1、本章內容簡介：本章內容簡介： 鋼筋混凝土預制樁的制作、起吊、運輸和堆放 打樁機具及其選擇，打樁施工 預制樁施工對周圍環境的影響及預防措施 灌注樁及水下混凝土的施工。本章教學目標： 了解樁基礎組成及分類； 熟悉鋼筋混凝土預制樁的制作、起吊、運輸堆放， 掌握沉樁方法、能確定打樁順序和進行質量控制。 熟悉鉆孔灌注樁、人工挖孔灌注樁、沖孔灌注樁的工藝流程 掌握樁基施工中常見問題和處理方法。2.1 鋼筋混凝土預制樁施工鋼筋混凝土預制樁施工 本本 章章 內內 容容2.2 灌注樁施工灌注樁施工 n樁基礎是深基礎應用最多的一種基礎形式，它由若干個沉入土中的樁和連接樁頂的承臺或承臺梁組成。 n樁的作用是將上部建

2、筑物的荷載傳遞到深處承載力較強的土層上，或將軟弱土層擠密實以提高地基土的承載能力和密實度。 端承樁是穿過軟弱土層而達到堅硬土層或巖層上的樁，上部結構荷載主要由巖層阻力承受；施工時以控制貫入度為主，樁尖進入持力層深度或樁尖標高可作參考。摩擦樁完全設置在軟弱土層中，將軟弱土層擠密實，以提高土的密實度和承載能力，上部結構的荷載由樁尖阻力和樁身側面與地基土之間的摩擦阻力共同承受，施工時以控制樁尖設計標高為主，貫入度可作參考。 樁按受力情況分為端承樁和摩擦樁兩種,如圖2.1所示。 樁按施工方法分為預制樁和灌注樁v預制樁預制樁根據沉入土中的方法，可分打入樁、水沖沉樁、振動沉樁和靜力壓樁等；v灌注樁灌注樁是

3、在樁位處成孔，然后放入鋼筋骨架，再澆筑混凝土而成的樁。灌注樁按成孔方法不同，有鉆孔灌注樁、挖孔灌注樁、沖孔灌注樁、套管成孔灌注樁及爆擴成孔灌注樁等。 鋼筋混凝土預制樁鋼筋混凝土預制樁：在預制構件廠或施工現場預制，用沉樁設備在設計位置上將其沉入土中，其特點：堅固耐久，不受地下水或潮濕環境影響，能承受較大荷載，施工機械化程度高，進度快，能適應不同土層施工。 鋼筋混凝土預制樁是我國目前廣泛采用的一種樁型。知識窗鋼筋混凝土預制樁鋼筋混凝土預制樁鋼筋混凝土預制樁有方形實心斷面樁和圓柱體空心斷面樁。 鋼筋混凝土預制樁施工前，應根據施工圖設計要求、樁的類型、成孔過程對土的擠壓情況、地質探測和試樁等資料，制定

4、施工方案。其主要內容包括：確定施工方法，選擇打樁機械，確定打樁順序，樁的預制、運輸，以及沉樁過程中的技術和安全措施。知識窗場地平整及周邊障礙物處理 定樁位及埋設水準點 依據施工圖設計要求，把樁基定位軸線樁的位置在施工現場準確地測定出來，并作出明顯的標志。在打樁現場附近設置24個水準點，用以抄平場地和作為檢查樁入土深度的依據。樁基軸線的定位點及水準點，應設置在不受打樁影響的地方。 樁帽、墊襯和送樁設備機具準備 知識窗n管樁及長度在10m以內的方樁在預制廠制作，較長的方樁在打樁現場制作。 n模板可以保證樁的幾何尺寸準確，使樁面平整挺直；樁頂面模板應與樁的軸線垂直；樁尖四棱錐面呈正四棱錐體，且樁尖位

5、于樁的軸線上；底模板、側模板及重疊法生產時，樁面間均應涂刷好隔離層，不得粘結。 2.1.1 2.1.1 樁的制作、起吊、運輸和堆放樁的制作、起吊、運輸和堆放 1）樁的制作鋼筋骨架的主筋連接宜采用對焊；主筋接頭配置在同一截面內數量不超過50%；同一根鋼筋兩個接頭的距離應大于30d0并不小于500mm。樁頂和樁尖直接受到沖擊力易產生很高的局部應力，樁頂和樁尖鋼筋配置應作特殊處理。鋼筋骨架制作允許偏差應符合表2.1的規定。 項目類別允許偏差鋼筋混凝土預制樁1橫截面邊長5mm2樁頂對角線之差10mm3保護層厚度5mm4樁身彎曲矢高不大于1樁長，且不大于20mm5樁尖中心線10mm6樁頂平面對樁中心線的

