1、安川 G7變頻器調試說明一、 變頻器參數的設定方法：1、 變頻器操作器上共有11個按鍵：1）LOCAL/REMOTE 本地與遠程控制轉換鍵；2）MENU 選擇菜單鍵，用來選擇個模式；3）ESC 返回鍵，按下此鍵則返回到前一個狀態；4）JOG 點動鍵，操作器運行時的點動運行鍵；5）FWD/REV 正轉/反轉鍵，操作器運行時，切換旋轉方向；6） /RESET 移位/復位鍵，選擇設定參數數值的位數鍵，故障發生時作為故障復位鍵使用；7） 增加鍵，選擇模式，參數編號，設定值（增加）等等；8） 減少鍵，選擇模式，參數編號，設定值（減少）等等；9）DATA/ENTER 數據/輸入鍵，決定各模式，參數的編號，

2、設定值；10）RUN 運行鍵，用操作器運行時，按此鍵啟動變頻器；11）STOP 停止鍵，用操作器運行時，按此鍵停止變頻器；2、變頻器參數的設定方法：（1） 在監視界面下按下MENU鍵，界面顯示“Operation”,連續按下MENU鍵會在如下5個菜單之間來回轉換：1）Operation 驅動模式，在此模式下按下DATA/ENTER鍵，變頻器會回到監視界面；2）Quick Setting QUICK程序模式，初始設定；3）Programming ADVANCED程序模式，變頻器全部參數設定；4）Modified Consts 校驗模式，已設定過的與出廠值不同的參數；5）Auto Tuning 字

3、學習模式，對電機參數進行自學習； （2） Quick Setting初始設定舉例（設定A1-02=3 帶PG矢量控制）：在監視界面下按下MENU鍵，直至顯示“Quick Setting”界面，再按“DATA/ENTER”鍵，顯示“A1-00=0”,再按“/RESET”鍵，此時“00”閃動，再按“”鍵，將“00”改為“02”，再按“DATA/ENTER”鍵后，將數值改為“03”， 再按“DATA/ENTER”鍵，A1-02就被設置成“03”即帶PG矢量控制模式；（3） Programming參數設定舉例：（設定F1-01=1024 編碼器脈沖數）在監視界面下按下MENU鍵，直至顯示“Progra

4、mming”界面，再按“DATA/ENTER”鍵，顯示“A1-00=0”,此時“A1”閃動，再按“”鍵，直至出現“F1-01=0”，此時“F1”閃動，再按再按“/RESET”鍵，此時“01”閃動，再按“DATA/ENTER”鍵后，將數值改為“1024”， 再按“DATA/ENTER”鍵，“F1-01”的數值即編碼器脈沖數就被設置成1024； （4） 在以上兩例中設置完參數以后，如不修改其它參數，可直接按MENU鍵，再按“DATA/ENTER”鍵，變頻器會直接回到監視界面。其它參數的調整基本上和以上兩例一樣。二、變頻器對電動機進行自學習； 由于普通電機的所有電機參數不可能全部在電機銘牌上反映出來

5、，不同的電機又具有不同的電機參數，而矢量控制的變頻器對所控制的電動機的參數精度要求很高，電機的參數的微小差別都有可能引起變頻器輸出的很大差別。因此，為了電梯具有很好的調速性能，變頻器必須對電動機的參數進行自學習。1、 將轎廂吊起，卸下鋼絲繩，確認電動機在空轉時不會出現安全故障；2、 將編碼器按要求安裝好，接線無誤；3、 將變頻器的基極封鎖設置為無效（H1-06=F）。4、 將抱閘接觸器CBZ和運行接觸器CZC的線圈一端，即串行通訊控制器的輸出控制端COM1和Y01、Y02短接，使CBZ、CZC吸合，觀察抱閘是否打開，確認電機空轉時沒有阻力；5、 設定變頻器參數，在監視界面下按下MENU鍵，直至

6、顯示“Auto Tuning”界面，其中共有7個參數需要設置：1）T1-00 選擇電機1/2，通常此參數不被顯示； 2）T1-01 自學習模式選擇（設置為0旋轉型自學習）； 3）T1-02 電機輸出功率； 4）T1-03 電機的額定電壓 5）T1-04 電機的額定電流 6）T1-05 電機的額定頻率7）T1-06 電機的極數8）T1-07 電機的額定轉速9）T1-08 編碼器脈沖數 再按“DATA/ENTER”鍵，顯示“T1-01=2”，此時“01”閃動，再按“DATA/ENTER”鍵，將“T1-01”設置為“0”，此時“01”閃動，再按“”鍵設置其它參數，方法同上；設置完“T1-08”后按“

