1、無客戶：珠海市南特金屬科技股份有限公司銷售熱線：銷售熱線：1882704801718827048017凌達上法蘭機器人自動化上下料凌達上法蘭機器人自動化上下料技術方案書技術方案書20132013 年年 1212 月月！我公司是一家專業研發、制造、集成基于機器人和自動化系統技術的成套設備的新型高新技術企業。駿騰發公司從戰略的角度出發，與代表世界先進技術和知名品牌的日本安川 MOTOMAN、OTC、FANUC機器人公司、德國 KUKA 機器人公司和 KAWASAKI 機器人公司進行全面技術合作和系統配套，其中，我公司和安川 MOTOMAN 合作，被授權為一級代理店兼集成商。我公司為客戶提供從技術方

2、案設計、周邊設備配套、技術培訓、零配件銷售及售后技術服務等為一體的整套解決方案。我公司自動化控制涉足于焊接全方位-熔焊、壓焊、釬焊。根據不同的焊接產品和客戶的需求，基于試驗和經驗提供合理的焊接工藝、與之配套的自動焊接設備；同時為客戶提供配套的自動定位、自動裝夾的周邊焊接輔助系統。我公司以自動化焊接為技術核心，并系統集成、自助研發周邊設備，形成完無整的自動化焊接應用系統。A自動化焊接工作站應用特點：1自動化機械手，可根據不同位置、不同工件、不同環境，設計可靠、穩定、高定位精度焊接工作站。2靈巧的手臂關節形狀，可有一定的柔性，保證運動的可靠性。3設備的主要傳動外購件及電器元件均采用國外進口品牌，或

3、國產優質品牌。4人性化的設計，高效可靠的質量保證，設備具有高的性價比。B應用領域：汽車、汽車零配件、橋梁加工、船舶制造、家電、家具、電子等金屬焊接行業。C優勢在于：1一流的自動化研發技術人員和專業領域的行業專家。2鮮明的系統集成特色。3從用戶角度出發的集成策略，提供先進、實效、縝密的方案規劃。4完整的工程設計和施工隊伍。5規范的工程質量管理（ISO9001-2000） 。6優質的售后服務和快速響應能力。無二二 、 技術方案技術方案2.12.1 客戶工藝需求客戶工藝需求2.22.2 解決方案解決方案2.2.1 凌達上法蘭機器人自動化上下料示意圖凌達上法蘭機器人自動化上下料示意圖無無2.2.22.

4、2.2 工作站設備組成：工作站設備組成：轉子切削自動化設備明細清單：序號名稱內容描述數量備注1機器人 HP20D負載20KG4 套安川 MOTOMAN1.1控制柜DX1001.2示教盒中文英文雙語顯示標準電纜長度：10m2機器人上、下料抓手采用自動結構和氣爪等元件每套根據工件工藝設計R1 和 R3 機器人抓手類似R2 和 R4 機器人抓手類似三指氣抓結構4 套3雙層倍速鏈輸送線及定位裝置用于零件自動傳輸2 條輸送線定位工裝相同 B 面向上2 條輸送線定位工裝相同 A 面向上1 條輸送線加工完成下料用5 套4機器人滑臺滾柱導軌+齒輪齒條+伺服電機+RV+鋼結構平臺機器人+控制柜=一起行走相當于機

5、器人第七軸，協調控制機器人 4-6 軸走線系統4 套5電氣控制系統PLC 總線控制、低壓電氣、三色燈、低壓電器等16圍欄安全防護12.2.32.2.3 工作站工作流程及節拍分析工作站工作流程及節拍分析1 1、工作流程：、工作流程：1.11.1、人工取件并在雙軸鉆床上鉆工藝孔后，放到第一條輸送線定位工裝上；、人工取件并在雙軸鉆床上鉆工藝孔后，放到第一條輸送線定位工裝上；1.21.2、五臺機床，車、五臺機床，車 A A 面，外圓、粗車內孔、鉆面，外圓、粗車內孔、鉆 D7.4D7.4 孔、孔、D7.0D7.0 孔、孔、D10D10 孔工序；孔工序；無1.2.1、輸送線通過 PLC 信號控制，輸送到機

6、器人取件位置，等待上料機器人抓手取件；1.2.2、搬運機器人上料抓手從定位工裝上抓取 1 個零件后等待；1.2.3、機床門打開，機器人另一側下料抓手把機床上加工好的零件取下；1.2.4、機器人及抓手退出機床，轉 180 度，把待加工零件裝到機床上；1.2.5、機器人退出機床，機床門關上，機床加工；1.2.6、下料抓手再把加工好零件放到輸送線定位工裝上；1.2.7、輸送線把工件送到下一工位，等待下一序機器人上料抓手取件；1.2.8、R1 機器人在第七軸伺服滑臺驅動下重復 1.2.1-1.2.7 步驟，對五臺車床循環上料；1.31.3、五臺機床，車、五臺機床，車 B B 面，精車內孔、油槽、各孔倒

