1、國(guó)家職業(yè)資格培訓(xùn)教材國(guó)家職業(yè)資格培訓(xùn)教材編審委員會(huì) 編蔡建軍 主編依據(jù)依據(jù)勞動(dòng)和社會(huì)保障部勞動(dòng)和社會(huì)保障部 制定的制定的國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)要求編寫(xiě)要求編寫(xiě) 掌握交流電動(dòng)機(jī)繞組聯(lián)結(jié)圖、起重設(shè)備、電梯設(shè)備和PLC梯形圖的識(shí)讀方法，能熟練識(shí)讀電動(dòng)機(jī)展開(kāi)圖、起重設(shè)備、電梯設(shè)備和PLC梯形圖。第六章 其他電氣圖識(shí)讀目目 錄錄一、交流電動(dòng)機(jī)繞組的基本知識(shí)二、單層繞組展開(kāi)圖三、雙層繞組展開(kāi)圖四、單、雙層繞組展開(kāi)圖一、電動(dòng)葫蘆電路圖二、橋式起重機(jī)電路圖一、概述二、電梯電氣圖三、自動(dòng)扶梯電路一、可編程序控制器程序的表達(dá)方式二、基本梯形圖格式三、梯形圖的編程第六章 其他電氣圖識(shí)讀1.交流電動(dòng)機(jī)繞組的類型按繞

2、組相數(shù)分，單相、兩相、三相和多相繞組；按槽內(nèi)繞組層數(shù)分，單層繞組、雙層繞組和單、雙層繞組；按每極每相不同槽數(shù)分，整數(shù)槽繞組和分?jǐn)?shù)槽繞組。2.交流電動(dòng)機(jī)的節(jié)距Y和極距p 節(jié)距是指線圈的兩個(gè)有效邊之間的距離，通常用相距的槽數(shù)來(lái)表示。 極距是指相鄰兩磁極之間的距離，通常用相距的槽數(shù)來(lái)表示，或用長(zhǎng)度表示。pQ2p第六章 其他電氣圖識(shí)讀 當(dāng)Y p時(shí)，稱為長(zhǎng)距繞組；當(dāng)Y = p時(shí)，稱為整距繞組，又稱為全距繞組；當(dāng)Y p時(shí)，稱為短距繞組。3.槽距角和每極每相槽數(shù)電動(dòng)機(jī)相鄰兩槽間的距離用電角度表示稱為槽距角=p360Qq=Q2pm若q為整數(shù)，稱為整數(shù)槽繞組；若q為分?jǐn)?shù)，則稱為分?jǐn)?shù)槽繞組。若q1，即每個(gè)極下每相

3、繞組只占一個(gè)槽，稱為集中繞組；q1時(shí)，則為分布繞組。第六章 其他電氣圖識(shí)讀4.相帶相帶是指每極下一相所占的寬度，用電角度表示。5.極相組及相繞組內(nèi)的聯(lián)結(jié)正串聯(lián)結(jié)，極相組的尾端接首端、首端接尾端；反串聯(lián)結(jié)，極相組的尾端接尾端、首端接首端。圖6-4 正串聯(lián)結(jié)示意圖圖6-5 反串聯(lián)結(jié)示意圖第六章 其他電氣圖識(shí)讀6.相繞組引出線的位置圖6-6 繞組引出線的等效位置第六章 其他電氣圖識(shí)讀 單層繞組是指在每槽中只嵌放一個(gè)有效邊，每個(gè)線圈的兩個(gè)有效邊分別嵌放在不同的兩個(gè)槽內(nèi)。1.單層等線圈繞組 單層等線圈繞組的全部線圈都是用同一繞組模繞制的，所以每個(gè)線圈的形狀和大小都一樣，線圈的節(jié)距都是相等的。第六章 其他

4、電氣圖識(shí)讀 例6-1 已知Q=24，2p=4，并聯(lián)支路數(shù)a為1，試畫(huà)出一個(gè)三相單層等線圈繞組展開(kāi)圖。解（1）計(jì)算極距pQ2p2422槽6槽（2）確定節(jié)距Y=p=6槽（3）計(jì)算每極每相槽數(shù)q=Q2pm=24232槽2槽（4）計(jì)算槽距角=p360Q =236024=30第六章 其他電氣圖識(shí)讀（5）畫(huà)槽電動(dòng)勢(shì)星形圖（6）分相（7）組成極相組（8）構(gòu)成一相繞組（9）三相繞組展開(kāi)圖圖6-7 槽電動(dòng)勢(shì)星形圖圖6-8 U相聯(lián)結(jié)圖圖6-9 三相單層等線圈繞組展開(kāi)圖第六章 其他電氣圖識(shí)讀2.單層同心式繞組 單層同心式繞組是指在同一極相組內(nèi)，繞組由節(jié)距不等的大小線圈組成，使各線圈和中心線重合成回字形，故稱為同心式

