1、永磁同步電動機發展現狀綜述方案不滿足設計需要，設計者必須重新選定修正值再次計算。4.2 有限元法為使計算準確，需對電磁場進行分析，比如永磁磁極形狀與尺寸、局部退磁現象等。用有限元軟件對電磁場數值計算分析，節省了產品的開發成本，為電機的優化設計提供了準確的依據。計算機性能的提高使得電磁場數值計算理論的各種分析方法得以發展。有限元法實質是將問題轉化成適合數值求解的結構性問題，它將無限個自由度的連續系統理想化成有限多個自由度單元集合。目前，最常用的有限元仿真軟件是ansoft,它能對整個電機系統進行聯合仿真。4.3 場路結合法磁路法計算速度雖快，但是精確度不高,計算機計算精確度高，但計算較慢且對計算

2、機要求較高。因此，將有限元法與傳統的磁路法相結合應用到電機電磁的數值計算中，不僅可以提高計算效率，還可以提升精度。這對電機參數設計有很大的實用價值。場路結合法的基本思路是先參考磁路計算結果，初步建立幾何模型，然后通過有限元進行磁場分析，準確計算出等效磁路法中需要修正的系數。5永磁同步電動機發展趨勢5.1 永磁無刷直流電動機（BLDCM）自20世紀80年代起，控制技術，尤其是控制理論策略發展很快，其中一些先進的控制策略，比如滑模控制、變結構控制等正在被引入永磁無刷電動機的控制器中。這為推動高性能向智能化、柔性化、全數字化的發展開辟了新途徑。現在人們生活水平越來越高，保護生存環境的意識不斷增強，使

3、用高性能的電機系統成為電機產業發展的必然趨勢，并且將來也會在電動車、家用電器等小電機行業中得到更廣泛的應用。5.2 PMSM的發展趨勢PMSM伺服系統因其自身技術和應用領域，將會朝著2個方向發展：辦公自動化設備、簡易數控機床、計算機外圍設備、家用電器及對性能要求不高的工業運動控制等領域的簡易、低成本伺服系統；高精度數控機床、機器人、特種加工設備精細進給驅動，以及航空、航天用的高性能全數字化、智能化、柔性化的伺服系統。后者更能充分體現伺服系統的優點，它將是今后發展的主要方向。參考文獻lShoudaoHuang,GuangshengWang,JianGao,etal.OptimizationDes

4、ignOfPermanentMagnetSynchronousServoMotorWithNewHighDynamicPerformance.InternationalConferenceon日ectricalMachinasandSystemsz2011.2王廣生，高劍,浦清云，等.不同定轉子結構對表貼式永磁電機齒槽轉矩的影響C湖南省第四屆研究生創新論壇,2011.3StuderC,KeyhaniA,SebastianT,etal.StudyofCoggingTorqueinPermanentMagnetMachines.ElectricMachines&PowerSystems,1

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