7、角工序；面，精車內孔、油槽、各孔倒角工序；1.3.1、輸送線通過 PLC 信號控制，輸送到機器人取件位置，等待上料機器人抓手取件；1.3.2、搬運機器人上料抓手從定位工裝上抓取 1 個零件后等待；1.3.3、機床門打開，機器人另一側下料抓手把機床上加工好的零件取下；1.3.4、機器人及抓手退出機床，轉 180 度，把待加工零件裝到機床上；1.3.5、機器人退出機床，機床門關上，機床加工；1.3.6、下料抓手再把加工好零件放到輸送線定位工裝上；1.3.7、輸送線把工件送到下一工位，等待下一序機器人抓手取件；1.3.8、R2 機器人在第七軸伺服滑臺驅動下重復 1.3.1-1.3.7 步驟，對五臺車

8、床循環上料；1.41.4、四臺機床，閥座加工工序；、四臺機床，閥座加工工序；1.4.1、輸送線通過 PLC 信號控制，輸送到機器人取件位置，等待上料機器人抓手取件；1.4.2、搬運機器人上料抓手從定位工裝上抓取 1 個零件后等待；1.4.3、機床門打開，機器人另一側下料抓手把機床上加工好的零件取下；1.4.4、機器人及抓手退出機床，轉 180 度，把待加工零件裝到機床上；1.4.5、機器人退出機床，機床門關上，機床加工；1.4.6、下料抓手再把加工好零件放到輸送線定位工裝上；1.4.7、輸送線把工件送到下一工位，等待下一序機器人抓手取件；1.4.8、R3 機器人在第七軸伺服滑臺驅動下重復 1.

9、4.1-1.4.7 步驟，對四臺車床循環上料；1.51.5、五臺機床，環形槽、泄氣槽、橫油孔（、五臺機床，環形槽、泄氣槽、橫油孔（D3D3、D4D4） ，半月槽工序；，半月槽工序；1.5.1、輸送線通過 PLC 信號控制，輸送到機器人取件位置，等待上料機器人抓手取件；1.5.2、搬運機器人上料抓手從定位工裝上抓取 1 個零件后等待；無1.5.3、機床門打開，機器人另一側下料抓手把機床上加工好的零件取下；1.5.4、機器人及抓手退出機床，轉 180 度，把待加工零件裝到機床上；1.5.5、機器人退出機床，機床門關上，機床加工；1.5.6、下料抓手再把加工好零件放到成品輸送線定位工裝上；1.5.7

10、、R4 機器人在第七軸伺服滑臺驅動下重復 1.5.1-1.5.6 步驟，對五臺車床循環上料；1.61.6、輸送線把工件送到尾線，人工取件檢查、裝箱；輸送線把工件送到尾線，人工取件檢查、裝箱；1.71.7、2 2 人人+4+4 臺機器人重復臺機器人重復 1.1-1.61.1-1.6 步驟；步驟；1.81.8、循環工作。、循環工作。3 3、節拍分析：、節拍分析：3.1、生產節拍；3.1.1、工藝最長加工時間=55s；3.1.2、車床開門時間=1s；3.1.3、下料抓手取件時間=2s；3.1.4、上料抓手上件時間=2s；3.1.5、車床關門時間=1s；節拍節拍=55+1+2+2+1=61s=55+1

11、+2+2+1=61s方案節拍分析僅供參考方案節拍分析僅供參考！ ！ ！三、主要設備技術參數三、主要設備技術參數無3.13.1搬運機器人系統搬運機器人系統無機器人系統優點：無3.23.2雙層倍速鏈輸送線及定位裝置雙層倍速鏈輸送線及定位裝置該設備由前序人工將零件放到輸送線定位裝置上，通過 2 組擋塊機構，保證每次只放一個轉子過來，轉子在滑槽末端進行定位，等待機器人抓手取件。無中間傳輸線由左右兩個升降機構、雙層傳輸線、上料定位機構、下料定位機構與定位托盤等組成。升降機構由導柱、電機與絲杠組成，電機正反轉帶動托盤上下運動。上料定位機構由頂升氣缸頂升托盤定位，機器人放料，傳感器檢測頂升機構下降，托盤帶動

