1、走近工業機器人試題1工業機器人的手部具有以下哪些特點（） *A.手部與手腕相連處可拆卸(正確答案)B.是末端操作器(正確答案)C.通用性較差(正確答案)D.是一個獨立部件(正確答案)2工業機器人本體的機械結構多種多樣，以下哪些是其機械結構的組成（） *A.手部和腕部(正確答案)B.臂部(正確答案)C.腰部(正確答案)D.基座(正確答案)3夾持式手部是最常見的一種，它一般由（）組成 *A.手指(正確答案)B.驅動裝置(正確答案)C.傳動機構(正確答案)D.承接支架(正確答案)4工業機器人的臂部由大臂、小臂(或多臂)所組成，一般具有23個自由度，可完成（）動作 *A.伸縮(正確答案)B.左右回轉(

2、正確答案)C.俯仰(正確答案)D.升降(正確答案)5機器人實現手臂往復運動的機構較多，常用的有（） *A.活塞油（氣）缸(正確答案)B.齒輪齒條機構(正確答案)C.絲杠螺母機構(正確答案)D.連桿機構(正確答案)6工業機器人的電機驅動具有（）優點 *A.無環境污染(正確答案)B.易于控制(正確答案)C.運動精度高、成本低(正確答案)D.驅動效率高(正確答案)7常用的碼垛機器人手爪有（） *A.夾爪式機械手爪(正確答案)B.夾板式機械手爪(正確答案)C.真空吸取式機械手爪(正確答案)D.混合抓取式機械手爪(正確答案)8工業機器人的控制部分用于控制機器人完成各種動作，控制主要包括（） *A.機器人

3、的動作順序(正確答案)B.應實現的路徑與位置(正確答案)C.動作時間間隔(正確答案)D.作用于對象上的作用力(正確答案)9工業機器人對傳感部分的要求包括（） *A.精度高、重復性好(正確答案)B.穩定性和可靠性好(正確答案)C.抗干擾能力強(正確答案)D.適應加工任務的要求(正確答案)10工業機器人的工作環境往往比較惡劣，其所用傳感器應能承受在（）環境中正常工作 *A.一定的電磁干擾(正確答案)B.高溫(正確答案)C.高壓(正確答案)D.高污染(正確答案)11人機交互系統是使操作人員參與機器人控制，與機器人進行聯系的裝置，例如（） *A.計算機的標準終端(正確答案)B.指令控制臺(正確答案)C

4、.示教盒(正確答案)D.信息顯示屏和報警器(正確答案)單選題 填空題_12 對于速度數據v1000描述錯誤的是?（） 單選題 *A. 1000的單位是mm/sB. 1000描述的是TCP的線性移動速度(正確答案)C. 使用v1000移動1000mm需要耗時1秒鐘D. 使用v1000移動1000mm需要耗時1分鐘13 三點法創建工件坐標系，其原點位于?（） 單選題 *A. X1點(正確答案)B. Y1點C. Y1在X1X2連線上的投影點D. 任意點14 ABB機器人單軸操作，1-3動作模式下，向左推動搖桿，則機器人如何運動?（） 單選題 *A. 1軸正向旋轉B. 1軸負向旋轉(正確答案)C. 2

5、軸正向旋轉D. 2軸負向旋轉15 ABB機器人單軸操作，4-6動作模式下，順時針旋轉搖桿，則機器人如何運動?（） 單選題 *A. 4軸正向旋轉B. 4軸負向旋轉C. 6軸負向旋轉(正確答案)D. 6軸正向旋轉16 若想查看機器人之前發生的報警信息，可在哪里查看?（） 單選題 *A. 事件日志(正確答案)B. 系統信息C. 控制面板D. 程序編輯器17 機器人系統時間在那個菜單中可以設置?（） 單選題 *A. 手動操縱B. 控制面板(正確答案)C. 系統信息D. 程序編輯器18 機器人調試過程中，一般將其置于哪種狀態?（） 單選題 *A. 自動狀態B. 手動限速狀態(正確答案)C. 手動全速狀態

6、D. 隨意狀態19 機器人工作站中電氣設備起火時，應使用什么類型的滅火器?（） 單選題 *A. 二氧化碳(正確答案)B. 水C. 泡沫D. 不能用滅火器20 機器人示教器在不使用時應放置在什么地方?（） 單選題 *A. 示教器支架(正確答案)B. 地上C. 機器人本體上D. 工作臺上21 模擬通信系統與數字通信系統的主要區別是（） 單選題 *A. 載波頻率不一樣B. 信道傳送的信號不一樣(正確答案)C. 調制方式不一樣D. 編碼方式不一樣22 測速發電機的輸出信號為（） 單選題 *A. 模擬量(正確答案)B. 數字量C. 開關量D. 脈沖量23 增量式光軸編碼器一般應用（）套光電元件，從而可以