5、。圖6-10 單層同心式繞組第六章 其他電氣圖識(shí)讀3.單層鏈?zhǔn)嚼@組單層鏈?zhǔn)嚼@組是指對(duì)于q2的小型電動(dòng)機(jī)采用的一種繞組方法。 每極相線圈數(shù)等于槽數(shù)的一半，即為一個(gè)線圈，線圈的節(jié)距一定是奇數(shù)。圖6-11 單層同心式繞組第六章 其他電氣圖識(shí)讀圖6-12 單層鏈?zhǔn)嚼@組a）U相聯(lián)結(jié)圖b）U相端部聯(lián)結(jié)圖c）三相繞組展開(kāi)圖第六章 其他電氣圖識(shí)讀4.單層交叉式繞組 在q3（奇數(shù)）的18槽2極和36槽4極三相小型電動(dòng)機(jī)中常采用單層交叉式繞組。圖6-13 單層交叉式繞組a）U相聯(lián)結(jié)圖b）U相端部聯(lián)結(jié)圖c）三相繞組展開(kāi)圖第六章 其他電氣圖識(shí)讀 雙層繞組是指在每槽分上、下層，分別嵌放不同線圈的兩個(gè)有效邊，上、下層之間

6、絕緣，雙層繞組線圈數(shù)等于槽數(shù)。1.雙層疊繞組 例62已知Q36，2p4，試?yán)L制一個(gè)并聯(lián)支路數(shù)a1的三相雙層疊繞組展開(kāi)圖。解（1）計(jì)算極距（2）確定節(jié)距pQ2p364槽9槽Y 8槽第六章 其他電氣圖識(shí)讀（3）計(jì)算每極每相槽數(shù)（4）計(jì)算槽距角q=Q2pm=36232槽=3槽=p360Q=236036=20（5）作槽電動(dòng)勢(shì)星形圖圖6-14 槽電動(dòng)勢(shì)星形圖第六章 其他電氣圖識(shí)讀（6）組成極相組（7）構(gòu)成相繞組（8）三相繞組展開(kāi)圖圖6-15 所示的三相雙層疊繞組展開(kāi)圖a）U相繞組展開(kāi)圖b）U相端部聯(lián)結(jié)圖c）三相繞組展開(kāi)圖第六章 其他電氣圖識(shí)讀2.雙層波繞組波繞組的形狀似波浪，故稱為波繞組。Y1Y2pQ2

7、p圖6-17 三相24槽4極波繞組U相展開(kāi)圖(老式接法)Q24q=2Y=6Y5U第六章 其他電氣圖識(shí)讀圖6-18 三相24槽4極波繞組U相展開(kāi)圖（改進(jìn)接法）Q24q=2Y=6Y=5第六章 其他電氣圖識(shí)讀 單、雙層繞組是指有的槽內(nèi)嵌放一個(gè)有效邊，有的槽內(nèi)分上、下層，嵌放兩個(gè)有效邊。圖6-19 單、雙層繞組a）U相端部聯(lián)結(jié)圖 b）三相繞組展開(kāi)圖第六章 其他電氣圖識(shí)讀 起重機(jī)是一種用來(lái)起吊和放下重物并使重物在短距離內(nèi)水平移動(dòng)的起重設(shè)備。 電動(dòng)葫蘆是將電動(dòng)機(jī)、減速箱、卷筒、制動(dòng)器和運(yùn)行小車等緊湊地合為一體的起重機(jī)械設(shè)備。圖6-20 電動(dòng)葫蘆電氣控制電路原理第六章 其他電氣圖識(shí)讀1. 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介 橋式起重

8、機(jī)主要由橋梁、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和裝有起升、運(yùn)行機(jī)構(gòu)的小車等幾部分組成。2. 電路分析第六章 其他電氣圖識(shí)讀圖6-21 采用KT系列凸輪控制器直接控制的10t橋式起重機(jī)線路原理圖第六章 其他電氣圖識(shí)讀圖6-22 起重機(jī)控制與保護(hù)電路第六章 其他電氣圖識(shí)讀1.電梯的基本結(jié)構(gòu) 驅(qū)動(dòng)部分、運(yùn)動(dòng)部分、安全設(shè)施部分、控制操作部分和信號(hào)指示等五部分。2.電梯的分類 按電梯的用途：乘客電梯、載貨電梯、客貨電梯、病床電梯、雜物電梯、住宅電梯、特種電梯等。 按電梯的運(yùn)行速度：低速電梯(速度v1.0m/s)、快速電梯(速度1.0m/sv2.0m/s)和高速電梯(速度v2m/s)。第六章 其他電氣圖識(shí)讀4.電梯的型號(hào)3.

