1、目錄一.題目和設計任務21.題目：冷霜自動灌裝機設計22.設計任務：2二運動方案：2三運動循環圖3A.空盒進入、灌裝、貼錫紙、加蓋工藝流程3B.工藝過程的執行構件：3C各執行構件的運動協調：3四.裝盤的設計：4五.運動尺寸計算及分析：4六壓蓋機構的設計5七行星輪的尺寸設計：7八皮帶輪的尺寸設計7九槽輪機構的設計：8十凸輪機構的設計：9十一力封閉式凸輪的設計：10十二圓錐齒輪的設計：11十三總的設計運動簡圖：12十四參考文獻：12一. 題目和設計任務1.題目：冷霜自動灌裝機設計2.設計任務：(1)按工藝動作要求擬定運動循環圖；(2)進行轉盤簡諧運動機構、空盒的相對上升機構、錫紙庫下降機構、壓蓋機

2、構的方案構思；(3)按參數要求進行電動機和執行機構的運動進行方案進行 選擇，并擬定機構傳動方案。二運動方案：用行星輪機構實現減速，以皮帶輪傳動，采用槽輪機構實現轉臺的間歇性轉動，灌裝空盒相對上升采用凸輪機構使冷霜灌裝管道的下降得以實現，同樣使用凸輪機構實現錫紙庫的下降和實現壓蓋動作。最后采用步進式傳輸機構輸入空瓶和輸出包裝好的冷霜。在主軸和傳送帶連接可以采用斜齒輪以實現其如圖所示的傳送。三運動循環圖A.空盒進入、灌裝、貼錫紙、加蓋工藝流程：1.空盒通過傳送帶傳送至六位盤位置1；2.六工位盤做間歇轉動，每次轉動,轉動是其他機構不執行動作;3.當轉盤停止時,灌裝頂桿下降至工作位進行灌裝,同時貼錫紙

3、,加蓋壓桿遠休結束后進行工藝動作。.灌裝機構達到指定位置完成灌裝后回到初始位置，同時貼錫紙、加蓋桿回升到高位，一次循環結束。B.工藝過程的執行構件： 1.送料機構：步進式傳送帶機構，該機構主要是實現輸送的連續運動，把空盒送入工位，并將成品輸出。2.槽輪機構：它是在主軸上通過變向連接槽輪，帶動六工作位盤實現間歇運動。3.灌裝機構：該機構由固定在軸上的自動推桿凸輪機構組成，通過高低往復運動實現灌裝動作。4.貼錫紙、加蓋機構：該機構由固定在軸上的自動推桿凸輪機構，和壓桿以及壓桿上固定的錫紙、加蓋部件組成，通過高低往復運動，一次性完成兩個動作。1C各執行構件的運動協調： 1.計算機械運動循環周期： 因

4、為生產率，所以周期是T=1s，此時定標構件對應分配軸轉角。2.T時間各執行件的進行區段： 傳輸帶區段：連續傳動（）； 六工位盤區段：六工位盤的轉動和停歇，所占時間比：， 所以在一個循環周期內，六工位盤1/3()時間轉動，2/3（）時間停歇。 灌裝頂桿行程區段：（停）（上升）、（停）、（下降）。 貼錫紙、加蓋機構行程區段：（停）（上升）、（停）、（下降）。 四.裝盤的設計： 在轉動工作臺上對灌裝容器連續灌裝，轉臺有多工作停歇，封口和蓋瓶蓋時應有定位裝置。如下圖中，工位1：輸入空瓶；工作位2：冷霜灌裝：工位3：錫紙庫下降并封口；工位4：壓蓋機構工作位；工位5：輸出包裝好的冷霜。轉盤設計圖該機構采用

5、槽輪機構共作以實現其間歇式的工作特性轉盤的技術參數轉盤直徑電動機轉數灌裝速度600mm1480r/min60r/min五.運動尺寸計算及分析：由任務要求可知主軸的轉速是。選用電動機的轉速為。在整套機構由兩次變速，一次是行星輪，一次是皮帶輪。在整套機構的，所以可以在行星輪的，皮帶輪的及可以滿足要求.六壓蓋機構的設計 方案一 方案二 方案三 方案四七行星輪的尺寸設計：齒輪的模數m=2.5 運動簡圖及其設計尺寸：八皮帶輪的尺寸設計：皮帶輪需要的傳動比為所以設計簡圖及其尺寸：九槽輪機構的設計：按工作要求得圓銷個數n=1，槽數Z=6,根據實際安裝空間設計中心距L=600mm, 圓銷半徑r=20；根據外槽

6、輪的幾何關系：R=Lsin(/z) S=Lcos(/z) hs-(L-R-r)撥盤軸直徑2（L-s） 槽輪軸直徑2（L-R-r）設計外槽輪機構參數為：R=300mm,s=520mm,h=240,撥盤軸直徑30mm,槽輪軸直徑40mm。十凸輪機構的設計：此機構實現空盒上升，周期1秒；設計基圓半徑r=300mm，滾子半徑=30mm。近休止： 0， s=0;推程運動：，s=251-cos(2-);遠休止： ，s=50;回程運動：， s=25 1+cos(3-5)十一力封閉式凸輪的設計：該機構用來實現同時壓錫紙和壓蓋動作，周期為1秒；設計基圓半徑r=300mm，滾子半徑=30mm。近休止： 0， s=80;推程運動：，s=80（-）;遠休止： ，s=0;回程運動：， s=401+cos(3-5)凸輪工作廓線方程：內廓線：=(270+s)sin, =(270+s)cos；外廓線：=(330+s)sin，=(330+s)cos；設計尺寸及其簡圖：十二圓錐齒輪的設計：由于圓錐齒輪只是用來改變軸的傳動方向，以滿足槽輪機構的運行，所以其的模數設置為m=2.5， 傳動比設計簡圖及其尺寸：十三總的設計運動簡圖：1電動機，2行星輪，3皮帶輪機構，4力封閉式凸輪，5槽輪機構，6輸出傳送