1、精選優質文檔-傾情為你奉上自動灌裝流水線簡要使用說明一概述自動灌裝生產流水線培訓系統是一套微縮仿真實際生產過程的教學裝置，它融合了機械傳動技術、電氣拖動技術、氣動技術、傳感器技術、變頻調速技術、伺服驅動控制技術、步進驅動控制技術、觸摸屏技術、PLC控制及網絡技術等，體現了現代制造業生產過程的特征。適用于各級各類不同層次教學單位進行職業教育、技能考核或競賽等。自動罐裝流水線由閉環輸送帶、理瓶單元、灌液單元、檢測單元、封蓋單元和裝箱單元組成，各單元之間由一條主輸送帶貫穿。每個單元均是一個典型的機電一體化設備，可以獨立工作；使用網絡控制技術又可以將這些單元連接成自動化、無人干預的生產設備。 圖一 自

2、動罐裝生產流水線模型二組成與原理（一）閉環輸送帶1結構由工業鋁型材支架、尼龍齒形鏈板、墊條、護攔、腳輪、配電箱、氣路等組成。配備三相交流減速電機、漏電保護斷路器、按鈕指示燈、接口端子等電氣元件。配備交流變頻調速器。設有靜音空氣壓縮機和減壓閥，為各單元提供穩定的氣源。2功能該設備完成瓶子的輸送和輸送速度的調整。3流程（1） 將配電箱與交流變頻器連接好。（2） 接通電源，調整并設定好變頻器。（3） 啟動輸送帶驅動電機，并將輸送帶的運行速度調整合適。（4） 啟動空氣壓縮機，為各單元提供氣源。（二）理瓶單元圖二 理瓶單元理瓶單元如圖二所示。1結構該單元由空瓶倉、旋轉撥輪、擊打飛輪、運行軌道、物料輸送帶

3、、控制器等組成。配有光電傳感器等檢測元件。配備直流減速電機、直流電機、漏電保護斷路器、按鈕指示燈、接線端子等電氣元件。配備工業鋁合金型材工作臺，下置操控盤和電氣安裝網孔板。配備具有接線、隔離、驅動、電平匹配功能的輸入輸出端口。2功能該單元完成空瓶的自動豎瓶、送出和輸送等動作。3流程（1） 將空瓶放入空瓶倉內。（2） 啟動旋轉撥輪和擊打飛輪。（3） 空瓶按照運行軌道運行至瓶倉出口時，完成自動豎瓶的動作，并被輸送帶輸送至下一單元。（4） 光電傳感器檢測到一定時間內無瓶送出后，旋轉撥輪停止。（三）灌液單元灌液單元如圖三所示。圖三 灌液單元1結構該單元由液體儲存罐、空瓶定位裝置、自動定量灌液設備、物料

4、輸送帶、控制器等組成。配備雙桿直氣缸、調速閥、電磁閥、過濾減壓閥等氣動元件。配有光電傳感器、磁開關等檢測元件。配備直流減速電機、漏電保護斷路器、按鈕指示燈、接線端子等電氣元件。配備直流灌液泵、撥瓶輪等機電部件。配備工業鋁合金型材工作臺，下置操控盤和電氣安裝網孔板。配備具有接線、隔離、驅動、電平匹配功能的輸入輸出端口。2功能該單元完成空瓶的定位、自動灌液和輸送等動作。3流程（1） 撥瓶輪旋轉，由位置傳感器檢測旋轉至槽口對準輸送帶后停止等待。（2） 當有空瓶被輸送至撥瓶輪槽口內，來瓶傳感器檢測到后，撥瓶輪旋轉并將空瓶撥至灌液位置后停止。（3） 灌液嘴向下移動至瓶口內。（4） 灌液泵啟動，延時一定時

5、間后（視被灌液體的多少而定）灌液泵停止。（5） 撥瓶輪旋轉并將瓶子撥至輸送帶后停止。（6） 灌液后的瓶子被繼續向下一單元輸送。（四）封蓋單元封蓋單元如圖四所示。圖四 封蓋單元1 結構該單元由物料輸送帶、自動理蓋設備、自動封蓋設備、控制器等組成。配備單桿直氣缸、雙桿直氣缸、旋轉氣缸、薄型氣缸、真空發生器、吸盤、調速閥、電磁閥、過濾減壓閥等氣動元件。配有光微開關、光電傳感器、色標傳感器、磁開關等檢測元件。配備直流減速電機、漏電保護斷路器、按鈕指示燈、接線端子等電氣元件。配備漏斗式供料機、同步輪、同步帶、傳動軸、皮帶、撥瓶輪等機械元件。配備工業鋁合金型材工作臺，下置操控盤和電氣安裝網孔板。配備直流電