9、電梯的主要參數(shù) 額定載重量、轎廂尺寸、額定速度、拖動(dòng)方式、控制方式、停層站數(shù)、提升高度、轎門形式、開(kāi)門方向、頂層高度、底坑深度、井道高度與井道尺寸等。第六章 其他電氣圖識(shí)讀1.電梯拖動(dòng)曳引控制電路圖6-23 電梯拖動(dòng)曳引控制電路第六章 其他電氣圖識(shí)讀2.門的電氣控制電路圖6-24 門的電氣控制電路第六章 其他電氣圖識(shí)讀3.起動(dòng)運(yùn)行電路圖6-25 電梯起動(dòng)運(yùn)行電路圖第六章 其他電氣圖識(shí)讀4.制動(dòng)平層電路圖6-26 電梯制動(dòng)平層電路圖第六章 其他電氣圖識(shí)讀5.呼梯信號(hào)的登記和消除圖6-27 電梯呼梯信號(hào)的登記和消除號(hào)電路圖第六章 其他電氣圖識(shí)讀 自動(dòng)扶梯由梯級(jí)、曳引鏈、驅(qū)動(dòng)裝置、梯路導(dǎo)軌、金屬骨架

10、、梳齒前沿板、扶手裝置、潤(rùn)滑系統(tǒng)等組成。第六章 其他電氣圖識(shí)讀圖6-28 自動(dòng)扶梯繼電接觸器控制電路圖a)主電路圖 b)繼電接觸器控制電路圖第六章 其他電氣圖識(shí)讀梯形圖是可編程序控制器（簡(jiǎn)稱PLC）中應(yīng)用的一種圖形語(yǔ)言程序。1.梯形圖 梯形圖是用圖形符號(hào)等連接而成，這些符圖629梯形圖號(hào)依次為動(dòng)合觸點(diǎn)、動(dòng)斷觸點(diǎn)、并聯(lián)連接、串聯(lián)連接、繼電器線圈等。圖6-29 梯形圖1)梯形圖按從上到下、從左到右的順序排列。2)梯形圖中的繼電器不是繼電器控制電路中的物理繼電器，它實(shí)質(zhì)上是存儲(chǔ)器中的每一位觸發(fā)器梯形圖具有以下特點(diǎn)：第六章 其他電氣圖識(shí)讀3)梯形圖中某個(gè)編號(hào)的繼電器線圈只能出現(xiàn)一次。4）梯形圖是PLC

11、形象化的編程手段，梯形圖兩端的母線是沒(méi)有任何電源可接的。5)輸入繼電器供PLC接受外部輸入信號(hào)，不能由內(nèi)部其他繼電器的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)。6)輸出繼電器供PLC作輸出控制用。7) PLC的內(nèi)部繼電器不能作輸出控制用，其觸點(diǎn)只能供PLC內(nèi)部使用。8）當(dāng)PLC處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，PLC就開(kāi)始按照梯形圖符號(hào)排列的先后順序（從上到下、從左到右）逐一處理。第六章 其他電氣圖識(shí)讀2.指令（語(yǔ)句表）指令就是用助記功能縮寫(xiě)符號(hào)來(lái)表達(dá)PLC的各種功能。3.邏輯功能圖圖6-30 邏輯功能圖程序圖4.高級(jí)語(yǔ)言第六章 其他電氣圖識(shí)讀1.編程規(guī)則1)程序以指令列按序編制2)操作數(shù)必須是所用機(jī)器允許范圍內(nèi)的參數(shù)3)命令語(yǔ)句表達(dá)式指令編

12、程與梯形圖編程相互對(duì)應(yīng)2.基本指令及定義號(hào)（1）基本指令第六章 其他電氣圖識(shí)讀表6-1 SR的基本邏輯指令第六章 其他電氣圖識(shí)讀（2）SR系列PLC機(jī)定義號(hào)第六章 其他電氣圖識(shí)讀（3）梯形圖編程1）AND、OR指令STR 01AND NOT 02AND 03OUT 20STR 04 OR 06AND 05OUT 21圖6-31 串并聯(lián)電路梯形圖第六章 其他電氣圖識(shí)讀圖6-32 邏輯組梯形圖2）AND STR、OR STR STR 00 AND 01 STR NOT 03 AND 04 OR STR AND NOT 02 OUT 20 STR NOT 05 AND NOT 06 STR 07 A

13、ND 10 OR STR OUT 21第六章 其他電氣圖識(shí)讀3）MCS/MCR指令STR NOT 02MCSSTR 00OUT 20STR 01OUT 21STR 20OUT 160MCRSTR 160OR 22AND 03OUT 22圖6-33 主控繼電器梯形圖第六章 其他電氣圖識(shí)讀圖6-34 定時(shí)器梯形圖4）TMR/CNT指令STR 00TMR 600 5STR TMR 600OUT 20STR NOT TMR 600OUT 21 TMR指令第六章 其他電氣圖識(shí)讀 CNT指令STR 00STR 01CNT 600 20STR CNT 600 OUT 20STR NOT CNT 600OUT

