1、自測題1一、選擇題（每小題1分，共10分）1. 構件是機械中獨立（a ）單元。A. 制造 B. 運動 C. 分析2. 在一般情況下，機構具有確定運動的條件是原動件數目等于（c ）。A. 從動件 B. 最終執行構件 C. 自由度 D. 13. 一般情況下機構的對稱部分可能產生（ c ）。A. 復合鉸鏈 B. 局部自由度 C. 虛約束4. 一般門、窗扇與框之間有兩個鉸鏈，這是（ a ）。A. 復合鉸鏈 B. 局部自由度 C. 虛約束5. 平面連桿機構是由許多剛性構件用（ c ）聯結而成的機構。A. 轉動副 B. 高副 C. 低副6. 對心曲柄滑塊機構的行程速比系數一定（ a ）A. 大于1 B.

2、等于1 C. 小于l7. （ b）為無窮大引起的沖擊為剛性沖擊。A. 速度 B. 加速度 C. 加速度的導數 8. 斜齒輪的標準模數和壓力角在（ b ）上。A. 端面 B. 法面 C. 軸面9. 圓錐齒輪是用來傳遞兩（ c ）軸之間的轉動運動的。A. 平行 B. 相交 C. 交錯10. 用（ a ）來調節機器的周期性速度波動。A. 飛輪 B. 調速器 C. 輪系二、填空題（每空1分，共33分）1. 在平面機構中具有兩個約束的運動副是 轉動 副或 移動 副，具有一個約束的運動副是 高 副。2. 平面四桿機構中的運動副都是轉動副的稱為 鉸鏈四桿機構 ，其基本型式有 、 、 。3. 在曲柄搖桿機構中

3、，當 連桿 與 搖桿 兩次共線位置之一時出現最小傳動角。4. 在曲柄搖桿機構中，當 曲柄 為主動件， 連桿 與 搖桿 構件兩次共線時，則機構出現死點位置。 5. 鉸鏈四桿機構具兩個曲柄的條件 和 。6. 在對心直動平底從動件盤形凸輪機構中，增加基圓半徑，其壓力角將 ；當用對心尖端從動件時，增加凸輪基圓半徑，其壓力角將 。7. 一對模數相等的漸開線標準直齒圓柱齒輪標準安裝時，兩輪的分度圓 相等 ；齒輪的節圓和分度圓 重合 ，嚙合角 等于 壓力角；中心距a等于兩輪 分度圓 半徑之和。8. 斜齒圓柱齒輪的 參數為標準值；直齒圓錐齒輪 分度圓上的 和 取為標準值。9. 間歇運動機構是將原動件的 運動變

4、換為從動件的 運動。常用的間歇運動機構萬向聯軸節 ， 螺旋機構 ， 棘輪 。10. 機械效率是 有效機械功 的比值，按機械效率來確定機構自鎖的條件為 n0 。11. 剛性轉子靜平衡的力學條件是 ，動平衡的力學條件是 。三、計算圖示各機構的自由度（若有復合鉸鏈、局部自由度或虛約束應明確指出）。（本題10分）(b)(a)四、請在圖中標出該機構的全部瞬心。（本題8分）五、在圖示輪系中，已知各輪齒數為：z1=z2=20，z2=40,z3 =30，z4=80，試計算該輪系的傳動比i1H。（本題10分）六、在如圖所示曲柄滑快機構中，設已知機構尺寸和位置，各處的摩擦圓半徑（虛線小圓），滑塊與導路間的摩擦系數

