1、第一章緒論1.開環、閉環系統的最主要區別是（）。A .反饋 B .輸入信號C 被控對象D 干擾參考答案：A2.下圖所示系統屬于（）。 導彈覽坐方位拎制系軌釀理圖A.恒值控制系統 B .開環系統C.程序控制系統 D .隨動系統參考答案：D3. 系統采用負反饋形式連接后，則（）。A .一定能使閉環系統穩定B .系統動態性能一定會提高C 一定能使干擾引起的誤差逐漸減小，最后完全消除D 需要調整系統的結構參數，才能改善系統性能參考答案：D4. 直接對對象進行操作的元件稱為（）。A .比較元件B .給定元件C .執行元件D .放大元件參考答案：C5. 如果被調量隨著給定量的變化而變化，這種控制系統叫（）

2、。A.恒值調節系統B.隨動系統C.連續控制系統D.數字控制系統參考答案：B6. 隨動系統對（）要求較高。A.快速性 B.穩定性 C.準確性 D.振蕩次數 參考答案：A7. 主要用于產生輸入信號的元件稱為（）A.比較元件B.給定元件C.反饋元件D.放大元件參考答案：B8. 自動控制系統的主要特征是（）。A .在結構上具有反饋裝置并按負反饋組成系統，以求得偏差信號B .由偏差產生控制作用以便糾正偏差C. 控制的目的是減少或消除偏差D. 系統開環參考答案：ABC9.自動控制系統按輸入信號特征可分為（A .恒值控制系統B .程序控制系統C .線性系統D .隨動系統參考答案：ABD）。10. 自動控制系

3、統按描述兀件的動態方程分（A .隨動系統B .恒值控制系統C 線性系統D 非線性系統參考答案：CD11. 自動控制系統的基本要求（）。A .穩定性B .快速性C .準確性D .安全性參考答案：ABC)12.人工控制和自動控制系統最大的區別在于控制過程中是否有人參和。（參考答案：“)第二章控制系統的教學模型1. 下圖所示電路的微分方程是（）輸入U”輸出IkI, R+ ( = +圖2-1 KH：申聯電路厶c色傘2+加包辿+A. 把竝厶色犁+應如B. 卅必 八ZC也単+陰如C. 出出C色厚+農c色迪=輛 D.參考答案：A2.下圖所示電路的傳遞函數是（）A.B.C.RiRQC 聲 + (q + Rf

4、J s +1R 幾qC少+ (R1C1 + Rg + RgC Js+1叫尺衛占員，+(R|C + RgC + RCj s+1RRC 尹+ (RQ + RE + R2CJ s+ 1(RG + &CJS+1d RRjCCjS + （RC + RjCj + 1?2（）呂+1 +參考答案：A3. 關于傳遞函數，錯誤的說法是（）。A傳遞函數只適用于線性定常系統；B傳遞函數不僅取決于系統的結構參數，給定輸入和擾動對傳遞函數也有影響；C傳遞函數一般是為復變量s的真分式；D閉環傳遞函數的極點決定了系統的穩定性。參考答案：B4. 適合使用傳遞函數描述的系統是（）。A .單輸入，單輸出的線性定常系統B .單輸入，

5、單輸出的線性時變系統C .單輸入，單輸出的定常系統D .非線性系統參考答案：AG（s） - _5. 某典型環節的傳遞函數是八，則該環節是（）。A. 積分環節B .比例環節C .微分環節D .慣性環節 參考答案：A6. 已知系統的單位脈沖響應函數是廠- I廠，則系統的傳遞函數是（）參考答案：A7. 梅遜公式主要用來（）。A. 判斷穩定性B.計算輸入誤差C.求系統的傳遞函數D.求系統的根軌跡參考答案：C-158.某系統的傳遞函數是，則該可看成由（）環節串聯而成。A. 比例、延時B.慣性、導前C.慣性、延時D.慣性、比例 參考答案：C9. 在信號流圖中，在支路上標明的是（）。A. 輸入 B.引出點