7、”鍵，然后界面顯示“Press run key”且閃動，按下“RUN”鍵 ，電機就開始慢慢加速旋轉，直到減速停止，自學習成功后界面顯示“Tune successful”，按MENU鍵，再按“DATA/ENTER”鍵，變頻器會直接回到監視界面。6、 自學習完成后，恢復H1-06=8，然后斷開電源，將抱閘接觸器和運行接觸器的短接線拆掉。7、 記錄下E2參數，以免以后初始化后重新自學習，初始化后直接輸入自學習時的E2參數即可。8、 如果不具備旋轉型自學習，可將從第3步開始設置H1-01=F，第4步只需端接COM1和Y02（使CZC吸合）,第5步第2項T1-01設置為1（停止型自學習），以下步驟不變。

8、三、M3或3003串行控制器配安川G7變頻器參數一覽表參 數 內容設定值A100操作器顯示語言選擇 ( 0：英語 1：日文 )0A101參數的存取等級（2 ：ADVANCED 設定/讀取所有的參數）2A102控制模式的選擇（3.：帶PG矢量控制）3A103初始化（2220：2線制程序的初始化）初始化時設為2220b101選擇頻率指令（1.：控制回路端子）1b102選擇運行指令（1 ：控制回路端子）1b103選擇停止方法（0 ：減速停止）0b104選擇反轉禁止（0：可以反轉）0C101加速時間1 （中速單層運行速度時）1.52.5SC102減速時間1 （中速單層運行速度時）1.52.5SC103

9、加速時間2 （高速多層運行速度時）1.52.5SC104減速時間2 （高速多層運行速度時）1.52.5SC201加速開始時的S字特性時間1.2SC202加速完了的S字特性時間1.2SC203減速開始時的S字特性時間1.2SC204減速完了的S字特性時間1.0Sd103爬行速度2.54HZd104中速（單層運行速度）3035HZd107高速（多層運行速度）4050HZd117檢修速度（自學習速度）510HZE101輸入電壓設定變頻器輸入電壓E104最高輸出頻率 電機額定頻率E105最大電壓 電機額定電壓E106基頻 電機的額定頻率E201 用A單位設定電機額定電流 自學習時自動設定E202用Hz

10、單位設定電機額定滑差 自學習時自動設定E203用A單位設定電機空載電流自學習時自動設定E204電機極數自學習時自動設定E205用單位設定電機的線間電阻自學習時自動設定E206 由電機漏磁阻而引起的電壓下降量相對電機額定電壓，用%單位設定自學習時自動設定E207鐵心飽和系數1，設定磁通量50%時的鐵心飽和系數自學習時自動設定E208鐵心飽和系數2，設定磁通量75%時的鐵心飽和系數自學習時自動設定E209用%設定電機的機械損失通常無必要設定E211用0.01Kw單位設定電機的額定容量自學習時自動設定F101PG參數：（編碼器脈沖數）編碼器實際脈沖F102設定PG斷線檢出（PGO）時的停止方法（0：

11、減速停止）0F103設定過速度（OS）發生時的停止方法（0：減速停止）0F104設定速度偏差過大（DEV）檢出時的停止方法 （0：減速停止）0F105PG的旋轉方向(0：電機正轉時A相領先B相901：電機反轉時A相領先B相90） “0”或“1”F106PG輸出分頻比116H101選擇端子S3的功能（加減速1/2曲線切換端子） 7H102選擇端子S4的功能（多段指令3）5H103選擇端子S5的功能（多段指令1）3H104選擇端子S6的功能（多段指令2）4H105選擇端子S7的功能（點動指令）6H106選擇端子S8的功能（基極封鎖）8H202端子P1的功能選擇（零速信號）1H203端子P2的功能選

12、擇（運行中信號）37H305不使用模擬量輸入1FL301加速中防止失速（0：無效 1：有效）0L304減速中防止失速（0：無效 1：有效）0L809接地保護的選擇（0：無效 1：有效）1控制柜在出廠測試時，除E2*電機參數外已按上表設置完畢，用戶無需對變頻器恢復出場值后，重新設置參數，只需核對E2*電機參數，但是如果在調試過程中，出現參數紊亂，可對變頻器恢復出廠值（A1-03=2220）后，重新按上表設置參數。注意：H1-07、H1-09均設為F,表示不用，以免重復使用，變頻器報故障。檢修慢車運行時若不對電機進行自學習，只需將A102設定為2（無PG矢量控制）即可。四、快車調整微機井道數據自學

13、習完畢后投入快車運行時，梯速1M/S時使用單層運行速度（中速），梯速1.5M/S時使用單層運行速度（中速）和多層運行速度（高速）。加速過程過急時，適當增大C1-01，加速過程過長時，適當減小C1-01。加速開始段過急時適當增大C2-01，加速結束過急時適當增大C2-02。減速過程中出現越層現象時，適當減小C1-02，還應考慮是否是減速距離太短，如果是請重新加長上下強迫換速距離（微機是根據強迫換速距離來學習快車運行時的換速距離的），微機重新井道自學習，然后再次投入快車運行。減速開始段過急時適當增大C2-03，減速結束段過急時適當增大C2-04。減速后爬行距離過長，適當增大C1-02，保證進入門區前有爬行段。