5、f，驅動力矩Md及生產阻力Pr。若不計各構件的質量，求各運動副中反力的作用線位置及方向。（本題9分）七、一偏置曲柄滑塊機構的曲柄lAB=25mm，連桿lBC=75mm，偏距試作圖求：（1） 滑塊行程H和極位夾角，并計算機構行程速比系數K值。（2） 曲柄為原動件時，機構的最小傳動角。（本題10分）八、如圖所示為一擺動從動件凸輪機構。凸輪為一偏心圓盤，逆時針轉動。求凸輪的基圓，凸輪的理論輪廓曲線，凸輪在圖示位置的壓力角，并作出擺桿由最低位置擺動到圖示位置時，相應的凸輪轉角 和擺桿的角位移。（本題10分） 自測題2一、選擇題（每小題2分，共24分）1. 兩構件通過（ c ）接觸組成的運動副稱為高副。

6、A. 面 B. 面或線 C點或線2. 平面連桿機構是由許多剛性構件用（ c ）聯結而成的機構。A. 轉動副 B. 高副 C. 低副3. 以滑塊為原動件時，曲柄滑塊機構在（ b）位置出現死點。A. 曲柄與連桿共線 B. 曲柄與導路平行 C. 曲柄與導路垂直4. 雙搖桿機構倒置后（ a ）得到雙曲柄機構。A. 一定能 B. 不能 C. 不一定能5. 漸開線的形狀決定于（ a ）的大小。A. 展角 B. 壓力角 C. 基圓6. 斜齒輪的標準模數和壓力角在（ b ）上。A. 端面 B. 法面 C. 軸面7. 當齒輪中心距稍有改變時，（ c ）保持原值不變的性質稱為可分性。A. 壓力角 B. 嚙合角 C

7、. 速比8. 圓錐齒輪的標準參數在（ a ）面上。A. 法 B. 小端 C. 大端9. 一對齒輪傳動相當于（ b ）作純滾動。A. 基圓 B. 節圓 C. 分度圓10.（ a）輪系中必須有一個中心輪是固定不動的。A. 行星 B. 周轉 C. 差動11.（ a ）機構將住復擺動變為單向間歇運動。A. 棘輪 B. 槽輪 C. 凸輪12. 剛性回轉件達到靜平衡時（ c ）是動平衡的。A. 一定 B可能 C. 一定不二、填空題（每空1分，共34分）1. 在平面機構中具有兩個約束的運動副是 轉動 副或 移動 副，具有一個約束的運動副是 高 副。2. 平面四桿機構中的運動副都是轉動副的稱為 鉸鏈四桿 機構

8、，其基本型式有 、 、 。3. 鉸鏈四桿機構具有兩個曲柄的條件是 以及 。4. 在對心直動平底從動件盤形凸輪機構中，增加基圓半徑，其壓力角將 ；當用對心尖端從動件時，增加凸輪基圓半徑，其壓力角將 。5. 漸開線齒輪齒廓上各點的壓力角的大小是不同的，其 齒頂 圓上的壓力角為零度； 齒根 圓上的壓力角最大； 分度 圓上的壓力角為標準值。6. 一對模數相等的漸開線標準直齒圓柱齒輪標準安裝時，兩輪的分度圓 相等 ；齒輪的節圓和分度圓 重合 ，嚙合角 等于 壓力角；中心距a等于兩輪 分度圓 半徑之和。7. 一對漸開線標準直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件是 m1=m2 、 a1=a2 。連續傳動條件是 重合度等

9、于一。8. 斜齒圓柱齒輪的 參數為標準值；直齒圓錐齒輪 分度圓上的 和 取為標準值。9. 間歇運動機構是將原動件的 運動變換為從動件的 運動。常用的間歇運動機構有 棘輪 ， 槽輪 ， 螺旋機構 。10. 機械效率是 的比值，按機械效率來確定機構自鎖的條件為 機械效率小于等于零 。11. 調節周期性速度波動的方法是 ，非周期性速度波動的調節是用 飛輪 來實現的。三、計算圖示各機構的自由度（若有復合鉸鏈、局部自由度或虛約束應明確指出）。（本題8分）（a）（b）四、已知一平面鉸鏈機構各構件的長度如圖所示。試問：1）這是鉸鏈四桿機構基本型式中的何種機構？2）若以AB為原動件，此機構有無急回運動？為什么