7、實現計數、測速、鑒向和定位。（） 單選題 *A. 一B. 二C. 三(正確答案)D. 四24 傳感器在整個測量范圍內所能辨別的被測量的最小變化量，或者所能辨別的不同被測量的個數，被稱之為傳感器的（） 單選題 *A. 精度B. 重復性C. 分辨率(正確答案)D. 靈敏度25 機器人終端效應器（手）的力量來自（） 單選題 *A. 機器人的全部關節B. 機器人手部的關節C. 決定機器人手部位置的各關節D. 決定機器人手部位姿的各個關節(正確答案)26 一個剛體在空間運動具有（）自由度。（） 單選題 *A. 3個B. 4個C. 5個D. 6個(正確答案)27 機器人的定義中，突出強調的是（） 單選題

8、*A. 具有人的形象B. 模仿人的功能C. 像人一樣思維(正確答案)D. 感知能力很強28 傳感器的輸出信號達到穩定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的（）參數。（） 單選題 *A. 抗干擾能力B. 精度C. 線性度D. 靈敏度(正確答案)29 機器人經常使用的程序可以設置為主程序，每臺機器人可以設置（）主程序。（） 單選題 *A. 3個B. 5個C. 1個(正確答案)D. 無限制30 試運行是指在不改變示教模式的前提下執行模擬再現動作的功能，機器人動作速度超過示教最高速度時，以（） 單選題 *A. 程序給定的速度運行B. 示教最高速度來限制運行(正確答案)C. 示教最低速度來運行

9、D. 無31 對機器人進行示教時，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設備發出的啟動信號（） 單選題 *A. 無效(正確答案)B. 有效C. 延時后有效D. 無32 示教編程器上安全開關握緊為ON，松開為OFF狀態，作為進而追加的功能，當握緊力過大時，為（）狀態。（） 單選題 *A. 不變B. ONC. OFF(正確答案)33 正常聯動生產時，機器人示教編程器上安全模式不應該打到（）位置上。（） 單選題 *A. 操作模式B. 編輯模式C. 管理模式(正確答案)D. 無34 為了確保安全，用示教編程器手動運行機器人時，機器人的最高速度限制為（） 單選題 *A. 50mm/sB. 250mm/

10、s(正確答案)C. 800mm/sD. 1600mm/s35 通常對機器人進行示教編程時，要求最初程序點與最終程序點的位置（），可提高工作效率。（） 單選題 *A. 相同(正確答案)B. 不同C. 無所謂D. 分離越大越好36 使用焊槍示教前，檢查焊槍的均壓裝置是否良好，動作是否正常，同時對電極頭的要求是（） 單選題 *A. 更換新的電極頭(正確答案)B. 使用磨耗量大的電極頭C. 新的或舊的都行D. 無37 對機器人進行示教時，作為示教人員必須事先接受過專門的培訓才行。與示教作業人員一起進行作業的監護人員，處在機器人可動范圍外時，（）可進行共同作業。（） 單選題 *A. 不需要事先接受過專門

11、的培訓B. 必須事先接受過專門的培訓(正確答案)C. 沒有事先接受過專門的培訓也可以38 示教-再現控制為一種在線編程方式，它的最大問題是:（） 單選題 *A. 操作人員勞動強度大B. 占用生產時間(正確答案)C. 操作人員安全問題D. 容易產生廢品39 用于檢測物體接觸面之間相對運動大小和方向的傳感器是:（） 單選題 *A. 接近覺傳感器B. 接觸覺傳感器C. 滑動覺傳感器(正確答案)D. 壓覺傳感器40 當代機器人大軍中最主要的機器人為:（） 單選題 *A. 工業機器人(正確答案)B. 軍用機器人C. 服務機器人D. 特種機器人41 所謂無姿態插補，即保持第一個示教點時的姿態，在大多數情況

12、下是機器人沿（）運動時出現。（） 單選題 *A. 平面圓弧B. 直線(正確答案)C. 平面 曲線D. 空間曲線42 作業路徑通常用（）坐標系相對于工件坐標系的運動來描述。（） 單選題 *A. 手爪B. 固定C. 運動D. 工具(正確答案)43 焊接機器人的焊接作業主要包括（） 單選題 *A. 點焊和弧焊(正確答案)B. 間斷焊和連續焊C. 平焊和豎焊D. 氣體保護焊和氬弧焊44 機器人的控制方式分為點位控制和（） 單選題 *A. 點對點控制B. 點到點控制C. 連續軌跡控制(正確答案)D. 任意位置控制45 手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。（） 單選題 *A. 固定B. 定位C.