6、傾斜3mm7錨筋預留孔深0+20mm8漿錨預留孔位置5mm9漿錨預留孔徑5mm10錨筋孔的垂直度1%鋼筋混凝土管樁1直徑5mm2管壁厚度 5mm3抽芯圓孔平面位置對樁中心線5mm4樁尖中心線10mm5下節或上節樁的法蘭對中心線的傾斜2mm6中節樁兩個法蘭對樁中心線傾斜之和3mm 表2.1 制作鋼筋混凝土預制樁的允許偏差樁的制作質量應符合下列要求：樁的表面應平整、密實，否則容易將樁打偏或打壞，掉角的深度不應超過10mm，且局部蜂窩和掉角的缺損總面積不得超過該樁總表面積的0.5%，并不得過分集中。 由于混凝土收縮產生的裂縫深度不得大于20mm，寬度不得大于0.25mm，橫向裂縫長度不得超過邊長的一

7、半（管樁或多角形樁不得超過直徑或對角線的1/2）。 樁頂和樁尖處不得有蜂窩、麻面、裂縫和掉角。樁的制作允許偏差見表2.1。 2) 樁的起吊 鋼筋混凝土預制樁應在混凝土強度達到設計強度等級的70時方可起吊，達到100%時才能運輸和打樁。起吊時，吊點位置必須嚴格按設計位置綁扎。無吊環時，綁扎點的數量和位置視樁長而定，當吊點或綁扎點不大于3個時，其位置按正負彎矩相等原則計算確定；當吊點或綁扎點大于3個時，應按正負彎矩相等且吊點反力相等的原則確定吊點位置。 幾種不同吊點位置如圖2.2所示。3)樁的運輸 樁的運輸應根據打樁進度和打樁順序確定，宜采用隨打隨運方法，這樣可以減少二次搬運工作。 運樁之前，應檢

8、查樁的混凝土質量、尺寸、樁靴的牢固性以及打樁中使用的標志是否齊全等。 當樁的運輸距離較短時，可在樁的下面墊滾筒，用卷揚機拖動樁身前進；當運距較遠時，可采用輕便軌道小平臺車運輸；對于工廠生產的短樁，可采用汽車運輸。 樁在堆放運輸中，墊木位置應與吊點位置相同，保持在同一平面上，并上下對齊。最下層墊木應適當加寬。4)樁的堆放 樁的堆放應遵守下列規定： 堆放場地應平整堅實，墊木之間距離應根據吊點確定，并應在同一豎直線上。 堆放管樁應在墊木上加三角木防止管樁滾動，最下層的墊木應加強。 堆放層數一般不宜超過4層，不同規格的樁應分別堆放。2.1.2 2.1.2 錘擊沉樁錘擊沉樁( (打入樁打入樁) )施工施

9、工 打入法打入法也稱錘擊法，是利用樁錘落到樁頂上的沖擊力來克服土對樁的阻力，使樁沉到預定的深度或達到持力層的一種打樁施工方法。 錘擊沉樁錘擊沉樁是混凝土預制樁常用的沉樁方法，它施工速度快，機械化程度高，適用范圍廣，但施工時有沖撞噪聲和對地表層有振動，在城區和夜間施工有所限制。 1) 1) 打樁機具及選擇打樁機具及選擇 打樁設備包括樁錘樁錘、樁架樁架和動力裝置動力裝置。 樁錘可選用落錘、汽錘、柴油打樁錘和振動錘。落錘一般由鑄鐵制成。有穿心錘和龍門錘兩種，重0.22t。它利用繩索或鋼絲繩通過吊鉤由卷揚機沿樁架導桿提升到一定高度，然后自由落下擊打樁頂。汽錘是以高壓蒸汽或壓縮空氣為動力的打樁機械，有單

