1、歐姆龍自動化（中國）有限公司培訓中心2013年2月公開課公開課 OMRONOMRON 13:30-14:00 硬件配置及接線 14:00-14:30 端口參數設置（PLC、變頻器） 14:30-15:20 Modbus-RTU協議介紹 15:20-16:00 通訊功能實現OMRONOMRONOMRONOMRON 1,2,3,5,6 號開關置ON，4號開關置OFF。OMRONOMRON實際接線效果OMRONOMRONOMRONOMRONOMRONOMRONOMRONOMRONOMRONOMRONOMRONOMRONOMRON Modbus協議最初由Modicon公司開發出來，在1979年末該公司

2、成為施耐德自動化(Schneider Automation)部門的一部分 現在Modbus已經是工業領域全球最流行的協議。此協議支持傳統的RS-232、RS-422、RS-485和以太網設備。 許多工業設備，包括PLC，DCS，智能儀表等都在使用Modbus協議作為他們之間的通訊標準。有了它，不同廠商生產的控制設備可以連成工業網絡，進行集中監控。OMRONModbus協議分為協議分為 Modbus- RTU ：8位數據位分成兩個位數據位分成兩個4位位16進制進制 數進行傳輸，效率高數進行傳輸，效率高 Modbus- ASCII： 8位數據位分成兩個位數據位分成兩個ASCII字符字符 進行傳輸，

3、效率低，出錯率低進行傳輸，效率低，出錯率低 Modbus- TCP ：速度快，效率高：速度快，效率高異步串行傳輸（RS-232/422/485） 以太網OMRONModbus協議協議格式格式地址碼：從站地址（地址碼：從站地址（001-254）功能碼：本幀信息所實現的功能功能碼：本幀信息所實現的功能 讀位讀位 01 hex 寫位寫位 05 hex 讀寄存器讀寄存器 03 hex 寫寄存器寫寄存器 10 hex CRC循環冗余校驗方式OMRON從站地址功能碼通訊數據字節數通訊數據區校驗碼00*（2字節）00*（2字節）*（2字節）最多94個字節2字節錯誤代碼：0000 表示沒有錯誤，其他錯誤代碼請

4、參閱相關手冊從站地址功能碼錯誤代碼響應數據字節數通訊數據校驗碼00*（2字節）00*（2字節） 0000（2字節）*（2字節）*字節2字節命令幀命令幀響應幀響應幀OMRON功能碼功能碼03 （讀寄存器）（讀寄存器）命令幀命令幀響應幀響應幀錯誤代碼：0000 表示沒有錯誤，其他錯誤代碼請參閱相關手冊從站地址功能碼通訊數據字節數寄存器開始地址讀寄存器個數校驗碼2字節2字節2字節2字節2字節2字節從站地址 功能碼 錯誤代碼響應數據字節數數據有效字節數響應數據響應數據校驗碼2字節2字節2字節2字節1字節2字節2字節OMRON讀讀MX2變頻器當前頻率協議編寫變頻器當前頻率協議編寫 功能碼功能碼03 MX

5、2從站地址從站地址01命令幀命令幀從站地址功能碼通訊數據字節數寄存器開始地址讀寄存器個數校驗碼2字節2字節2字節2字節2字節2字節0001 0003 0004 1000 0002 *響應幀響應幀從站地址 功能碼 錯誤代碼響應數據字節數數據有效字節數響應數據響應數據校驗碼2字節2字節2字節2字節1字節2字節2字節2字節0001 0003 0000 0005 04 0000 0000 *OMRON功能碼功能碼10（寫寄存器）（寫寄存器）命令幀命令幀響應幀響應幀從站地址功能碼通訊數據字節數寫寄存器開始地址 寫寄存器個數所寫數據字節數寫入的數據 校驗碼2字節2字節2字節2字節2字節1字節*字節2字節從

6、站地址 功能碼錯誤代碼響應數據字節數寫入寄存器開始地址寫入寄存器個數校驗碼2字節2字節2字節2字節2字節2字節2字節OMRON寫寫MX2變頻器目標頻率協議編寫變頻器目標頻率協議編寫 功能碼功能碼10 MX2從站地址從站地址010001 0010 0009 0000 0002 04 0000 1388 * 0001 0010 0000 0004 0000 0002 *命令幀命令幀從站地址功能碼通訊數據字節數寫寄存器開始地址 寫寄存器個數所寫數據字節數寫入的數據 校驗碼2字節2字節2字節2字節2字節1字節*字節2字節響應幀響應幀從站地址 功能碼錯誤代碼響應數據字節數寫入寄存器開始地址寫入寄存器個數

7、校驗碼2字節2字節2字節2字節2字節2字節2字節OMRON功能碼功能碼05（寫入位）（寫入位）命令幀命令幀響應幀響應幀從站地址 功能碼通訊數據字節數寫入位地址位置ON數據校驗碼2字節2字節2字節2字節2字節1字節從站地址 功能碼錯誤代碼響應數據字節數寫入位地址位置ON數據校驗碼2字節2字節2字節2字節2字節2字節2字節OMRONMX2變頻器啟變頻器啟/停協議編寫（停協議編寫（功能碼功能碼05 MX2從站地址從站地址01）0001 0005 0004 0000 FF00 * 命令幀命令幀響應幀響應幀從站地址 功能碼通訊數據字節數寫入位地址位置ON數據校驗碼2字節2字節2字節2字節2字節1字節從站

8、地址 功能碼錯誤代碼響應數據字節數寫入位地址位置ON數據校驗碼2字節2字節2字節2字節2字節2字節2字節0001 0005 0000 0004 0000 FF00 * OMRON錯誤代碼：0000 表示沒有錯誤，其他錯誤代碼請參閱相關手冊OMRONOMRONOMRONOMRONOMROND1300D1301D1302D1303D1304D1305D1306D13070001001000090000000204 000009C400注：起始地址=（寄存器編號）-1 設定頻率分辨率為0.01，即 Hex09C4(&2500)*0.01=25HZ 校驗不需要添加，CPU自動計算OMRONOM

9、RONOMRONOMROND1350D1351D1352D1353D1354D1355000100100000000400000002OMROND1300D1301D1302D1303D130400010003000410000002注：起始地址=（寄存器編號）-1 校驗不需要添加，CPU自動計算OMRONOMROND1350D1351D1352D1353D1354D1355D1356000100030000000504 0000000000OMROND1300D1301D1302D1303D13040001000500040000FF00注：寫入位地址=（位編號）-1 位置ON： off-on Hex FF00 on-off Hex 0000 校驗不需要添加，CPU自動計算OMRONOMRON