6、C.比較點 D.傳遞函數 參考答案：D10. 在信號流圖中，只有（）不用節點表示。A. 輸入 B.輸出 C.比較點D.方塊圖單元參考答案：D11. 線性系統（或元件）在初始條件為0時，輸出量拉氏變換和輸入量拉氏變換 之比,稱為該系統（或元件）傳遞函數。參考答案：“12. 傳遞函數只適用于線性定常系統。 參考答案：“13. 一個傳遞函數能表示兩個輸入量對兩個輸出量的關系。 參考答案：x第三章 自動控制系統的時域分析環）=1. 已知單位負反饋系統的閉環傳遞函數為二】，則系統的開環傳遞函數的型別為（）。A. 0 型 B . I 型 C .11 型 D . III 型參考答案：B2. 以下控制器中使用

7、最為廣泛的是（）。A 比例（P）控制B 比例加微分（PD控制C 比例加積分（PI） D .比例加積分加微分（PID）控制 參考答案：D3. 系統在I ，作用下的穩態誤差一匸，說明（）。A.型別.丄 B 系統不穩定C. 輸入幅值過大D 閉環傳遞函數中有一個積分環節 參考答案：A4. 下列哪種措施對改善系統的精度沒有效果 （）。A .增加積分環節B .提高系統的開環增益KC.增加微分環節D .引入擾動補償參考答案：C5. 高階系統的主導閉環極點越靠近虛軸，則系統的（）。A .準確度越高B .準確度越低C.響應速度越快D.響應速度越慢參考答案：D6. 已知系統的開環傳遞函數為|：-; ：|：- -

8、4，則該系統的開環增益為（）A. 50 B . 25 C . 10 D . 5 參考答案：C7. 下列系統中屬于不穩定的系統是（）。A. 閉環極點為7 一一；二的系統B. 閉環特征方程為丁二的系統C階躍響應為的系統D. 脈沖響應為|山一-；圧的系統參考答案：D8. 關于線性系統穩態誤差，正確的說法是（）。A. I型系統在跟蹤斜坡輸入信號時無誤差抵=hmb.穩態誤差計算的通用公式是-mC增大系統開環增益K可以減小穩態誤差D.增加積分環節可以消除穩態誤差，而且不會影響系統穩定性 參考答案：C9. 若某負反饋控制系統的開環傳遞函數為-,則該系統的閉環特征方程 為（）。A.冶+ 1） = 0 B .

9、S（S + l）+$二 0C. ：D .和是否為單位反饋系統有關參考答案：B10. 右圖各曲線對應二階系統不同阻尼情況下單位階躍響應曲線，下面結論正確的是（）。A.曲線1為臨界阻尼二階系統的單位階躍響應 曲線2為過阻尼二階系統的單位階躍響應B. 曲線1為臨界阻尼二階系統的單位階躍響應 曲線3為過阻尼二階系統的單位階躍響應 曲線2為欠阻尼二階系統的單位階躍響應C. 曲線2為臨界阻尼二階系統的單位階躍響應 曲線1為過阻尼二階系統的單位階躍響應 曲線3為欠阻尼二階系統的單位階躍響應D. 曲線1欠阻尼二階系統的單位階躍響應 曲線2為過阻尼二階系統的單位階躍響應 曲線3為臨界阻尼二階系統的單位階躍響應

10、參考答案：C11. 描述系統動態性能的指標有（）。A.延遲時間td B .調節時間tsC.最大超調量；一 D.穩態誤差ess參考答案：ABC12. 以下屬于比例加微分（PD）控制的優點的是（）A .反映e（t）變化趨勢B .在e（t）未出現前，發出有效的早期修正信號C .有助于系統的穩定性并抑制過大超調D .引入開環零點，改善動態性能 參考答案：ABC13. 當實數極點和主導極點模比5時，實數極點對動態響應影響可以忽略，即可當成非主導極點。（）參考答案：“14. 可通過增大系統開環放大系數或增加開環傳遞函數中所含積分環節的數 目來實現減小或消除穩態誤差，但同時會使系統的動態性能變壞。參考答案：

11、“15. 高階系統非主導極點越遠離虛軸，系統的調節時間越長。 參考答案：x第四章 控制系統的根軌跡分析1. 根軌跡是指系統 傳遞函數中的某一參數變化時， 征根在跟平面上所走過的軌跡。（）A、開環，開環B、開環，閉環C、閉環，開環D、閉環，閉環參考答案：BG二2. 系統- 1-漸近線和實軸正方向夾角為（）。A 60 B、60、180C、60、180、300 D、無法確定參考答案：C3.分離點和會合點一般是（）。A、實數或共軛復數對B、共軛復數對C、實數 D、正實數 參考答案：A4.若系統僅具有兩個開環極點和一個開環零點，則根軌跡是（）。A、圓弧 B、直線C、圓弧或直線D、無法確定參考答案：C5.