10、動汽錘和雙動汽錘兩種，如圖如圖2.32.3、圖圖2.42.4所示 。 柴油錘：一般分為導桿式和筒式兩種，如圖2.5所示。(1) (1) 樁錘樁錘 樁架的作用為吊樁就位，懸吊樁錘，打樁時引導樁身方向。樁架要求穩定性好，錘擊準確，可調整垂直度；機動性、靈活性好，工作效率高。樁架高度應為：樁長+樁帽高度+樁錘高度+滑輪組高度+起錘工作伸縮的余位調節度（12m）。若樁架高度不滿足，則樁可考慮分節制作，現場接樁，若采用落錘還應考慮落距高度。 常用樁架：一種是沿軌道或滾杠行走移動的多能樁架，另一種為裝在履帶式底盤上可自由行走的履帶式樁架。如圖2.6、圖2.7所示。(2) (2) 樁樁架架(3)(3)動力設

11、備動力設備打樁機械的動力裝置及輔助設備主要根據選定的樁錘種類而定。落錘以電源為動力，再配置電動卷揚機、變壓器、電纜等；蒸汽錘以高壓飽和蒸汽為驅動力，配置蒸汽鍋爐、蒸汽絞盤等；氣錘以壓縮空氣為動力源，需配置空氣壓縮機、內燃機等；采用柴油錘，以柴油為能源，樁錘本身有燃燒室，不需要外部動力設備。 2)2)打樁前的準備工作打樁前的準備工作 清除妨礙打樁施工的空間及地下障礙物，平整場地機具就位及接通水源、電源打樁試驗確定打樁順序，如圖2.8所示。抄平放線，定樁位，設標尺 圖2.8 打樁順序(a)由中間向兩側對稱施打； (b)由中間向四周施打 ；（c）由一側單方向施打3 3） 打樁施工打樁施工（1）定錘吊

12、樁 打樁機就位后，先將樁錘和樁帽吊起，其錘底高度應高于樁頂，并固定在樁架上，以便進行吊樁。（2）打樁打樁應“重錘低擊”，“低提重打”，以取得良好效果。 （3）打樁測量和記錄 施工記錄見表2.4.表2.4 鋼筋混凝土預制樁施工記錄 樁位平面圖 施工單位工程名稱打樁班組 樁規格及長度 樁錘類型及沖擊部分重量 自然地面標高 樁錘重量 樁頂設計標高 編號打樁日期樁入土每米錘擊次數落矩（cm）樁頂高出或低于設計標高（m）最后貫入度（cm/10擊）備注1234 工程負責人： 制表： （4）注意事項在打樁過程中應經常用線錘及水平尺檢查打樁架，如垂直度偏差超過1%，必須及時糾正，以免把樁打斜。打樁入土的速度應

13、均勻，錘擊間歇的時間不要過長。應觀察樁錘回彈情況，如經常回彈較大，說明樁錘太輕，不能使樁下沉，此時應更換重一些的樁錘。應隨時注意貫入度的變化情況。用送樁打樁時，樁與送樁的縱軸線應在同一直線上。對于打斜樁，應將樁拔出，查明原因，排除障礙，用砂石填孔后，重新插入施打。若拔樁有困難，應會同設計單位研究處理，或在原樁位附近補一樁。4 4） 打樁質量要求打樁質量要求(1) 打樁質量要求端承樁最后貫入度不大于設計規定貫入度數值時，樁端設計標高可作參考；摩擦樁端標高達到設計規定的標高范圍時，貫入度可作參考。 打(壓)入樁(預制混凝土方樁、先張法預應力管樁、鋼樁)的樁位偏差，必須符合表2.4的規定。樁的承載力

14、檢驗 (2) 混凝土預制樁施工記錄 打樁工程是隱蔽工程，施工中應做好每根樁的觀測和記錄，這是工程驗收時檢驗質量的依據。各項觀測數據應記入混凝土預制樁施工記錄，見表表2.52.5所示。表2.5 混凝土預制樁施工記錄 在打樁施工過程中會遇見各種各樣的問題，例如樁頂破碎，樁身斷裂，樁身位移、扭轉、傾斜，樁錘跳躍，樁身嚴重回彈等。發生這些問題的原因有鋼筋混凝土預制樁制作質量、沉樁操作工藝和復雜土層等三個方面的原因。工程及施工驗收規范規定，打樁過程中如遇到上述問題，都應立即暫停打樁，施工單位應與勘察、設計單位共同研究，查明原因，提出明確的處理意見，采取相應的技術措施后，方可繼續施工。 知識窗(1) 樁頂