14、 21圖6-35 計(jì)數(shù)器梯形圖第六章 其他電氣圖識(shí)讀圖6-36 定時(shí)器與計(jì)數(shù)器聯(lián)合使用梯形圖 定時(shí)器與計(jì)數(shù)器聯(lián)合使用STR 00ANT NOT TMR 600TMR 600 2STR TMR 600STR CNT 601OR 01CNT 601 15STR CNT 601OUT 20第六章 其他電氣圖識(shí)讀圖6-37 移位寄存器梯形圖3.移位寄存器編程STR 1STR 2STR 3SR 400 407STR 401OUT 20STR NOT 403OUT 21第六章 其他電氣圖識(shí)讀1.三相異步電動(dòng)機(jī)正、反、停控制電路改成PLC控制圖6-38 三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路（1）編制現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)與PLC

15、軟繼電器編號(hào)對(duì)照表第六章 其他電氣圖識(shí)讀圖6-39 梯形圖STR 001OR 020AND NOT 000AND NOT 021AND NOT 003OUT 20STR 002OR 021AND NOT 000AND NOT 021AND NOT 003OUT 21 （2）作梯形圖（3）編制程序第六章 其他電氣圖識(shí)讀1)根據(jù)繼電器接觸器控制電路列出輸入狀態(tài)表。2)根據(jù)繼電器接觸器控制電路列出輸出狀態(tài)表。3)根據(jù)繼電器接觸器控制電路列出中間、時(shí)間元件狀態(tài)表。4）根據(jù)繼電器接觸器控制電路作出梯形圖。5)根據(jù)梯形圖編寫(xiě)程序。6)根據(jù)輸入輸出狀態(tài)表作出現(xiàn)場(chǎng)接線圖。7)將程序通過(guò)編程器送入PLC機(jī)調(diào)試。

16、將繼電器接觸器控制線路改成PLC控制的一般步驟：第六章 其他電氣圖識(shí)讀2.鼓形控制器圖6-40 所示是鼓形控制器編程的梯形圖第六章 其他電氣圖識(shí)讀序指令 數(shù)據(jù) 序 指令 數(shù)據(jù)0STR 0 22 21OR 160 23OR 222AND NOT 1 24AND NOT 13AND NOT CNT 60125AND NOT6014OUT 16026 505STR 160 27OUT226AND NOT TMR 600 28STR6017TMR 60029 38 60030OR 23 9STR TMR60031AND NOT 110 STR CNT 60132AND NOT60111 OR 133

17、5112 CNT 60134OUT2313 5235STR60114 STR 60136 415 137OR 2416 OR 2138AND NOT117 AND NOT 139AND NOT60118 AND NOT 60140 5219 49 41OUT 2420 OUT 2121 STR 6011.繪出Q=36，2p=4整矩單層等線圈繞組的三相感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的槽電動(dòng)勢(shì)星形圖。2.繪出Q=24，2p=4，a=1的三相異步電動(dòng)機(jī)的繞組展開(kāi)圖。3.簡(jiǎn)述單、雙層繞組的特點(diǎn)。4.簡(jiǎn)述電動(dòng)葫蘆的工作原理。5.橋式起重機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式有哪些？6.電梯有哪些部分組成？怎樣分類？ 7.電梯型號(hào)是怎樣編制的？ 8.

18、與繼電器系統(tǒng)相比較，可編程序控制器的優(yōu)點(diǎn)表現(xiàn)在哪些方面？ 9.可編程序控制器程序的表達(dá)方式有哪幾種？ 10.可編程序控制器由哪些部分構(gòu)成？各部分的作用是什么？ 11.試說(shuō)明PLC等效電路的工作原理。12. PLC與繼電器、接觸器控制在工作方式上各有什么特點(diǎn)？13.為什么稱PLC內(nèi)部器件如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等為軟器件？14.什么叫軟繼電器？與硬繼電器有什么區(qū)別？15.畫(huà)梯形圖時(shí)，對(duì)作為輸入的動(dòng)斷觸點(diǎn)如何處理？16.怎樣檢查已輸入到存儲(chǔ)器的程序？17.如何把一條指令插入到存儲(chǔ)器的程序中？第六章 其他電氣圖識(shí)讀18.繪出下列指令程序的梯形圖：STR 01AND NOT 161OUT 160STR 01OUT 161STR 60AND 20OUT 21STR 02OR 20AND NOT 04OUT 22第六章 其他電氣圖識(shí)讀19.繪出下列指令程序的梯形圖：STR 01OR 20AND N