13、 釋放(正確答案)D. 觸摸46 機器人外部傳感器不包括（）傳感器。（） 單選題 *A. 力或力B. 接近覺C. 觸覺D. 位置(正確答案)47 真空吸盤要求工件表面（）、干燥清潔，同時氣密性好。（） 單選題 *A. 粗糙B. 凸凹不平C. 平緩突起D. 平整光滑(正確答案)48 機器人的精度主要依存于（）、控制算法誤差與分辨率系統誤差。（） 單選題 *A. 傳動誤差B. 關節間隙C. 械誤差(正確答案)D. 連桿機構的撓性49 工作范圍是指機器人（）或手腕中心所能到達的點的集合。（） 單選題 *A. 機械手B. 手臂末端(正確答案)C. 手臂D. 行走部分50 ABB虛擬示教器上，可通過哪個

14、虛擬按鍵控制機器人在手動狀態下電機上電?（） 單選題 *A. Hold To RunB. Enable(正確答案)C. 啟動按鈕D. 急停按鈕51 手部的位姿是由哪兩部分變量構成的?（） 單選題 *A. 位置與速度B. 姿態與位置(正確答案)C. 位置與運行狀態D. 姿態與速度52 當代機器人中最主要的機器人為（）。 單選題 *A. 工業機器人(正確答案)B. 軍用機器人C. 服務機器人D. 特種機器人53 與示教作業人員一起進行作業的監護人員，處在機器人可動范圍外時（ ）可進行共同作業。（） 單選題 *A. 不需要事先接受過專門的培訓B. 必須事先接受過專門的培訓(正確答案)C. 沒有事先接

15、受過專門的培訓也可以54 對于速度數據v1000描述正確的是（）? 單選題 *A. 1000的單位是mm/sB. 使用v1000移動1000mm需要耗時1秒鐘C. 使用v1000移動1000mm需要耗時1分鐘D. 以上都錯誤(正確答案)判斷題 填空題_55 機器人的外部傳感器負責獲取外部環境信息。包括視覺系統、觸覺傳感器等（） 單選題 *A true(正確答案)B false56 機器人的內部傳感器模塊負責收集機器人內部信息如各個關節和連桿的信息。如同人體肌腱內的中樞神經系統中的神經傳感器（） 單選題 *A true(正確答案)B false57 機器人的傳感系統由內部傳感器模塊和外部傳感器模

16、塊組成（） 單選題 *A true(正確答案)B false58 要使機器人運行起來，需要給各個關節即每個運動自由度安裝傳動裝置，這就是驅動系統（） 單選題 *A true(正確答案)B false59 不同的加工任務對機器人的感覺要求是不同的，可根據其工作特點進行選擇（） 單選題 *A true(正確答案)B false60 機器人是否能夠準確無誤地正常工作，并不取決于其所用傳感器的測量精度（） 單選題 *A trueB false(正確答案)61 機器人是否能夠準確無誤地正常工作，往往取決于其所用傳感器的測量精度（） 單選題 *A true(正確答案)B false62 工業機器人的工作環

17、境往往比較惡劣，其所用傳感器應能承受一定的電磁干擾，能在高溫、高壓、高污染環境中正常工作（） 單選題 *A true(正確答案)B false63 機器人控制并不需要采用傳感器檢測機器人的運動位置、速度和加速度（） 單選題 *A trueB false(正確答案)64 工業機器人控制系統一般是以機器人的單軸或多軸運動協調為目的的控制系統（） 單選題 *A true(正確答案)B false65 沒有感知功能的機器人，是不能按預先給定的順序，重復地進行一定的動作（） 單選題 *A trueB false(正確答案)66 要機器人與人一樣有效地完成工作，對外界狀況進行判別的感知功能是必不可少的（）

18、 單選題 *A true(正確答案)B false67 工業機器人的機械本體部分的功能為實現各種動作，并不是工業機器人的重要部分（） 單選題 *A trueB false(正確答案)68 從工業機器人體系結構上看，工業機器人由六大部分、三個子系統組成（） 單選題 *A trueB false(正確答案)69 工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器人（） 單選題 *A true(正確答案)B false70 工業機器人不屬于最典型的機電一體化裝備（） 單選題 *A trueB false(正確答案)71 工業機器人技術是近年來新技術發展的重要領域之一，是以微電子技術為主導的多種新