15、破碎 打樁時，樁頂直接受到樁錘的沖擊而產生很高的局部應力，如果樁頂鋼筋網片配置不當、混凝土保護層過厚、樁頂平面與樁的中心軸線不垂直及樁頂不平整等制作質量問題都會引起樁頂破碎。在沉樁工藝方面，若樁墊材料選擇不當、厚度不足，樁錘施打偏心或施打落距過大等也會引起樁頂破碎。(2) 樁身被打斷 制作時，樁身有較大的彎曲凸肚，局部混凝土強度不足，在沉樁時樁尖遇到硬土層或孤石等障礙物，增大落距，反復過度沖擊等都可能引起樁身斷裂。知識窗(3) 樁身位移、扭轉或傾斜 樁尖四棱錐制作偏差大，樁尖與樁中心線不重合的制作原因，樁架傾斜，樁身與樁帽、樁錘不在同一垂線上的施工操作原因以及樁尖遇孤石等都會引起樁身位移、扭轉

16、或傾斜。(4) 樁錘回躍，樁身回彈嚴重 選擇樁錘較輕，能引起較大的樁錘回躍；樁尖遇到堅硬的障礙物時，樁身則嚴重回彈。 知識窗樁機就位后，樁架應垂直平穩，樁帽與樁頂應鎖緊牢靠，連接成整體。打樁時，應密切觀察樁身下沉貫入度的變化情況。在正常情況下，沉樁應連續施工，打入土的速度應均勻，應避免因間歇時間過長，土的固結作用而使樁難以下沉。 打樁時振動大，對土體有擠壓作用，可能影響周圍建筑物、道路及地下管線的安全和正常使用，施工過程中要有專人巡視檢查，及時發現和處理有關問題。 嚴禁非施工人員進入打樁現場；對樁機的正常運行、樁架的穩定經常進行檢查，嚴格按操作規程進行施工，確保安全。知識窗 在打完各種預制樁開

17、挖基坑時，按設計要求的樁頂標高將樁頭多余的部分截去。截樁頭時不能破壞樁身，要保證樁身的主筋伸入承臺，長度應符合設計要求。當樁頂標高在設計標高以下時，在樁位上挖成喇叭口，鑿掉樁頭混凝土，剝出主筋并焊接接長至設計要求長度，與承臺鋼筋綁扎在一起，用樁身同強度等級的混凝土與承臺一起澆筑接長樁身。 知識窗2.1.3 2.1.3 靜力壓樁靜力壓樁 靜力壓樁特別適合于軟土地基和城市施工。其優點為無噪聲、無振動、鄰近有建筑物時也可進行壓樁。除此之外，壓樁與打樁相比還具有如下的優點：節約材料。壓樁比打樁可節省混凝土，節省鋼筋，降低造價。提高施工質量。打樁不僅樁頂而且樁身也常出現被打裂事故，壓樁則可避免此類事故發

18、生。壓樁所引起的樁周圍土體隆起和水平擠動，造成樁移動等事故均較打樁小得多。1）壓樁 壓樁前應對土層土質情況了解清楚，并維修保養好壓樁設備，以保證壓樁時機械可靠運行（因故停息不宜超過2小時）。如果工藝上的必要停息（如接樁、套送樁等），應將樁尖停息在軟土層中，以使啟動阻力不致過大。 當需要接樁時，上下兩節樁必須保持軸線一致，并使接樁時間盡量縮短，以免樁壓不下去。 壓樁機行駛道路的地基應有足夠的承載力，必要時應加以處理。 壓樁過程中，當樁尖遇上夾砂層時，壓樁阻力會突然增大，這時以最大壓樁力，忽壓忽停的辦法，可能使樁會緩慢地下沉。 當樁壓至設計標高時，不可過早地停壓，否則，在補壓時會造成阻力過大而壓不