10、？3）當以AB為原動件時，此機構的最小傳動角發生在何處？（在圖上標出）4）該機構在什么情況下會出現死點？在圖上標出死點發生的位置。（本題12分）五、畫出圖示凸輪機構的基圓半徑及機構在該位置的壓力角。（本題8分）六、在圖示輪系中，已知：蝸桿為單頭且右旋，轉速n1=1440r/min，轉動方向如圖示，其余各輪齒數為：，試：（1） 說明輪系屬于何種類型；（2） 計算齒輪4的轉速n4；（3） 在圖中標出齒輪4的轉動方向。（本題8分）七、在圖示雙滑塊機構中，轉動副A與B處的虛線小圓表示摩擦圓，在滑塊1上加F力推動滑塊3上的負載Q，若不計各構件重量及慣性力，試在圖上畫出構件2所受作用力的作用線。（本題6分

11、）3. 在曲柄搖桿機構中，當 與 兩次共線位置之一時出現最小傳動角。4. 在曲柄搖桿機構中，當 為主動件， 與 構件兩次共線時，則機構出現死點位置。 5. 鉸鏈四桿機構具有兩個曲柄的條件是 和 。6. 在對心直動平底從動件盤形凸輪機構中，增加基圓半徑，其壓力角將 ；當用對心尖端從動件時，增加凸輪基圓半徑，其壓力角將 。7. 一對模數相等的漸開線標準直齒圓柱齒輪標準安裝時，兩輪的分度圓 ；輪的節圓和分度圓 ，嚙合角 壓力角；中心距a等于兩輪 半徑之和。8. 斜齒圓柱齒輪的 參數為標準值；直齒圓錐齒輪 分度圓上的 和 取為標準值。9. 間歇運動機構是將原動件的 運動變換為從動件的 運動。常用的間歇

12、運動機構有 ， ， 。10. 機械效率是 的比值，按機械效率來確定機構自鎖的條件為 。三、綜合題：（共59分）1 計算圖示機構的自由度，若有復合鉸鏈、局部自由度和虛約束，請指出。 （8分）2 試畫出圖示凸輪機構中凸輪1的理論廓線，并標出從動件2的最大升程。 （8分） 3找出圖示機構的全部瞬心，并寫出圖示位置構件1的角速度與構件3的速度之間的關系表達式。 （8分）4已知圖示輪系中各輪的齒數：，主動輪1的轉速，轉向如圖。試求構件H的轉速的大小和方向。 （13分）5已知曲柄搖桿機構ABCD中的搖桿，搖桿擺角，行程速比系數K=1.5，機架長，試用作圖法求出該機構的曲柄和連桿的長、。（10分）6漸開線直

13、齒圓柱齒輪減速器中一對齒輪的傳動比，測得有關參數為：，中心距。試求：1）、的值；2）按作嚙合圖，在圖上標出理論嚙合線和實際嚙合線段；3）由嚙合圖估算重合度。 （12分）試題參考答案一、選擇題1.B；2.C；3.C；4.C；5.C；6.B；7.B；8.B；9.B；10.A二、填空題1.轉動、移動、高2.鉸鏈四桿、曲柄搖桿機構、雙曲柄機構、雙搖桿機構3.曲柄、機架4.搖桿、曲柄、搖桿5.機架為最短桿、最短桿與最長桿長度之和小于等于其余兩桿長度之和6.不變、減小7.相切、相等、等于、分度圓8.法面、大端、模數、壓力角9.連續、間歇、棘輪機構、槽輪機構、不完全齒輪機構10.輸出功與輸入功、三、綜合題：1分別將兩滾子和與其相鉸接的一構件看成一體，機構自由度為：F=35-26-21=12. 注意：在尖角處理輪輪廓曲線的曲率半徑應與滾子的半徑相等。3由瞬心可知：構件3的速度大小為比例系數。4