1、四層電梯控制PLC程序設計和組態軟件仿真一、課程題目：四層電梯控制PLC程序設計和組態軟件仿真二、課題的選擇現代社會電梯隨處可見，它的出現大大方便了人們的生活。在電梯的控制中其控制量多、邏輯性強、隨機性大是其主要特點，對于PLC控制設計來說，初學者設計電梯對PLC學習幫助很大，所以我們小組選擇設計電梯這個題目。同時四層電梯包含了電梯幾乎所有的運行邏輯關系，所以我們選擇四層電梯設計。三、電梯本身的設計1、電梯轎廂的設計（1）選向：根據電梯各層內選外呼信號的先后和停止時轎箱所在的樓層位置決定電梯的運行方向。特別的是在停止在二樓和三樓時一樓和四樓同時呼叫的選向。（2）運行：指電梯能夠根據運行方向遵守

2、或一直向上，或一直向下的原則在井道中的上下運行。（3）轎內顯示：轎廂內顯示當前樓層，并指示內選樓層。（4）面板設計：樓層呼叫按鈕和報警按鈕。（5）警報：警報時，轎廂停止，當接觸警報時轎廂恢復原來的行駛狀態。2、電梯門的控制當電梯平層的時候，電梯門自動打開，經過五秒后自動關閉。如果是使用開門和關門按鈕時，電梯門打開或關閉。3、外部電梯呼叫面板設計實現電梯樓層顯示，設計上行、下行呼叫按鈕。4、斷電時復位當電梯突然斷電，轎門自動關閉并行駛到一樓停止。四、可編程控制器的設計1、可編程控制器的選擇由于要在組態軟件中進行仿真，所以直接選用歐姆龍CMP1A的PLC就行。2、I/O點分配輸入I：名稱輸入點名稱

3、輸入點轎內一層呼叫按鈕00100警報按鈕00300轎內二層呼叫按鈕00101解除警報00301轎內三層呼叫按鈕00102轎門關門按鈕00302轎內四層呼叫按鈕00103轎門開門按鈕00303總電源開關00104一層上行召喚按鈕00400總停止00105二層上行召喚按鈕00401一層感應觸點00201二層下行召喚按鈕00402二層感應觸點00202三層上行召喚按鈕00403三層感應觸點00203三層下行召喚按鈕00404四層感應觸點00204四層上行召喚按鈕00405轎門開門接觸器20600轎門關門接觸器20601輸出O：名稱輸出點名稱輸出點樓層顯示0100001003一層上行召喚指示燈0120

4、0上行01004二層上行召喚指示燈01201下行01005二層下行召喚指示燈01202開門動作01006三層上行召喚指示燈01203轎內一層呼叫指示燈11001三層下行召喚指示燈01204轎內一層呼叫指示燈11002四層下行召喚指示燈01205轎內一層呼叫指示燈11003警報燈01300轎內一層呼叫指示燈11004關門動作01301總電源014003、中間繼電器的選擇名稱中間繼電器名稱中間繼電器停止時間TIM000一層開門觸發20701上行指示觸發20014二層開門觸發20702下行指示觸發20015三層開門觸發20703警報21000四層開門觸發20704停一樓20301上行指示20800停

5、二樓20302下行指示20801停三樓20303樓停指示20803停四樓20304上行觸發121000一樓無呼20401下行觸發121001二樓無呼20402下行觸發221002三樓無呼20403上行觸發221003四樓無呼20404上行觸發321004停止20500下行觸發321005運動保存211004、設計流程圖主流程：呼叫處理：到站處理：開關門處理：五、組態軟件的設計1、變量名稱類型名稱類型hhINT一層上行呼叫指示燈BOOL轎門關門按鈕BOOL二層上行呼叫指示燈BOOL轎門開門按鈕BOOL二層下行呼叫指示燈BOOL一層上行召喚按鈕BOOL三層上行呼叫指示燈BOOL二層上行召喚按鈕BO

6、OL三層下行呼叫指示燈BOOL二層下行召喚按鈕BOOL四層下行呼叫指示燈BOOL三層上行召喚按鈕BOOL一層呼叫指示燈BOOL三層下行召喚按鈕BOOL二層呼叫指示燈BOOL四層下行召喚按鈕BOOL三層呼叫指示燈BOOL轎內一層呼叫按鈕BOOL四層呼叫指示燈BOOL轎內二層呼叫按鈕BOOLPLC001I/O INT轎內三層呼叫按鈕BOOLPLC002I/O INT轎內四層呼叫按鈕BOOLPLC003I/O INT警報按鈕BOOLPLC004I/O INT解除警報BOOLPLC010I/O INT樓層INTPLC011I/O INT開關門INTPLC012I/O INT總電源開關BOOLPLC013I/O INT總電源指示燈BOOLPLC014I/O INT警報指示燈BOOLPLC206I/O INT2、設計界面六