19、興技術與機械技術交叉、融合而成的一種綜合的高新技術（） 單選題 *A true(正確答案)B false72 碼垛機器人的混合抓取式機械手爪適用于幾個工位的協作抓放（） 單選題 *A true(正確答案)B false73 碼垛機器人的夾爪式機械手爪不適用于高速碼跺（） 單選題 *A trueB false(正確答案)74 碼垛機器人的夾板式機械手爪主要適用于適用于幾個工位的協作抓放（） 單選題 *A trueB false(正確答案)75 碼垛機器人的夾爪式機械手爪主要適用于可吸取的碼放物（） 單選題 *A trueB false(正確答案)76 傳動部件并不是工業機器人的關鍵部件（） 單選

20、題 *A trueB false(正確答案)77 交流伺服電動機分為兩種，同步型（SM）和感應型（LM）（） 單選題 *A true(正確答案)B false78 步進電動機是一種用電脈沖信號進行控制，將電脈沖信號轉換成相應的角位移或線位移的控制電動機（） 單選題 *A true(正確答案)B false79 伺服電機的調速范圍寬，但當控制電壓為零時不能夠立即停止（） 單選題 *A trueB false(正確答案)80 伺服電機的轉速與控制電壓成反比，轉速隨著轉矩的增加而近似線性下降（） 單選題 *A trueB false(正確答案)81 伺服電機是一種受輸入電信號控制，并做出快速響應的電

21、機（） 單選題 *A true(正確答案)B false82 工業機器人的電機驅動是利用各種電動機產生的力或力矩，直接或間接經過減速機構去驅動機器人的關節，以獲得要求的位置、速度和加速度（） 單選題 *A true(正確答案)B false83 工業機器人腰部的回轉運動不需要相應的驅動裝置（） 單選題 *A trueB false(正確答案)84 機器人的腰部是機器人的第一個回轉關節，但它對機器人末端的運動精度影響不大（） 單選題 *A trueB false(正確答案)85 工業機器人腰關節為回轉關節，既承受很大的軸向力、徑向力，又承受傾翻力矩，且應具有較高的運動精度和剛度（） 單選題 *A

22、 true(正確答案)B false86 機器人手臂的作用，是在一定的載荷和一定的速度下，實現在機器人所要求的工作空間內的運動（） 單選題 *A true(正確答案)B false87 機器人手臂的俯仰運動一般采取活塞油（汽）缸與連桿機構聯用來實現（） 單選題 *A true(正確答案)B false88 機器人手臂的左右回轉，上下擺動并不屬于回轉運動（） 單選題 *A trueB false(正確答案)89 機器人手臂的左右回轉，上下擺動均屬于回轉運動（） 單選題 *A true(正確答案)B false90 機器人手臂的伸縮、升降及橫向移動均屬于直線運動（） 單選題 *A true(正確答

23、案)B false91 機器人手臂的伸縮、升降及橫向移動并不屬于直線運動（） 單選題 *A trueB false(正確答案)92 工業機器人的按手臂的運動形式可分為:手臂有直線運動結構、回轉運動結構和俯仰運動結構（） 單選題 *A true(正確答案)B false93 工業機器人的手臂按結構形式分可分為單臂式，雙臂式及懸掛式（） 單選題 *A true(正確答案)B false94 手腕各關節軸轉動不需要有限位開關（） 單選題 *A trueB false(正確答案)95 機器人的手腕機構要有足夠的強度和剛度，以保證力與運動的傳遞（） 單選題 *A true(正確答案)B false96

24、機器人腕部安裝在機器人手臂的末端，在設計機器人手腕時，應力求減少其重量和體積，結構力求緊湊。（） 單選題 *A true(正確答案)B false97 自由度的增加，不會使腕部結構更復雜，故而成本也不會增加（） 單選題 *A trueB false(正確答案)98 機器人手腕自由度數目愈多，機器人對對作業的適應能力也愈強（） 單選題 *A true(正確答案)B false99 機器人手腕自由度數目愈多，機器人腕部的靈活性愈低（） 單選題 *A trueB false(正確答案)100 機器人手腕自由度數目愈多，各關節的運動角度愈小（） 單選題 *A trueB false(正確答案)101