6、機調速器。配備具有接線、隔離、驅動、電平匹配功能的輸入輸出端口。2功能該單元完成瓶蓋的自動供給、灌裝后的封蓋、封蓋后的檢測和輸送等動作。3 流程（1） 撥瓶輪旋轉，由位置傳感器檢測旋轉至槽口對準輸送帶后停止等待。（2） 擰蓋機械手復位等待，即順向張開。（3） 當有瓶子被輸送至撥瓶輪槽口內，來瓶傳感器檢測到后，撥瓶輪旋轉并將瓶子撥至封蓋位置后停止。（4） 擰蓋機械手夾緊瓶子。（5） 瓶蓋倉內出蓋電機啟動（轉速可通過調速器手動調整）；高位瓶蓋輸送帶啟動。（6） 當瓶蓋經過瓶蓋傳感器檢測后，瓶蓋間隔氣缸伸出阻擋，延時一定時間后放行。（7） 根據瓶蓋傳感器檢測的瓶蓋信息（正或反），瓶蓋推出氣缸或將正蓋

7、推入料盒；或不動作。（8） 瓶蓋落入翻蓋器后，色標傳感器檢測到瓶蓋，翻蓋電機啟動；旋轉一個固定角度后停止，由光微開關檢測旋轉角度。（9） 低位瓶蓋輸送帶啟動，被翻轉的瓶蓋到達由位置傳感器檢測的位置后，輸送帶停止。（10） 取蓋機械手動作：頂升旋轉下落吸盤下降吸住瓶蓋吸盤上升頂升旋轉下落吸盤下降。（11） 擰蓋機械手旋轉瓶子。（12） 取蓋機械手動作：吸盤釋放吸盤上升頂升。（13） 擰蓋機械手松開瓶子。（14） 撥瓶輪旋轉并將瓶子撥至輸送帶后停止。（15） 擰蓋機械手復位等待，即順向張開。（16） 封蓋后的瓶子被繼續向下一單元輸送。（五）檢測單元檢測單元如圖五所示。圖五 檢測單元1 結構該單元由

8、物料輸送帶、不良品揀出裝置、儲存區域、控制器等組成。配備雙桿直氣缸、調速閥、電磁閥、過濾減壓閥等氣動元件。配有電容式傳感器、光電式傳感器、SMC磁開關等檢測元件。配備漏電保護斷路器、按鈕指示燈、接線端子、三層狀態顯示燈（公用）等電氣元件。配備工業鋁合金型材工作臺，下置操控盤和電氣安裝網孔板。配備具有接線、隔離、驅動、電平匹配功能的輸入輸出端口。2功能該單元完成灌裝后的檢測和輸送、不良品的揀出等動作。3流程（1） 當輸送帶上的瓶子通過檢測位置傳感器并產生信號時，電容式傳感器檢測瓶中的液體是否為“滿”狀態。（2） 如果瓶中的液體為“不滿”，揀出氣缸推出等待；如果為“滿”，揀出氣缸不動作。（3） 當

9、“不滿”的瓶子到達揀出傳感器的位置并產生信號時，揀出氣缸回收，將瓶子推至儲存區。（4） 檢測合格后的瓶子被繼續向下一單元輸送。（六）裝箱單元裝箱單元如圖六所示。圖六 裝箱單元1 結構該單元由物料輸送帶、自動碼放機械手、自動出箱設備、存儲區域、控制器等組成。配備旋轉氣缸、雙桿直氣缸、機械夾、單桿圓氣缸、調速閥、電磁閥、過濾減壓閥等氣動元件。配有光電傳感器、磁開關等檢測元件。配備漏電保護斷路器、按鈕指示燈、接線端子等電氣元件。配備無動力滑輪道等機械元件。配備工業鋁合金型材工作臺，下置操控盤和電氣安裝網孔板。配備具有接線、隔離、驅動、電平匹配功能的輸入輸出端口。2 功能該單元完成灌裝封蓋后的自動碼放