19、下去。2）接樁（1）焊接連接（如圖2.10所示） （2）漿錨連接（如圖2.11所示） 圖2.10 焊接接樁節點 圖2.11 硫磺膠泥錨接接樁節點1連接角鋼；2預埋墊板；3預埋鋼板； 1上段樁；2錨筋孔；4主筋；5鋼板；6角鋼 3下段樁；4箍筋；5螺紋鋼筋2.1.4振動沉樁振動沉樁 1)振動樁錘振動樁錘 振動樁錘（如圖2.12所示）是一個箱體，在箱內裝有左右兩塊偏心塊，轉速相等，旋轉方向相反，工作時偏心塊旋轉的離心力水平分力相互抵消，垂直分力卻疊加，形成垂直方向的振動力。2)振動沉樁振動沉樁振動沉樁施工與打樁相似，所不同的是用振動樁錘代替錘擊樁錘。在振動沉樁過程中，如發現下沉速度突然減小，則可能

20、遇上硬層，應停止下沉。而將樁略為提升0.61.0m，重新快速振動沖下，有可能穿過硬層而繼續下沉。為加速樁的下沉，可用水沖法配合。即在樁身旁插入一根與樁平行的射水管，管下端設有噴嘴。沉樁時用高壓水（0.4N/mm2）經射水管噴射水，將樁尖下土壤沖刷，使土體松散，減少樁身下沉阻力。同時，射入的水流大部分又沿樁身表面涌出地面，進一步減小樁身摩阻力，促使樁身更快下沉，這樣就使振動沉樁效率大大提高，當樁沉至離設計標高還有12m處時，應停止沖水，而單用振動樁錘將樁沉至設計標高,以免樁尖土被水沖刷而影響樁的承載能力。2.1.5 拔樁、截樁及樁頭處理拔樁、截樁及樁頭處理 1)拔樁拔樁 在打樁過程中,打壞的樁必

21、須拔出，拔樁的方法很多,要視樁的種類、大小和打入土中的深度不定期選擇。 2）截樁及樁頭處理截樁及樁頭處理 各種預制樁，在打完樁之后，開挖基坑，按設計要求的樁頂標高，將樁頭多余部分鑿去。樁頭可用人工或風動工具（如風鎬等）亦可用無聲爆破法來完成。無論用哪種方法均不得把樁身混凝土打裂，并保證樁身主筋伸入承臺內。其錨固長度必須符合設計規定。一般樁身主筋伸入混凝土承臺內的長度，受拉時不少于25倍主筋直徑；受壓時不少于15倍主筋直徑。主筋上粘著的混凝土碎塊要清除干凈。2.1.6 預制沉樁施工對周圍環境的影響及預防措施預制沉樁施工對周圍環境的影響及預防措施1）噪音影響及防護（1）音源控制防護（2）遮擋防護（

22、3）控制打樁時間2）振動影響及防護3）土體擠壓影響及防護 灌注樁是直接在樁位成孔，然后在孔內安放鋼筋籠、澆混凝土成樁，與預制樁相比，其優點為：施工簡便且經濟,特別是人工挖孔樁；其缺點是操作要求嚴格，在沉管灌注樁中稍有疏忽，容易發生縮頸、斷裂現象；技術間隔時間長，不能立即承受荷載。灌注樁按施工方法可分為：鉆孔灌注樁、人工挖孔灌注樁、沖孔灌注樁、沉管灌注樁和爆擴灌注樁等多種。常用的是鉆孔灌注樁和人工挖孔灌注樁。2.2.1 2.2.1 施工準備施工準備 1)定樁位和確定成孔施工順序定樁位和確定成孔施工順序對土沒有擠密作用的樁，一般按現場條件和樁孔行走方便原則確定成孔順序；對土有擠密作用和振動影響的樁

23、，采用以下順序：間隔一個或二個樁位成孔；在鄰近混凝土初凝前或終凝后成孔；一個承臺下樁數在五根以上者，中間的樁先成孔，外圍的樁后成孔；同一個承臺下的爆擴樁，可采用單爆或連爆法成孔。人工挖孔樁當樁凈距小于2倍樁徑且小于2.5m時，應采用間隔開挖，排樁跳挖的最小施工凈距不得小于4.5m，孔深不大于30m。2)成孔深度的控制成孔深度的控制摩擦型樁：以設計樁長控制成孔深度；當采用錘擊沉管法成孔時，樁管入土深度以標高為主，以貫入度控制為輔。端承樁：當采用鉆孔、挖掘成孔時，必須保證樁孔進入設計持力層的深度；當采用錘擊沉管法成孔時，沉管深度控制以貫入度為主，設計持力層標高對照為輔。3) 鋼筋籠的制作鋼筋籠的制

