1、主講：丘德龍汽車類精品課程汽車類精品課程第六章第六章 發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)ECU 發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)ECU是發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制系統(tǒng)的中樞，其作用是是發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制系統(tǒng)的中樞，其作用是由內(nèi)存的程序?qū)鞲衅鬏斎氲男盘栠M(jìn)行處理、分析、運(yùn)算由內(nèi)存的程序?qū)鞲衅鬏斎氲男盘栠M(jìn)行處理、分析、運(yùn)算、判斷，然后向執(zhí)行器輸出控制指令，控制執(zhí)行器的工作、判斷，然后向執(zhí)行器輸出控制指令，控制執(zhí)行器的工作，使發(fā)動(dòng)機(jī)按預(yù)定的工況工作。，使發(fā)動(dòng)機(jī)按預(yù)定的工況工作。 主講：丘德龍主講：丘德龍新款新款 POLO 瑞士瑞士IC-CHIPTRONIC發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元具體發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元具體的位置和內(nèi)部結(jié)構(gòu)的位置和內(nèi)部結(jié)構(gòu) 主講：丘德龍主講：丘德龍一、一

2、、ECUECU的組成的組成圖3-1 發(fā)動(dòng)機(jī)ECU的外形與組成 發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)ECUECU主要由輸入回路（包括模擬主要由輸入回路（包括模擬/ /數(shù)字轉(zhuǎn)換器）數(shù)字轉(zhuǎn)換器）、單片微型計(jì)算機(jī)、輸出回路等組成，由于單片微型計(jì)算機(jī)、單片微型計(jì)算機(jī)、輸出回路等組成，由于單片微型計(jì)算機(jī)是是ECUECU的主要組成，因此人們常把發(fā)動(dòng)機(jī)的主要組成，因此人們常把發(fā)動(dòng)機(jī)ECUECU稱作稱作ECUECU或微處或微處理機(jī)。理機(jī)。 主講：丘德龍主講：丘德龍1、輸入回路、輸入回路圖3-2 輸入回路的作用 輸入回路的作用輸入回路的作用是對輸入信號進(jìn)行預(yù)是對輸入信號進(jìn)行預(yù)處理。其預(yù)處理的主處理。其預(yù)處理的主要內(nèi)容是先將傳感器要內(nèi)容是

3、先將傳感器輸入信號中的雜波去輸入信號中的雜波去除掉、正弦波轉(zhuǎn)變?yōu)槌簟⒄也ㄞD(zhuǎn)變?yōu)榫匦尾ǎ缓笤賹⑵渚匦尾ǎ缓笤賹⑵滢D(zhuǎn)換成輸入電平，如轉(zhuǎn)換成輸入電平，如圖圖3-2所示所示 主講：丘德龍主講：丘德龍圖3-3 傳感器的輸出信號（a）模擬信號 （b）數(shù)字信號傳感器輸出的信號有模擬信號和數(shù)字信號兩種。傳感器輸出的信號有模擬信號和數(shù)字信號兩種?！鞠胍幌胂胍幌搿磕男﹤鞲衅鬏敵龅氖悄M信號哪些傳感器輸出的是模擬信號?哪些傳感器哪些傳感器輸出的是數(shù)字信號呢輸出的是數(shù)字信號呢?主講：丘德龍主講：丘德龍 模擬信號（電壓） 模擬信號是指信息參數(shù)在給定范圍內(nèi)表現(xiàn)為連續(xù)的信號。 或在一段連續(xù)的時(shí)間間隔內(nèi)，其代表信息的

4、特征量可以在任意瞬間呈現(xiàn)為任意數(shù)值的信號。 連續(xù)變化的物理量所表達(dá)的信息，如溫度、濕度、壓力、長度、電流、電壓等等。主講：丘德龍主講：丘德龍 數(shù)字?jǐn)?shù)字信號（頻率） 是指幅度的取值是離散的，幅值表示被限制在有限個(gè)是指幅度的取值是離散的，幅值表示被限制在有限個(gè)數(shù)值之內(nèi)。二進(jìn)制碼就是一種數(shù)字信號。數(shù)值之內(nèi)。二進(jìn)制碼就是一種數(shù)字信號。 將位置速度的物理量狀態(tài)轉(zhuǎn)換成時(shí)間變化的頻率次數(shù)將位置速度的物理量狀態(tài)轉(zhuǎn)換成時(shí)間變化的頻率次數(shù)的脈沖信號。如：轉(zhuǎn)速信號、車速信號、點(diǎn)火信號等。的脈沖信號。如：轉(zhuǎn)速信號、車速信號、點(diǎn)火信號等。主講：丘德龍主講：丘德龍2、單片微型計(jì)算機(jī)、單片微型計(jì)算機(jī) 單片微型計(jì)算機(jī)是將中央

5、處理器CPU（Cental Processing Unit）、存儲(chǔ)器M（Memory）、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、輸入/輸出（I/O）接口電路等主要計(jì)算機(jī)部件集成在一塊集成電路芯片上的微型計(jì)算機(jī)，如圖3-4 圖3-4 單片機(jī)（a）外形圖 （b）單片機(jī)框圖 （c）CPU結(jié)構(gòu)框圖 主講：丘德龍主講：丘德龍 1）中央處理器 中央處理器主要由運(yùn)算器、控制器和寄存器構(gòu)成。 2）存儲(chǔ)器 存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)程序和數(shù)據(jù)。存儲(chǔ)器一般分為兩種：RAM和ROM。 3）輸入/輸出接口（I/O） 輸入/輸出接口（I/O）的主要功能有數(shù)據(jù)匹配、電平匹配、時(shí)序匹配、頻率匹配等。 4）總線 所謂總線就是CPU與其他部件之間傳送數(shù)據(jù)、地址和

6、控制信息的公共通道，實(shí)際上就是ECU系統(tǒng)中各部件之間傳遞信息的一組信號線的集合。 主講：丘德龍主講：丘德龍3 3、輸出回路、輸出回路 輸出回路的作用是將微機(jī)輸出的控制指令轉(zhuǎn)換成能夠驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器工作的控制信號。 數(shù)字信號數(shù)字信號電壓信號電壓信號驅(qū)動(dòng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)設(shè)備主講：丘德龍主講：丘德龍二、二、ECU的工作原理的工作原理 ECU按照預(yù)先設(shè)計(jì)的程序計(jì)算各種傳感器送來的信按照預(yù)先設(shè)計(jì)的程序計(jì)算各種傳感器送來的信息，經(jīng)過處理以后，并把各個(gè)參數(shù)限制在允許的電壓電息，經(jīng)過處理以后，并把各個(gè)參數(shù)限制在允許的電壓電平上，再發(fā)送給各相關(guān)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，執(zhí)行各種預(yù)定的控平上，再發(fā)送給各相關(guān)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，執(zhí)行各種預(yù)定的控制功能。制功能。主講：丘德龍主講：丘德龍 檢修內(nèi)容： 1、工作電源：工作電