10、、裝箱和輸送等動作。3 流程（1） 將空箱子放滿儲箱倉。（2） 滿箱推出氣缸伸出。（3） 在空箱子傳感器檢測到箱子后，出箱氣缸將一個空箱子推出，然后復位。（4） 輸送帶水瓶累積共四瓶時，集瓶傳感器檢測到第四瓶。（5） 碼放機械手動作：升高-旋轉伸出張開下降閉合升高縮回旋轉伸出下降張開升高。（6） 裝箱傳感器檢測到空箱裝滿瓶子后，滿箱推出氣缸將裝滿的箱子推入滑道。（7） 滿箱自動滑入儲存區。（8） 重復（2）-（7）直到所有空箱都裝滿后結束，狀態燈發出紅色閃爍信號。（七）控制裝置該裝置是一種不配控制器的模型，它給出了所有電氣信號的接口，用戶可根據實際需要選擇使用并配備相應的控制器，信號接口的類型

11、和電平是按用戶要求定制的。三使用與維護（一）驗機與準備1將裝置水平放置，卸去為運輸而設的固定件,檢查各緊固件是否有松動脫落。2將電源線插入電源，電源必須有良好的保護接地。3接通電源，觀察直流電源指示燈應正常顯示，否則檢查電源電壓和電源保險管。4將各單元操作面板上的“手動自動”選擇開關置“手動”位置，按下相應按鈕，觀察每個執行器的動作是否正常。5按接線圖在相應端子上找到傳感器信號端，當執行器運行時測量各傳感器的信號是否正常；也可觀察各傳感器上指示燈的顯示狀態。6在傳感器和執行器均正常后即可接入控制器。注意：控制器的信號類型應與該設備的信號類型匹配，否則有可能損壞控制器或設備！7運行演示程序：將空

12、瓶、瓶蓋、空箱按數量放入相應儲倉中；儲液罐加滿液體，并將各單元操作面板上的“手動自動”選擇開關置“自動”位置，裝置將按上述流程自動進行出空瓶、灌液、封蓋、檢測和裝箱的作業。如流程不能正常進行則需要進行傳感器位置和控制程序中某些數據的調整。（二）調試方法1 各單元檢測傳感器的位置調整：通電狀態下，松開支架固定螺絲，在型材槽中左右移動，找到正確位置后將螺絲固定。2 色標傳感器的調整：通電狀態下，將被檢測物體（紅色瓶蓋）放置正確位置，微調傳感器上的調整螺釘，直到紅色指示燈亮起即停；移開被檢測物體后紅色指示燈滅，反復試驗直至可靠為止。3 電容式傳感器調整：通電狀態下，將被檢測物體（“滿”瓶）放置正確位

13、置，微調傳感器上的調整螺釘，直到紅色指示燈亮起即停；換另一被檢測物體（“不滿”瓶）后紅色指示燈滅，反復試驗直至可靠為止。4 各氣缸位置檢測磁開關的調整：通電通氣狀態下，手動操作使各氣缸動作，在氣缸運行到指定位置后，松開相應磁開關的緊固螺釘，在滑槽內微調磁開關的位置，直到紅色指示燈亮起，再將螺釘緊固。反復調整直至準確為止。5 氣缸極限位置的調整：有部分氣缸的極限位置是可以微調整的，比如旋轉氣缸，松開其兩端調整螺釘的緊固螺母后，調節其螺釘部分即可改變該氣缸的極限位置；再如機械手的雙桿氣缸，松開其極限位置緩沖器螺釘的緊固螺母，調節其螺釘部分即可改變該氣缸的極限位置。6皮帶式輸送帶的松緊程度和偏移可由輸送帶末端的調整裝置調整。四維護保養1裝置的電源應設有良好的保護接地或漏電保護器。2非專業人員不得擅自打開匯線槽和面板盒。3保證裝置在清潔無塵的環境中。4搬運時切忌施力于裝置上的任何部件。5使用前請仔細閱讀說明書。五附件（1）電源線 5副（2）空瓶 20個（3）瓶蓋 30個（4）PVC料盒（空箱） 4個（5）使用說明書 1套六自動生產流水線教學裝置可以完成以下實訓內容：1 機械傳動裝置的安裝與調整。2 鏈板式閉環輸送帶的安裝與調整。3 交流電機的使用。4 交流變頻器的使用與調試。5 皮帶輸送機的