12、若要系統的平穩性最好，則共軛復數極點應該位于曲線（）上。A、B =0 或 180B、B = 30C、B = 90D、B = 45參考答案：D6. 根據繪制根軌跡的基本法則，下面說法正確的有（）。A、根軌跡是連續變化的曲線或直線；B、根軌跡的分支數和開環傳遞函數無關；C、根軌跡以開環極點為起點，僅以開環有限值零點為終點；D、相鄰兩開環極點之間存在根軌跡則這兩相鄰極點間必有分離點 參考答案：AD7. 求取分離點的方法有很多，常見的有（）。A、重根法B、極值法C、切線法D、牛頓余數定理法參考答案：ABCD8. 系統的開環傳遞函數為G（ s ）繪制根軌跡滿足的幅值條件方程和相角條件方程是（）。A、時1

13、B、附二0C血咂（2臧卜基D啟 02|參考答案：AC9. 增加一個開環零點，對系統的根軌跡有以下影響（）。A、改變根軌跡在實軸上的分布B、改變根軌跡漸近線的條數、傾角和截距C、改變根軌跡的分支數D、根軌跡曲線將向右移動，有利于改善系統的動態性能。 參考答案：AB10. 對開環偶極子的下列說法正確的有（）。A、開環偶極子是指一對距離很近的開環零極點B、開環偶極子對離他們較遠的根軌跡形狀沒有影響C、開環偶極子可以改善系統動態性能和靜態性能E、開環偶極子對根軌跡增益 Kg沒有影響 參考答案：AB11. s平面上滿足相角條件的點，必定同時滿足幅值條件。 參考答案：“12. 實軸上根軌跡處在開環零點和極

14、點之間，他們中間可能既有分離點也有會 合點。參考答案：x13. 對正反饋回路根軌跡實軸上的根軌跡區段右側實軸上，開環零點和極點數 目之和為奇數。參考答案：x14. 增加開環極點對系統的動態性能是不利的。 參考答案：“15. 開環偶極子很大程度上影響系統的靜態性能。 參考答案：“第五章控制系統的頻率特性分析G fe）=1. 已知單位反饋系統的開環傳遞函數為j 1，則根據頻率特性的物理意義，該閉環系統輸入信號 為 r（U _：iri2L 時系統的穩態輸岀為（）。CQ354sin（2f+4 力D.54si 皿+4亍）答題：A. B. C. D.（已提交）參考答案：B問題分析：2. 設系統的開環對數幅

15、頻特性分段直線近似表示如圖（a）所示。系統均為最小相位系統。則其開環傳遞函Q2(20s +1)2(2%+l)W b呂(4+D(5s+D0.2(205+1)s(40s + 5(5s+1)2（205+5C.，廠一 D答題：A. B. C. D.（已提交）參考答案：D問題分析：3. 設系統開環幅相特性曲線如圖所示，其中P為開環傳遞函數在 s右半平面上的極點數，-為系統的型別則下列系統中，穩定的是（）A. B.C. D.GM平血(c)F=l|j GH平鹵答題：A. B. C. D.（已提交）參考答案：A問題分析：4. 下列說法中，正確的是（）A. 在系統中加入延遲環節后，不僅改變幅頻特性的形狀，還會使

16、系統的相角滯后顯著增大B. 利用奈奎斯特穩定判據，可以判斷系統的穩定性，但不可以確定系統的穩定程度及分析系統的瞬態性能C. 一般地，多回路系統需要多次利用奈氏判據才能最終確定整個系統是否穩定D. 系統的開環頻率特性不能正確反映閉環系統的性能答題：A. B. C. D.（已提交）參考答案：C問題分析：5. 下列關于開環對數頻率特性曲線一Bode圖，說法不正確的是（）A.開環對視幅頻特性-低頻段的斜率表征系統的類型，高度表征開環傳遞系數的大小B. 低頻段能全面表征系統穩態性能C. Z（砒 中頻段的斜率、寬度 h以及截止頻率表征系統的動態性能D. 高頻段對動態性能影響較大，表征系統的抗干擾能力答題：