12、工件傳輸到下料工位，氣缸頂升定位，機器人下料。傳感器檢測信號，頂升氣缸下降，托盤向下傳輸，通過升降機構把托盤傳到下層，完成一個循環。3.33.3抓手抓手該設備用于到工裝取待加工零件，并把待加工零件裝到機床工裝上，同時把機床上的加工后的零件取下，并放到料框里。該設備應適應多產品即采用連接在氣抓上的V型塊定位，保證產品同軸。無3.43.4機器人底座機器人底座機器人底座用于支持和連接機器人與現場地面。無3.53.5 安全防護圍欄安全防護圍欄鋼結構安全防護圍欄。四、現場環境要求四、現場環境要求4.14.1 現場要求現場要求(1)環境溫度：045；(2)相對濕度：2085%RH；(3)振動：振動加速度小

13、于 0.5g；(4)電源：三相 380V；電壓波動范圍：+10%、-15%；頻率：50HZ；單站容量：機器人控制柜電源：7.5KVA；地線：控制柜必須分別接地，接地電阻小于 100；(5)壓縮空氣： 0.36-0.42 MPa (需濾出水、油)；(6)現場無腐蝕氣體。(7)甲方工作區場地，混凝土地面深度300mm；混凝土地面平面度10mm。(8)按方案圖位置，甲方負責預埋電纜 PVC 管地溝的施工。五、甲乙雙方的責任與義務五、甲乙雙方的責任與義務1. 乙方負責系統總體設計與安裝調試；2. 乙方負責培訓甲方操作人員和維修人員，集中培訓時間為三天；3. 簽訂最終驗收紀要后一個月內， 乙方免費向甲方

14、提供如下資料：使用說明書（一套） ；設備清單及易損件、備件清單（一套） ；設備維修用圖紙（工作站總體布置圖、電路布線圖、焊接工作站裝配圖各一套） ；4. 設備出現甲方不可排除的故障時，乙方在接到甲方通知后 72 小時內趕到甲方現場；無5. 設備中除易損件之外，主要設備保修一年，保修期外收取成本費及旅差費；6. 甲乙雙方對任何一方提供的資料、技術文件負有保密的責任，未經對方許可不得泄露給第三方，同時也不允許雙方以任何理由將對方提供的圖紙或資料轉化成任何形式的生產力。六、項目進度計劃六、項目進度計劃合同啟動標志： 1.甲方第一筆預付款到乙方帳戶，以到帳日作為合同起始日；2.甲方將工程所需的詳細的技

15、術資料（電子檔）交付乙方；3.甲方將所生產工件（每種各 1 套）交付乙方，廠內做出廠前修磨試驗；4啟動日起 10 日內乙方將進度表和平面圖交給甲方；第 0.01.0 月：乙方完成工作站總體設計及周邊設備的設計，甲方人員到乙方進行圖紙會簽；第 1.02.8 月：乙方完成制造加工，外購件采購；第 2.83.2 月： 完成所有機械電氣的裝配；開始進行機電聯調。第 3.23.4 月：完成聯調，進行預驗收。第 3.43.5 月：完成檢驗，包裝，發貨到甲方現場。第 3.54.5 月：完成甲方現場調試，終驗收。如甲方付款、約定工作（工件準備）等拖期，則項目進度順延。以上進度僅作參考，具體在合同簽訂時再做確定

16、！以上進度僅作參考，具體在合同簽訂時再做確定！七、驗收七、驗收1)在甲方進行，按甲方提供的工藝參數和要求，一次加工合格進行最終驗收，驗收標準按甲方最初提供的圖紙技術要求執行。2)設備到達甲方后，甲方負責就位和水、電、氣到位，乙方負責安裝調試；準備工作就緒后，雙方在甲方對合同設備進行最終驗收；3)設備連續工作 8 小時，能達到合同規定的產品質量而無停機故障；4)最終驗收合格后，雙方簽訂最終驗收紀要。無八、其它八、其它8.1 售后服務質保期自終驗收完成之日起開始計算，系統質保期為一年。如因甲方原因不能正常終驗收的，質保期不超過貨物到達需方后 15 個月。保修期內由于產品質量問題所造成的故障，由乙方負責免費維修或更換零部件。在接到系統故障通告后，供方在 24 小時內響應，供方將在 48 小時內派熟練技術人員趕到需方現場，并以最快的速度解決問題。在質保期內因設備質量問題造成的設備故障和零部件損壞，乙方負責及時免費維修或更換，更換后的零部件的質保期應從更換之日起重新計算。質保期滿后，乙方保證對設備的備件、易損件按投標時的報價優惠供應。應乙方要求， 對于甲方生產過程中損壞的零部件,乙方在 8 小時內以電子郵件的方式提供其相應零部件圖紙，以便甲方修復設備。乙方有義務負責系統的終身