24、作鋼筋籠的制作應符合以下規定：套管成孔的樁，應比套管直徑小6080mm；用導管法灌注水下混凝土的樁，應比導管連接處的外徑大100mm以上；鋼筋籠在制作、運輸和安裝過程中，應采取措施防止變形，并應有保護層墊塊；吊放入孔時，不得碰撞孔壁，灌注樁應采取措施固定鋼筋籠的位置，避免鋼筋籠受混凝土上浮力的影響而上浮。4) 混凝土的配制混凝土的配制 混凝土配制所用的材料與性能要選用合適。混凝土強度等級不得低于C15，每立方米混凝土的水泥用量不少于350kg，水下灌注混凝土時不得低于C20。坍落度要求是：水下灌注的混凝土為160220mm，干作業成孔的宜為80100mm，沉管灌注樁有配筋時為80100mm，素

25、混凝土宜為6080mm。2.2.2 2.2.2 鉆孔灌注樁鉆孔灌注樁 濕作業鉆孔灌注樁施工工藝程序如圖2.13所示。圖2.13 濕作業鉆孔灌注樁工藝流程圖鉆孔灌注樁是先用鉆孔機械進行鉆孔，然后在樁孔內放入鋼筋籠鉆孔灌注樁是先用鉆孔機械進行鉆孔，然后在樁孔內放入鋼筋籠再灌混凝土。鉆孔設備主要是螺旋鉆機，如圖再灌混凝土。鉆孔設備主要是螺旋鉆機，如圖2.142.14所示所示。 圖2.14 螺旋鉆機示意圖1導向滑輪；2鋼絲繩；3龍門導架；4動力箱；5千斤頂支腿；6螺旋鉆桿觀看錄像：螺旋鉆孔。2.2.3 2.2.3 人工挖孔灌注樁人工挖孔灌注樁 1 1）施工工藝）施工工藝 場地平整架設電動葫蘆、潛水泵、

26、鼓風機、照明燈具等放線、定樁位在樁孔原位制做沉井邊挖土、邊抽水，使沉井穿過流砂及淤泥質土層每下挖1米左右清理樁孔四壁，校核樁孔垂直度和直徑支模板、澆混凝土拆模后繼續下挖、支模、澆混凝土護壁，達到強度后拆模進入持力層一定深度，確認可作為持力層后進行擴大對樁孔直徑、深度、擴大端尺寸、持力層進行全面驗收排除孔底積水、放入串筒、澆灌樁身混凝土混凝土面上升到一定標高時放入鋼筋籠架繼續澆混凝土直至樁頂樁頂覆蓋作養護。2 2）施工方法施工方法 （1）混凝土護圈挖孔樁 混凝土護圈挖孔樁，亦稱為“倒掛金鐘”的施工方法，即分段開挖、分段澆筑護圈混凝土，直至設計標高后，再將樁的鋼筋骨架放入護圈井筒內，然后澆筑井筒樁

27、基混凝土,如圖2.15所示。 護圈的結構為階梯形，每階高約1m，鋼筋為1012mm，混凝土為C15，模板常用拚裝式的弧形鋼模。此外，也有采用噴錨砂漿護圈，即當井筒分段開挖后，隨即在筒壁四周架立鋼絲網，然后噴以砂漿，這種施工方法勿需模板。圖2.15 混凝土護圈圈挖孔樁 1鋼筋籠 ；2護壁；3混凝土樁（2）沉井護圈挖孔樁 沉井護圈挖孔樁如圖2.16所示，是先在樁位制作鋼筋混凝土井筒，然后在筒內挖土，井筒靠自重或附加荷載克服與土之間的摩阻力而下沉，沉至設計標高后，再在筒內澆筑鋼筋混凝土而形成樁基礎。 圖2.16 沉井護圈挖孔樁 （3）鋼套管護圈挖孔樁 鋼套管護圈挖孔樁如圖2.17所示，是在樁位地面上先打入鋼套管，直至設計標高，然后再將套管內的土挖出，并澆筑混凝土，待樁基混凝土澆筑完畢，隨即將套管拔出移至另一樁位使用。 鋼套管由1216mm厚的鋼板卷焊加工成型，其高度根據地質情