25、機器人手腕的自由度數不應根據作業需要來設計（） 單選題 *A trueB false(正確答案)102 機器人的手部不能有一些電、氣、液的接口（） 單選題 *A trueB false(正確答案)103 通常一個機器人的手部形式可以不同，但是與手腕的機械接口必須相同（） 單選題 *A true(正確答案)B false104 機器人手部一般用法蘭式機械接口與手腕相連接（） 單選題 *A true(正確答案)B false105 通常一個機器人配有多個手部裝置或工具，因此要求手部與手腕處的接頭具有通用性和互換性（） 單選題 *A true(正確答案)B false106 簡單的卡爪式取料手能適應

26、物體外形的變化，并能使物體表面承受比較均勻的夾持力（） 單選題 *A trueB false(正確答案)107 鐵磁材料高溫下的磁性不會消失（） 單選題 *A trueB false(正確答案)108 磁吸式手部不適用于常溫狀況下工作（） 單選題 *A trueB false(正確答案)109 磁吸式手部不適用于定位精度要求不高的工件（） 單選題 *A trueB false(正確答案)110 磁吸式手部適用于被吸附工件上有剩磁也不影響其工作性能的工件（） 單選題 *A true(正確答案)B false111 磁吸式手部適用于由有色金屬和非金屬材料制成的工件（） 單選題 *A trueB f

27、alse(正確答案)112 磁吸式手部不適用于用鐵磁材料做成的工件;（） 單選題 *A trueB false(正確答案)113 磁吸式手部會破壞被吸對象的表面質量。（） 單選題 *A trueB false(正確答案)114 磁吸式手部不會破壞被吸對象的表面質量。（） 單選題 *A true(正確答案)B false115 磁吸式手部是利用永久磁鐵或電磁鐵通電后產生的磁力來吸附對象，與氣吸式手部相同（） 單選題 *A true(正確答案)B false116 吸附式手部根據吸附力不同可分為氣吸式和磁力吸附式兩種（） 單選題 *A true(正確答案)B false117 氣吸式手部可分為真空

28、吸附、氣流負壓吸附和擠壓排氣式吸附等（） 單選題 *A true(正確答案)B false118 工業機器人本體部分是工業機器人完成作業的實體，但它并不具有和人手臂相似的動作功能（） 單選題 *A trueB false(正確答案)119 吸附式手部結構復雜，對薄片狀的物體搬運不具有優越性（） 單選題 *A trueB false(正確答案)120 吸附式手部適用于易碎、微小的物體抓取（） 單選題 *A true(正確答案)B false121 吸附式手部不適用于大平面的物體抓取（） 單選題 *A trueB false(正確答案)122 吸附式手部并不依靠吸附力取料（） 單選題 *A tru

29、eB false(正確答案)123 工業機器人的手部是相對不太重要的執行機構（） 單選題 *A trueB false(正確答案)124 移動機器人并不能適用各行業的柔性搬運、傳輸等功能（） 單選題 *A trueB false(正確答案)125 搬運機器人精度相對高一些，負荷比較小，運動速度比較高（） 單選題 *A trueB false(正確答案)126 搬運機器人用途很廣泛，一般只需要點位控制（） 單選題 *A true(正確答案)B false127 搬運機器人不適用于工廠中一些工序的上下料作業、拆垛和碼垛作業等（） 單選題 *A trueB false(正確答案)128 裝配機器人具

30、有精度高、柔順性好、工作范圍小、能與其他系統配套使用等特點。（） 單選題 *A true(正確答案)B false129 裝配機器人主要有可編程通用裝配操作手和平面雙關節型機器人兩種類型（） 單選題 *A true(正確答案)B false130 裝配機器人不適用于各種電器的制造行業（） 單選題 *A trueB false(正確答案)131 裝配機器人不要求具有較高的位姿精度（） 單選題 *A trueB false(正確答案)132 裝配機器人要求手腕具有較大的柔性（） 單選題 *A true(正確答案)B false133 氣動履帶式鉆車并不是專門用于土石方開采、煤礦、水電建設等部門的鑿

31、巖鉆孔（） 單選題 *A trueB false(正確答案)134 行走機構不屬于行走機器人的重要執行部件（） 單選題 *A trueB false(正確答案)135 機器人中連接運動部分的機構不能稱為關節（） 單選題 *A trueB false(正確答案)136 機器人并不需要設計或選擇良好的傳動部件（） 單選題 *A trueB false(正確答案)137 機器人的手部也叫做末端執行器，它是裝在機器人手腕上直接抓握工件或執行作業的部件（） 單選題 *A true(正確答案)B false138 腕部是機器人的小臂與末端執行器之間的連接部件，其作用是利用自身的活動度確定手部的空間姿態（）

