1、面裝式永磁同步電動機矢量控制控制方式 1.= 90控制方式2. 弱磁控制 3. 定子電流最優控制= 90控制方式rAdq ssfififr= 90= 90控制框圖PIdq / SVPWMIPMPMSM光電編碼器ABC / *qi0*diPIPIdiqiquduuuAiBi/dqii初始位置確定方法1. 預定位法2. 電感法坐標變換電流Clark變換CBAiiiii2323021211320CBAiii電流Clark變換Aii BAiii231電流Park變換iiiiqdcossinsincos電流Park變換sincosiiidcossiniiiq電流Park反變換qdiiiicossinsi

2、ncos電流Park反變換sincosqdiiicossinqdiiiSVPWM的原理 使逆變器瞬時輸出的三相脈沖電壓合成的空間電壓矢量與期望輸出的三相正弦波電壓合成的空間電壓矢量相等，從而在定子繞組中產生正弦電流SVPWM生成方案一T0/4V0T6/2V6T4/2V4T0/4V7T0/4V7T4/2V4T6/2V6T0/4V0PWM1PWM3PWM5CMPR1CMPR2CMPR3T/2SVPWM生成方案二T6/2V6PWM1PWM3PWM5CMPR1CMPR2T/2T4/2V4T0V0T4/2V4T6/2V6兩個方案的比較 在方案1中，零矢量拆分成更細的等份，電機電流諧波略好于方案22. 方

3、案2功率器件的開關頻率只有方案1的2/3空間電壓矢量圖1004V1106V0102V0113V0011V1015V315462空間電壓矢量圖1106VVVTVT44TVT66601004VrefV參考電壓矢量合成006644TVTVTVTVref064TTTT由于T4,T6的和可能小于T，所以要加入零矢量V0或V7填充，插入時間為T0，以使T4+T6+T0=T60cos6644VTTVTTV60sin66VTTVDCVVV3264V4和V6作用的時間VVVTTDC3324VVTTDC36640TTTTT: PWM周期T4: 空間電壓矢量V4的作用時間T6: 空間電壓矢量V6的作用時間扇區 1扇

4、區 4扇區 2扇區 5扇區 3扇區 6VVVTTDC3324VVTTDC36VVTTDC32VVTTDC34VVTTDC33VVVTTDC3321VVVTTDC3325VVVTTDC3326VVVTTDC3321VVVTTDC3325VVVTTDC3322VVVTTDC3321各扇區相鄰兩矢量作用時間假設下列3個變量:VVTXDC23VVVTYDC343VVVTZDC343上表即可變為下表形式：扇區 1扇區 4扇區 2扇區 5扇區 3扇區 6ZT24XT26XT22XT24XT23YT21ZT25ZT26ZT21YT25YT22YT21各扇區相鄰兩矢量在一個PWM周期內的作用時間扇區判斷假設參

5、考電壓矢量落在第三扇區，如左圖所示，則其等價條件為：60/0VVarctg1106VVV1004VrefV0V03VV扇區 1扇區4扇區 2扇區5扇區 3扇區6360/300VVarctg60/0VVarctg120/60VVarctg180/120VVarctg240/180VVarctg300/240VVarctg扇區判斷等價條件扇區1扇區4扇區2扇區5扇區3扇區60V0V0V0V0V0V03VV)03(VV)03(VV03VV03VV03VV03VV03VV03VV03VV)03(VV)03(VV扇區判斷條件扇區號的確定假設下列變量：VVa223VVVb223VVVc假設下列函數：sign(x)為符號函數，若x0，則sign(x)=1，若x0，則sign(x)=0)(aVsignA )(bVsignB )(cVsignC 扇