17、A. B. C. D.（已提交）參考答案：D問題分析：A.若系統的開環不穩定，即開環傳遞函數荻）在右半s平面上有極點，其個數為 P，則閉環系統穩定的充分必要條件是：在 GH平面上的開環頻率特性G)曲線及其鏡像當也從一00變化到七）0時，將以逆時針的方向圍繞（-1，jo）點P圈B.若系統的開環不穩定，即開環傳遞函數在右半s平面上有極點，其個數為 P，則閉環系統穩定的充分必要條件是：在GH平面上的開環頻率特性曲線及其鏡像當芒從-工變化到；時，將以順時針的方向圍繞（-1，j0）點 P 圈C.若系統的開環穩定,即P=0，則閉環系統穩定的充要條件是： 在GH平面上的開環頻率特性曲線及其鏡像不包圍（-1，

18、jo）點。D.若系統的開環穩定,即P=0，則閉環系統穩定的充要條件是： 在GH平面上的開環頻率特性曲線及其鏡像包圍（-1，答題：A. B. C. D.j0 ）點（已提交）參考答案：AC問題分析：7.在二階系統中，開環頻率特性和系統動態性能的關系是（A.B.C.D.答題：A. B. C. D.參考答案：BC（已提交）問題分析:8.設系統的開環傳遞函數為&何一+1)&+1)，在繪制其開環對數幅頻特性（漸近線）時，可得()A.對數幅值裕度衛=6.02dB B.對數幅值裕度=2dBC.轉折頻率I-1 =8 D.轉折頻率1=0.5答題：A. B. C. D.（已提交）參考答案：AD問題分析：9. 下面關

19、于穩定裕度說法正確的是（A.相角裕度:尸咆）十=1冊+咆）B.幅值裕度:C.僅用相角裕度或幅值裕度就足以說明系統的穩定程度d.在工程設計中，一般取y = 3 6 ，丄J上答題：a. b. c. d.（已提交）參考答案：ABD問題分析：10. 下列關于非最小相位系統的說法，正確的是（）。A. 具有非最小相位傳遞函數的系統稱為非最小相位系統B. 非最小傳遞函數全部極點均位于s平面的左半部C. 非最小傳遞函數有一個或者多個開環零點或開環極點落在右半s平面上D. 非最小相位系統的- : ；，1特性和工；，1特性之間不具有一一對應關系 答題：a. b. c. d.（已提交）參考答案：ACD問題分析：11

20、. 線性定常系統（或元件）的頻率特性是穩態輸岀正弦信號和輸入正弦信號的復數比。 答題：對.錯.（已提交）參考答案：x問題分析：12. 最小相位系統指具有最小相位傳遞函數的系統, 面的左半部，而沒有零點落在右半 s平面上。 答題：對.錯.（已提交）參考答案：“問題分析：最小相位傳遞函數函數即 G旺）的全部極點均位于13. 奈奎斯特穩定判據是利用系統的開環頻率特性 答題：對.錯.（已提交）參考答案：“問題分析：來判斷閉環系統的穩定性的14. 對于一個開環傳遞函數中沒有虛軸右側零、極點的最小相位系統而言, 系統相對穩定性越差。答題：對.錯.（已提交）參考答案：“問題分析：曲線越靠近（-1 , jO）

21、,15. 系統開環幅相頻率特性曲線如圖（b）所示，其中P為開環傳遞函數在s右半平面上的極點數，v為系 統的型別。由圖可判斷該系統穩定。答題：對.錯.（已提交）參考答案：X問題分析：第六章 控制系統的校正裝置綜合1. 動態校正就是通過改變中頻段特性，使截止頻率和（）足夠大，以達到滿足系統動態要求的目的A. 開環增益B.時間常數C.閉環增益D.相角裕度答題：A. B. C. D.（已提交）參考答案：D問題分析：2. 無源超前網絡的傳遞函數是什么？（）（其中G（s） = a- q（s） = a-_A. -J : B.答題：A. B. C. D.（已提交）參考答案：C 問題分析:“丁 皿 C（其中3.