32、 單選題 *A true(正確答案)B false139 機器人必須有一個便于安裝的基礎件，即機座或行走機構。機構往往與機身做成一體。機身和臂部相連接機身支承臂部，臂部又支承腕部和支部。（） 單選題 *A true(正確答案)B false140 工作范圍是指機器人手臂末端或手腕中心所能達到的所有點的集合，也叫做工作區域（） 單選題 *A true(正確答案)B false141 機器人的精度主要依存于機械誤差、控制算法誤差與分辨率系統誤差（） 單選題 *A true(正確答案)B false142 在機器人的分辨率由系統設計檢測參數決定，不受到位置反饋檢測單元性能的影響（） 單選題 *A t

33、rueB false(正確答案)143 人機交互系統是使操作人員參與機器人控制并與機器人進行聯系的裝置，該系統歸納起來分為兩大類:指令給定裝置和信息顯示裝置（） 單選題 *A true(正確答案)B false144 控制系統根據控制原理可分為程序控制系統、適應性控制系統和人工智能控制系統（） 單選題 *A true(正確答案)B false145 工業機器人控制系統的任務是根據機器人的作業指令程序以及從傳感器反饋回來的信號，支配機器人的執行機構完成規定的運動和功能（） 單選題 *A true(正確答案)B false146 機器要獲取內部和外部環境狀態中有意義的信息，需要感知系統。感知系統由

34、內部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成（） 單選題 *A true(正確答案)B false147 目前在工業生產中應用的工業機器人的主要編程方式有順序控制的編程、示教方式編程、示教盒示教編程、脫機編程或預編程（） 單選題 *A true(正確答案)B false148 智能控制技術的發展有賴于近年來人工神經網絡、基因算法、遺傳算法、專家系統等人工智能的迅速發展（） 單選題 *A true(正確答案)B false149 采用智能控制技術，使機器人具有了較強的適應性及自學習功能（） 單選題 *A true(正確答案)B false150 機器人的智能控制時通過傳感器獲得周圍環境的知識，并根據自身內

35、部的知識庫做出相應的決策（） 單選題 *A true(正確答案)B false151 分離示教方式是指將機器人手部在空間的位姿、速度、動作順序等參數同時進行示教的方式，示教一次即可生成關節運動的伺服指令（） 單選題 *A trueB false(正確答案)152 集中示教方式是指將機器人手部在空間的位姿、速度、動作順序等參數分開單獨進行示教的方式，一般需要示教多次才可生成關節運動的伺服指令（） 單選題 *A trueB false(正確答案)153 分離示教方式是指將機器人手部在空間的位姿、速度、動作順序等參數分開單獨進行示教的方式，一般需要示教多次才可生成關節運動的伺服指令（） 單選題 *A

36、 true(正確答案)B false154 集中示教方式是指將機器人手部在空間的位姿、速度、動作順序等參數同時進行示教的方式，示教一次即可生成關節運動的伺服指令（） 單選題 *A true(正確答案)B false155 機器人示教的方式種類繁多，總的可以分為集中示教方式和分離示教方式（） 單選題 *A true(正確答案)B false156 機器人的控制與機構運動學及動力學密切相關（） 單選題 *A true(正確答案)B false157 機器人視覺由視覺傳感器攝像機和光源控制計算器和圖像處理機組成（） 單選題 *A true(正確答案)B false158 工業機器人是一種具有自動控制

37、的操作和移動功能，能完成各種作業的可編程操作機（） 單選題 *A true(正確答案)B false159 機器人是一種可反復編程和多功能的用來搬運材料、零件、工具的操作工具，為執行不同任務而具有可改變和可編程的動作的專門系統（） 單選題 *A true(正確答案)B false160 工業機器人的螺旋傳動機構主要是用來將旋轉運動變換為直線運動或將直線運動變換為旋轉運動（） 單選題 *A true(正確答案)B false161 諧波齒輪傳動具有結構簡單、體積小重量輕，傳動比大（幾十到幾百），傳動精度高、回程誤差小、噪音低、傳動平穩，承載能力強、效率高等一系列優點（） 單選題 *A true(

