VehiCIe NetWOrk Part 11 : PhySiCal Layer,250KbPS,

4、Twisted ShieIded Pair).SAEJl939-21： 2006商用車控制系統局域網絡(CAN)通信協議 第21部分：數據鏈 路層(ReCOmmanded PraCtiCe for a Serial COntrOl and COmmUniCatiOnS VehiCIe NetWOrk Part 21 : Data Link Layer).3網絡拓撲結構說明電動汽車網絡采用CAN互連結構如下所示，CANl總線為電池管理系統與電機控制器之 間的數據通信總線，CAN2總線為電池管理系統與充電機之間的數據通信總線。電池管 理系統內部主控單元與電池管理單元Z間通過內部 CAN總線進行數據

5、通信。電機控制器將 BMS的提供的總電壓、電流及最高單體電壓、最低單體電壓、溫度及關鍵狀態顯示在車 載儀表上。圖一整車總線拓撲4數據格式網絡信號數據格式遵守下表，雙行定義遵循首行;數據類型比例因r-范圍（實際量扌E）偏移量字節數以下為BMS系統數據格式定義總電壓（直流）bit0 4000(0-4OaV)02BYTE總電流（直流）0.1Abit28000 36000(-4OOA- 400A)-320002BYTE單體電壓bit0 500(0-5V)02BYTE溫度1 °C /bit0 165(-40 125°C )-40IBYTE電池（SOC）%/bit0 250(0 -10

6、0%)0IBYTE生命信號1/bit0 -2550IBYTE行駛里程bit0-3000000 ( 0 -30 萬 Km)04BYTE車速IkmPh/bit0-200(0 -200KmPh)0IBYTE最大允許電流bit0 to 5000(0-5OOA)02BYTE5通信規范數據鏈路層應遵循的原則總線通訊速率為：250Kbps,數據鏈路層的規定主要參考和SAE J1939的相 關規定。使用CAN擴展幀的29位標識符并進行了重新定義，以下為29位標識符 的分配表：IDENTlFER IlBrrSSRRIDEPRlORITYRDPPDU FORMAT(PF)SRRIDE321118765432827

7、262524232221201918IDENTIFER EXTENSlON 18BrrSPFPDUSPEClFlC(PS)SOURCE ADDRESS(SA)21876543218765432117161514131211109876543210其中，優先級為3位，可以有8個優先級；R般固定為0； DP現固定為0； 8 位的PF為報文的代碼；8位的PS為目標地址或組擴展；8位的SA為發送此報 文的源地址；接入網絡的每一個節點都有名稱和地址，名稱用于識別節點的功能和進行地址 仲裁，地址用于節點的數據通信每個節點都至少有一種功能，可能會有多個節點具有相同的功能，也可能一個 節點具有多個功能對于多字

8、節數據，采用小端方式，如 4660=0x1234,首先發送0x34,再發送0x12CAN網絡地址分配表結點名稱地址 SOURCE ADDRESS(SA)電池管理系統（BMS）243(0xF3)電機控制器（MeU）167(0xA7)CAN通信參數BaUdSamPlingTQ( S)Tbit(TQ)TPrS(TQ)TPhl(TQ)Tph2(TQ)TSjW(TQ)Rate(kbps)POmt250%813316協議報文電機控制器BMS6.1.1 MCU-BMS-I(OXl 8FFF3A7)OUTINSRRIDE( )ID0xl8FFF3A7周期E）MCUBMSO1PRDPPFPSSAIOOO6OO2

9、55243167數據位置數據名分辨率偏移量取值范圍BYTEBrrBYTEl7-0保留BYTE27-0保留BYTE37-0保留BYTE47-0車速lkmph/bitOkmPh0-25OkmPhBYTE57-0里程LLbitOKm0-30萬公里BYTE67-0里程LHBYTE77-0里程HLBYTE87-0里程HH注：電機控制器提供BMS車速和里程信息，以便遠程監控和耗電量統計使用。（需工程師確定）BMS電機控制器6.2.1 BMS-MCU-I (ID： 0xl801A7F3)OUTINSRRIDEID ( 0xl801A7F3)周期（ms）BMSMCUO1PRDPPFPSSA1006OO1167

10、243數據位SI數據名分辨率偏移量取值范圍BYTEBlTBYTEl7-0電池組總壓bitOV0-32OVBYTE27-0BYTE37-0電池組電流bit-32OOA-500A-500A（充電為負，放電為正）BYTE47-0BYTE57-0SOC%/bit00%-100%BYTE61-0(LSB)電池電壓過充狀態00：正常01：單體電池電壓偏高或電池組總壓偏高（一級故障，限制回饋電流，降充電機電流；10：單體電池電壓過高或電池組總壓過高（二級故障，禁止回饋充電，關閉充電輸出）11：電池過充（三級報警，切充電繼電器）3-2電池電壓過低狀態00：正常01：單體電池欠壓或SOC低（一級故障，需補電，電