22、 無源滯后網絡的傳遞函數是什么？（）色何=爲)A.C.答題：A. B. C. D.（已提交）參考答案：B問題分析：4. 以下關于串聯滯后校正的描述正確的是（）。A. 中、高頻段幅值衰減，使截止頻率左移，獲得足夠的相角裕度。B. 中、高頻段幅值增大，使截止頻率右移，獲得足夠的相角裕度。C. 低頻段幅值衰減，使截止頻率左移，獲得足夠的相角裕度。D. 低頻段幅值增大，使截止頻率右移，獲得足夠的相角裕度。答題：A. B. C. D.（已提交）參考答案：A問題分析：5. 以下關于超前校正的描述正確的是（）。A. 提供一個負值相角，導致截止頻率向左移動，降低系統快速性。B. 提供一個負值相角，導致截止頻率

23、向左移動，提高系統快速性。C. 提供一個正值相角，導致截止頻率向右移動，降低系統快速性。D. 提供一個正值相角，導致截止頻率向右移動，提高系統快速性。答題：A. B. C. D.（已提交）參考答案：D問題分析：6. 下列哪種措施對提高系統的穩定性沒有效果（）。A.增加開環極點；B.在積分環節外加單位負反饋；C.增加開環零點；D.引入串聯超前校正裝置。答題：A. B. C. D.（已提交）參考答案：A問題分析：7. 以下不屬于校正裝置設計方法的是（）。A.滯后校正B.根軌跡法C.頻率法D.計算機輔助設計答題：A. B. C. D.（已提交）參考答案：A問題分析：8. 根據校正裝置在控制系統中位置

24、不同，可分為哪幾類基本形式？（）A.串聯校正 B.并聯校正 C.串聯-并聯校正D.并聯-串聯校正答題：A. B. C. D.（已提交）參考答案：AB問題分析：9. 典型期望對數幅頻特性有哪幾種？（）A.二階期望特性 B.三階期望特性 C.四階期望特性 D.一階期望特性答題：A. B. C. D.（已提交）參考答案：ABC問題分析：10. 串聯校正分為幾種校正？（）A.超前校正 B.滯后校正 C.滯后-超前校正D.超前-滯后校正答題：A. B. C. D.（已提交）參考答案：ABC問題分析：11. 比例-積分校正可使系統由I型轉變為H型。答題：對.錯.（已提交） 參考答案：“問題分析：12. 選

25、擇滯后校正裝置，可以減少系統低頻段的幅值，從而削弱低頻干擾信號對系統的影響。 答題：對.錯.（已提交）參考答案：x問題分析：13. 無源校正裝置和有源校正裝置在實現控制規律時，它們的作用是相同。答題：對.錯.（已提交）參考答案：“問題分析：14. 采用串聯超前校正后，由于系統帶寬的增大，會導致抗干擾能力有所上升。答題：對.錯.（已提交）參考答案：x問題分析：15. 滯后校正的優點是使截止頻率下降，從而獲得較好的相角裕度。答題：對.錯.（已提交） 參考答案：“問題分析：第七章線性離散控制系統分析1.香農采樣定理：為了毫不失真地把原信號復現岀來, 的（）倍。A. 1 B . 2 C . 3 D .

26、 4答題：A. B. C. D.（已提交）參考答案：B問題分析：采樣角頻率囤必須大于或等于原信號上限頻率b-a2J的z變換是（）。答題：A. B. C. D.（已提交）參考答案：A問題分析：T7=1s,S,S + 13.求解下圖所示系統的傳遞函數，設。()A.D.z-&答題：A. B. C. D.（已提交）參考答案：B問題分析：4.推導下圖典型離散控制系統的傳遞函數（）。30二&1 + G衛B.D.帛八站心、hq 仞1+咖|A.C.答題：A. B. C. D.（已提交）參考答案：A 問題分析:5.已知系統的結構框圖如下圖求解系統的脈沖傳遞函數（3fl, rI ? C I A *獷(f)y(r)圖8-38數字控制系統的典型結構圏I如帚芯=G/z)G(z)1+G,z)H(z】d.Gc(z)G(z)0=1+G (z)GH (z)CP|A.C.答題：A. B. C. D.（已