38、正確答案)B false162 在機器人中常用的齒輪傳動機構有圓柱齒輪，圓錐齒輪，諧波齒輪，擺線針輪及蝸輪蝸桿傳動等（） 單選題 *A true(正確答案)B false163 工業機器人制動器的工作方式:失效抱閘方式要松開制動器就必須接通電源，否則，各關節不能產生相對運動（） 單選題 *A true(正確答案)B false164 許多機器人的機械臂都需要在各關節處安裝制動器，其作用是在機器人停止工作時，保持機械臂的位置不變，在電源發生故障時，保護機械臂和它周圍的物體不發生碰撞（） 單選題 *A true(正確答案)B false165 承載能力這一技術指標是指高速運行時的承載能力（） 單選

39、題 *A true(正確答案)B false166 通常，承載能力不指負載，不包括機器人末端操作器的質量（） 單選題 *A trueB false(正確答案)167 承載能力并不取決于負載的質量，而且還與機器人運行的速度和加速度的大小和方向無關（） 單選題 *A trueB false(正確答案)168 承載能力:是指機器人在工作范圍內的任何位姿上所能承受的最大質量（） 單選題 *A true(正確答案)B false169 速度和加速度是表明機器人運動特性的主要指標（） 單選題 *A true(正確答案)B false170 重復定位精度是指機器人指機器人手部實際到達位置與目標位置之間的差異

40、（） 單選題 *A trueB false(正確答案)171 工業機器人的定位精度是指機器人重復定位其手部于同一目標位置的能力（） 單選題 *A trueB false(正確答案)172 重復定位精度是指機器人重復定位其手部于同一目標位置的能力（） 單選題 *A true(正確答案)B false173 工業機器人的定位精度是指機器人手部實際到達位置與目標位置之間的差異（） 單選題 *A true(正確答案)B false174 工業機器人的精度是指定位精度和重復定位精度（） 單選題 *A true(正確答案)B false175 在三維空間里描述一個物體的位置和姿態需要六個自由度。但是，工業

41、機器人的自由度是根據其用途而設計的，也可能小于六個自由度，也可能大于六個自由度（） 單選題 *A true(正確答案)B false176 機器人自由度:是指機器人所具有的獨立坐標軸的數目，包括手爪（末端操作器）的開合自由度（） 單選題 *A trueB false(正確答案)177 機器人技術參數有自由度、精度、工作范圍、速度、承載能力（） 單選題 *A true(正確答案)B false178 工業機器人三大部分是機械部分、傳感部分和控制部分、感受部分（） 單選題 *A trueB false(正確答案)179 工業機器人由三大部分六個子系統組成（） 單選題 *A true(正確答案)B

42、false180 壓鑄車間及核工業等領域的作業不屬于工業機器人的環境惡劣工作環境及危險工作場合（） 單選題 *A trueB false(正確答案)181 機器人的觸覺可以分為接觸覺、接近覺、壓覺、滑覺和力覺五種（） 單選題 *A true(正確答案)B false182 諧波齒輪通常將剛輪裝在輸入軸上，把柔輪裝在輸出軸上，以獲得較大的齒輪減速比（） 單選題 *A true(正確答案)B false183 諧波齒輪傳動機構主要有柔輪、剛輪和波發生器三個主要零件構成（） 單選題 *A true(正確答案)B false184 機器人的底座可分為固定式和移動式兩種（） 單選題 *A true(正確

43、答案)B false185 一般機器人的手臂有3個自由度（） 單選題 *A true(正確答案)B false186 手臂是機器人執行機構的重要部件，它的作用是支待手腕并將被抓取的工件運送到指定位置上（） 單選題 *A true(正確答案)B false187 氣吸附式取料手按形成壓力差的方法，可分為真空吸盤吸附、氣流負壓氣吸附、擠壓排氣負壓氣吸附（） 單選題 *A true(正確答案)B false188 氣吸附式取料手是利用吸盤內的壓力和大氣壓之間的壓力差而工作（） 單選題 *A true(正確答案)B false189 吸附式取料手根據吸附力的不同分為磁吸附和氣吸附兩種（） 單選題 *A

44、 true(正確答案)B false190 吸附式取料手靠吸附力取料（） 單選題 *A true(正確答案)B false191 工業機器人的傳動機構是向手指傳遞運動和動力（） 單選題 *A true(正確答案)B false192 球坐標機器人的工作范圍是球面一部分狀（） 單選題 *A true(正確答案)B false193 圓柱坐標機器人的工作范圍是圓柱體形狀（） 單選題 *A true(正確答案)B false194 直角坐標機器人的工作范圍是長方形形狀（） 單選題 *A true(正確答案)B false195 工業機器人的坐標形式主要有直角坐標型、圓柱坐標型、球坐標型、關節坐標型和

