1、第二部分 PLC電梯的控制要求（三層）電梯的控制要求（三層） 電梯由安裝在各樓層廳門口的呼叫按鈕進行呼電梯由安裝在各樓層廳門口的呼叫按鈕進行呼叫操縱和電梯轎廂內設有樓層內選按鈕進行控叫操縱和電梯轎廂內設有樓層內選按鈕進行控制，用以選擇需停靠的樓層。制，用以選擇需停靠的樓層。 樓層指示燈有三個，分別指示電梯當前位置。樓層指示燈有三個，分別指示電梯當前位置。運行狀態指示燈有兩個，分別指示當前電梯運運行狀態指示燈有兩個，分別指示當前電梯運行的狀態。行的狀態。 電梯每次運行只響應單一呼叫，例如，電梯停電梯每次運行只響應單一呼叫，例如，電梯停在一層，在三層轎廂外呼叫時，必須按三層呼在一層，在三層轎廂外呼

2、叫時，必須按三層呼叫按鈕，電梯才響應呼叫（從一層運行到三叫按鈕，電梯才響應呼叫（從一層運行到三層），在電梯停止運行前按其他層呼叫按鈕均層），在電梯停止運行前按其他層呼叫按鈕均無效，依此類推。無效，依此類推。 第二部分 PLC 三層電梯主電路三層電梯主電路 第二部分 PLC 圖中圖中L1、L2、L3為三相電源，三相電動機為三相電源，三相電動機M3為電梯轎為電梯轎廂上行和下行電動機，由廂上行和下行電動機，由KM7和和KM8分別控制電動機正分別控制電動機正反轉從而控制轎廂的上行和下行；反轉從而控制轎廂的上行和下行；M1、M2、M3為電梯為電梯開關門控制的直流電動機，分別由接觸器開關門控制的直流電動機

3、，分別由接觸器KM1KM6的的觸點控制；觸點控制；QS1為總開關（刀開關），起隔離電源作用；為總開關（刀開關），起隔離電源作用；FU為熔斷器，起短路和嚴重過載保護；為熔斷器，起短路和嚴重過載保護；FR為熱繼電器，為熱繼電器，起過載和斷相保護作用起過載和斷相保護作用 第二部分 PLC 輸入輸出點數分配輸入輸出點數分配輸入點數分配輸入點數分配 第二部分 PLC輸入輸出點數分配輸入輸出點數分配 第二部分 PLC第二部分 PLC電梯電梯上下上下控制控制程序程序分析分析 第二部分 PLC比較呼叫信號比較呼叫信號D1、樓層限位、樓層限位 D2里面的數值，以比里面的數值，以比較結果指揮電梯動作。較結果指揮電

4、梯動作。D1D2：電梯在下，呼叫在上，電梯此時應該上升。：電梯在下，呼叫在上，電梯此時應該上升。D1=D2：電梯與呼叫在同一位置，可根據不同的樓：電梯與呼叫在同一位置，可根據不同的樓 層層 位置驅動不同的門進行開關。位置驅動不同的門進行開關。第二部分 PLC電梯呼叫信號分析電梯呼叫信號分析 根據不同的按鈕動作把呼叫信號轉換成數值存入寄存器根據不同的按鈕動作把呼叫信號轉換成數值存入寄存器D1里面里面當第一層呼叫時，就把常數當第一層呼叫時，就把常數1放在放在D1里面里面當第二層呼叫時，就把常數當第二層呼叫時，就把常數2放在放在D1里面里面當第三層呼叫時，就把常數當第三層呼叫時，就把常數3放在放在D

5、1里面里面 第二部分 PLC電梯位置判斷程序分析電梯位置判斷程序分析通過傳感器把電梯位置信號轉換成相應的信號送到通過傳感器把電梯位置信號轉換成相應的信號送到寄存器寄存器D2里面去里面去如果在第一層，把常數如果在第一層，把常數1 賦給賦給D2；如果在第二層，；如果在第二層，把常數把常數2 賦給賦給D2；如果在第三層，把常數；如果在第三層，把常數3 賦給賦給D2。 第二部分 PLC電梯樓層顯示程序分析電梯樓層顯示程序分析利用三個層限開關進行判斷：利用三個層限開關進行判斷：當一層層限開關觸發時當一層層限開關觸發時 一層指示燈亮；一層指示燈亮；當二層層限開關觸發時當二層層限開關觸發時 二層指示燈亮；二

6、層指示燈亮；當三層層限開關觸發時當三層層限開關觸發時 三層指示燈亮。三層指示燈亮。第二部分 PLC第二部分 PLC電梯上下顯示程序分析電梯上下顯示程序分析上下顯示完全按照電機當前狀態來確定上下顯示完全按照電機當前狀態來確定當電機正轉時顯示上升狀態；當電機正轉時顯示上升狀態；當電機反轉時顯示下降狀態；當電機反轉時顯示下降狀態；第二部分 PLC電梯開關門程序分析（一層）電梯開關門程序分析（一層） 當電梯到位后，延時當電梯到位后，延時0.5秒，秒， 根據當前的樓層驅動相應根據當前的樓層驅動相應的門進行開門動作。開門到位后再延時的門進行開門動作。開門到位后再延時1秒進行關門。秒進行關門。如果在關門過程

7、中檢測到有障礙，立即停止關門動作，如果在關門過程中檢測到有障礙，立即停止關門動作，繼續重新開門。繼續重新開門。 第二部分 PLC電梯電梯開關開關門程門程序分序分析析第二部分 PLC第二部分 PLC第二部分 PLC第二部分 PLC第二部分 PLC第二部分 PLC第二部分 PLC第二部分 PLC第二部分 PLC第二部分 PLC缺點與改進缺點與改進 三層電梯為響應單一呼叫的電梯，即在一個動三層電梯為響應單一呼叫的電梯，即在一個動作沒有完成前不響應其他呼叫；作沒有完成前不響應其他呼叫； 在現實生活中，通常可以相應多個呼叫，這就在現實生活中，通常可以相應多個呼叫，這就需要用到另外兩條條功能指令需要用到另外兩條條功能指令SFWR、SFRD。用用SFWR來依次存儲呼叫信號，用來依次存儲呼叫信號，用SFRD來依來依次讀取呼叫信號。以達到按呼叫順序來控制電次讀取呼叫信號。以達到按呼叫順序來控制電梯運動的效果。梯運動的效果。 第二部分 PLCSFWR 使用：使用：第二部分 PLC 利用這條指令，可以把先后采集到的呼叫信號存利用這條指令，可以把先后采集到的呼叫信號存儲起來，在后面進行調用。可以實現多個呼叫依儲起來，在后面進行調用。可以實現多個呼叫依次存儲的功能。次存儲的功能。 初始狀態下，初始狀態下，D2D10數據都為數據都為0，D1數據為數據為0，當當X0被觸發時