1、。8？順序啟動(dòng)，順序停止順序啟動(dòng)，順序停止有向連線有向連線轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換 組成：組成：注意：注意：。132abc51268egf161279hkj選擇序列的分支與合并選擇序列的分支與合并 11181214prqb18171315d并行序列的分支與合并并行序列的分支與合并 SCRSCR程序段程序段LD I0.1AN Q0.0AN Q0.1AN Q0.2S S0.1,1LSCR S0.1SCRS0.1TONS1Q0.0INPT+20SCRESCRS0.2TONSM0.0S1Q0.1INPT+30T37T38T38SCRTS0.3SCRESCRS0.3TONSM0.0S1Q0.2INPT+1800T39S

2、0.4SCRTSCRESCRS0.4SM0.0R3Q0.0SCRESCRELSCR S0.2SCRELSCR S0.3SCRELSCR S0.4SCRELD SM0.0S Q0.0,1TON 37,+20LD SM0.0S Q0.1,1TON 38,+30LD T38SCRT S0.3LD SM0.0S Q0.2,1TON 39,+1800LD T39SCRT S0.4LD T37SCRT S0.2LD SM0.0R Q0.0, 3在初始狀態(tài)下啟動(dòng)，置S0.1=1S0.1=1,激活第一SCR程序段，進(jìn)入第一步序紅燈亮，并保持啟動(dòng)2秒定時(shí)器2秒后程序轉(zhuǎn)換到第二SCR段.（S0.2=1,S0.1=

3、0)S0.2=1,激活第二SCR程序段，進(jìn)入第二步序綠燈亮，并保持啟動(dòng)3秒定時(shí)器3秒后程序轉(zhuǎn)換到第三SCR段.（S0.3=1,S0.2=0)第一SCR段結(jié)束第二SCR段結(jié)束S0.3=1,激活第三SCR程序段，進(jìn)入第三步序黃燈亮，并保持啟動(dòng)3分定時(shí)器3分鐘后程序轉(zhuǎn)換到第四SCR段.（S0.4=1,S0.3=0)第三SCR段結(jié)束S0.4=1,激活第四SCR程序段，進(jìn)入第四步序紅、綠、黃燈全滅第四SCR段結(jié)束S0.1S1I0.1Q0.0Q0.1Q0.2T39T37S0.2SCRTS0.1R4R S0.1, 4SM0.0L D I 0 . 1A N Q 0 . 0A N Q 0 . 1A N Q 0

4、. 2S S 0 . 1 , 1L S C R S 0 . 1S C RS 0 . 1T O NS1Q 0 . 0I NP T+ 2 0S C R ES C RS 0 . 2T O NS M 0 . 0S1Q 0 . 1I NP T+ 3 0T 3 7T 3 8T 3 8S C R TS 0 . 3S C R ES C RS 0 . 3T O NS M 0 . 0S1Q 0 . 2I NP T+ 1 8 0 0T 3 9S 0 . 4S C R TS C R ES C RS 0 . 4S M 0 . 0R3Q 0 . 0S C R ES C R EL S C R S 0 . 2S C R EL

5、 S C R S 0 . 3S C R EL S C R S 0 . 4S C R EL D S M 0 . 0S Q 0 . 0 , 1T O N 3 7 , + 2 0L D S M 0 . 0S Q 0 . 1 , 1T O N 3 8 , + 3 0L D T 3 8S C R T S 0 . 3L D S M 0 . 0S Q 0 . 2 , 1T O N 3 9 , + 1 8 0 0L D T 3 9S C R T S 0 . 4L D T 3 7S C R T S 0 . 2L D S M 0 . 0R Q 0 . 0 , 3在 初 始 狀 態(tài) 下 啟 動(dòng) ， 置 S 0 .

6、1 = 1S 0 . 1 = 1 , 激 活 第 一 S C R 程 序 段 ， 進(jìn) 入 第 一 步 序紅 燈 亮 ， 并 保 持啟 動(dòng) 2 秒 定 時(shí) 器2 秒 后 程 序 轉(zhuǎn) 換 到 第 二 S C R 段 . （ S 0 . 2 = 1 , S 0 . 1 = 0 )S 0 . 2 = 1 , 激 活 第 二 S C R 程 序 段 ， 進(jìn) 入 第 二 步 序綠 燈 亮 ， 并 保 持啟 動(dòng) 3 秒 定 時(shí) 器3 秒 后 程 序 轉(zhuǎn) 換 到 第 三 S C R 段 . （ S 0 . 3 = 1 , S 0 . 2 = 0 )第 一 S C R 段 結(jié) 束第 二 S C R 段 結(jié) 束S

7、 0 . 3 = 1 , 激 活 第 三 S C R 程 序 段 ， 進(jìn) 入 第 三 步 序黃 燈 亮 ， 并 保 持啟 動(dòng) 3 分 定 時(shí) 器3 分 鐘 后 程 序 轉(zhuǎn) 換 到 第 四 S C R 段 . （ S 0 . 4 = 1 , S 0 . 3 = 0 )第 三 S C R 段 結(jié) 束S 0 . 4 = 1 , 激 活 第 四 S C R 程 序 段 ， 進(jìn) 入 第 四 步 序紅 、 綠 、 黃 燈 全 滅第 四 S C R 段 結(jié) 束S 0 . 1S1I 0 . 1Q 0 . 0Q 0 . 1Q 0 . 2T 3 9T 3 7S 0 . 2S C R TS 0 . 1R4R S 0 . 1 , 4S M 0 . 0SCRSCR指令的應(yīng)用舉例指令的應(yīng)用舉例 某組合機(jī)床動(dòng)力頭在初始狀某組合機(jī)床動(dòng)力頭在初始狀態(tài)時(shí)停在最左邊態(tài)時(shí)停在最左邊,限位開關(guān)限位開關(guān)X0為為“1”(如圖示如圖示)。按下啟動(dòng)按鈕。按下啟動(dòng)按鈕X4,動(dòng)力頭的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)如圖所動(dòng)力頭的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)如圖所示示,工作一個(gè)循環(huán)后工作一個(gè)循環(huán)后,返回并停