45、平面關節型。（） 單選題 *A true(正確答案)B false196 機器人安應用類型可以分為工業機器人、極限作業機器人和娛樂機器人（） 單選題 *A true(正確答案)B false197 夾鉗式手部中使用較多的是回轉型手部（） 單選題 *A true(正確答案)B false198 夾鉗式取料手用來加持圓柱形工件，一般選擇V型指端（） 單選題 *A true(正確答案)B false199 夾鉗式取料手用來加持方形工件，一般選擇平面指端（） 單選題 *A true(正確答案)B false200 機器人裝配作業的主要操作過程是垂直向上抓起零部件，水平移動它，然后垂直放下插入（） 單選

46、題 *A true(正確答案)B false201 焊接機器人按用途、結構、受控方式及驅動方法（） 單選題 *A true(正確答案)B false202 自動搬運工作站由搬運機器人和周邊設備（工件自動識別裝置、自動啟動及自動傳輸裝置等）部分組成（） 單選題 *A true(正確答案)B false203 焊接機器人按受控方式可分為點位控制和連續軌跡控制（） 單選題 *A true(正確答案)B false204 焊接機器人按結構分為關節型和非關節型（） 單選題 *A true(正確答案)B false205 焊接機器人按用途可分為弧焊和點焊（） 單選題 *A true(正確答案)B fals

47、e206 完整的焊接機器人系統一般由機器人操作機、變位機、控制器、焊接系統、焊接傳感器、中央控制計算機和相應的安全設備等部分構成（） 單選題 *A true(正確答案)B false207 機器人的工業應用可分為材料加工、零件制造、產品檢驗和裝配四個方面（） 單選題 *A true(正確答案)B false208 機器人示教編程難以與其他操作或其他機器人操作同步（） 單選題 *A true(正確答案)B false209 機器人示教編程的示教軌跡的重復性差（） 單選題 *A true(正確答案)B false210 機器人示教編程很難示教復雜的運動軌跡及準確度要求高的直線（） 單選題 *A t

48、rue(正確答案)B false211 機器人示教編程的示教相對于再現所需的時間較長（） 單選題 *A true(正確答案)B false212 機器人示教編程操作簡單，易于掌握，軌跡修改方便，再現過程快（） 單選題 *A true(正確答案)B false213 機器人無固定軌跡式:在行走過程中，步行式為間斷接觸，輪式和履帶式與地面為連續接觸;前者為類人(或動物)的腿腳式，后兩者的形態為運行車式。運行車式行走機構用得比較多，多用于野外作業，比較成熟。（） 單選題 *A true(正確答案)B false214 機器人固定軌跡式:機身底座安裝在一個可移動的拖板座上，靠絲杠螺母驅動，整個機器人沿

49、絲杠縱向移動。（） 單選題 *A true(正確答案)B false215 機器人行走機構結構的基本形式:固定軌跡式和無固定軌跡式（步行式、輪式和履帶式）（） 單選題 *A true(正確答案)B false216 異形吸盤是指真空吸盤的一種新設計，可以用于吸附雞蛋、錐頸瓶等非平整工件（） 單選題 *A true(正確答案)B false217 自適應吸盤是指真空吸盤的一種新設計，增加了一個球關節，吸盤能傾斜自如，適應工件表面傾角的變化。（） 單選題 *A true(正確答案)B false218 機器人真空式吸盤是利用真空原理來抓持工件，要求工件表面平整光滑、干燥清潔，同時氣密性要好（） 單

50、選題 *A true(正確答案)B false219 機器人磁力吸盤是通過磁場吸力抓持鐵磁類工件，要求工件表面清潔、平整、干燥，以保證可靠地吸附，不適宜高溫條件（） 單選題 *A true(正確答案)B false220 機器人機械手爪是依靠傳動機構來抓持工件的（） 單選題 *A true(正確答案)B false221 空間曲線運動。這是一種在描述空間中用明確的函數表達的運動（） 單選題 *A true(正確答案)B false222 空間直線運動。這是一種直角空間里的運動，它便于描述空間操作，計算量小，適宜簡單的作業（） 單選題 *A true(正確答案)B false223 關節空間運動。這種運動直接在關節空間里進行。由于動力學參數及其極限值直接在關節空間里描述，所以用這種方式求最短時間運動很方便（） 單選題 *A true(正確答案)B false224 示教再現運動。這種運動由人手把手示教機器人，定時記錄各關節變量，得到沿路徑運動時各關節的位移