11、機限功率輸出）10：單體電池電壓過低或電池組總壓過低（二級故障，電機控制器立即停車）11：電池過放（三級故障，切放電繼電器）5-4充電過流狀態00：正常Ol ：電池充電或回饋電流輕度過流 （一級故障，電機需限制回饋電流）10：電池充電或回饋電流嚴重過流 （二級故障，切充放電繼電器 ） 11:保留7-6(MSB)放電過流狀態00：正常01：電池放電輕度過流（一級故障，電機需限制回饋電流 ）10：電池放電嚴重過流（二級故障，切充放電繼電器 ）11:保留1BYTE7-0(LSB)電池溫度不均衡狀 態00：無故障01：電池溫差10°C（級故障，只報警） 10：電池溫差15°C（二級

12、故障，只報警） 11:保留3-2溫度過高狀態00：無故障01：電池高溫（一級故障，只報警）10：電池過溫（二級故障，切充放電繼電器 ）11：保留5-4電池低溫狀態00：無故障01：電池低溫（一級故障，切充電繼電器 ）10：電池超低溫（二級故障，切充放電繼電器）11:保留6電池電壓不均衡狀態0：正常1：整組電壓不均衡（一級故障，只報警）7(MSB)BMS內部（自檢）故障0：無故障1： BMS內部從板檢測或通信故障（二級故障，切充放電繼電器BYlE87-()生命 fhlbil-00-255注：（1 ）上面故障已經在BMS程序中考慮延時判斷，整車控制器檢測到故障位后 可立即執行相應的動作。建議一、二

13、、三級故障都在儀表上顯示。（2）不同故障類型各級故障處理方式不同，參考故障級別后的簡略控制策略 描述。（3 ） 電機控制器在接收到需限制回饋電流標志或需限功率標志后，電機控制器根據下面的報文屮提供的最大允許回饋電流和最大允許放電電流值限制電機的回饋電 流和輸出功率。6.2.2 BMS-MCU-2 (ID： 0xl802A7F3)OUTINSRRIDEID ( 0xl802A7F3)周期（ms）BMSMCU01PRDPPFPSSA1006002167243數據位wI數據名分辨率偏移量取值范圍BYTEBrrBYTEl7-0最大允許回饋電流bitOA0-5OOABYTE27-0BYTE37-0最大允

14、許放電電流bitOA0-5OOABYTE47-0BYTE5I-O(LSB)整車狀態00：行車01：充電插頭已連接（報警顯示，電機控制器不允許啟動）10：充電插頭已連接，且電池需加熱，禁止 充電（報警提示，此時不允許對電池進行充 電，電機控制器不允許啟動）11：充電中（報警顯示，電機控制器不允許啟動）7-2保留BYTE67-0保留BYTE77-0電池組最高溫度1 ocbit40°C40-125°CBYTE87-0電池組最低溫度1 ocbit40°C40-125oC6.2.3 BMS-MCU-3 (ID： 0xl803A7F3)OUTINSRRIDEID ( 0xl8

15、03A7F3)周期（ms）BMSMCU01PRDPPFPSSA5006003167243數據I位sI數據名分辨率偏移量取值范圍BYTEBrrBYTEl7-0取咼單體電壓bitOV0-5VBYTE27-0BYTE37-0最低單體電壓bitOV0-5VBYTE47-0BYTE57-0最高單體電壓箱號1/bit01-2#BYTE67-0最高單體電壓箱內 編號1/bitO1-24#BYTE77-0最低單體電壓箱號1/bit012#BYTE87-0最低單體電壓箱內 編號1/bit01-24 #BMS與充電機通信報文6.3.1 BMS 充電控制報文(ID： 0xl806E5F4)OUTINSRRIDEID

16、 (0xl806E5F4)周期(ms)BMSCCSl01PRDPPFPSSA10006006229244數據位冒數據名分辨率偏移量取值范圍BYTEBrrBYTEl7-0最高允許充電端電 壓高字節bitOV0V-450VBYTE27-0最高允許充電端電 壓低字節BYTE37-0最高允許充電端電 流高字節bit00-40ABYTE47-0最高允許充電端電 流低字節BYTE57-0控制0充電開啟，1 電池保護，充電關閉BYTE67-0保留置OxOOBYTE77-0保留置OxOOBYTE87-0保留置OXoo6.3.2充電機廣播報文(ID： Oxl8FF5OE5)OUTINSRRIDEID (0xl8FF50E5)周期(ms)BMSALL01PRDPPFPSSA500