1、-一、 全輪驅動系統普拉多全部車型的全輪驅動系統均配備了全時2速VF4BM型分動器和非均勻扭矩分配式中央差速器（TORSEN LSD），使用了低摩擦分動器齒輪油，通過降低其黏度改善了車輛的燃油經濟性。1機械系統前天 00:47 上傳下載附件 (132.92 KB （1）分動器  VF4BM型分動器的技術參數如（表1）所示。（2）中央差速器 (TORSEN LSD結構組成中央差速器主要由差速器殼體、齒圈嚙合套、齒圈、8個小齒輪、太陽齒輪齒轂、太陽齒輪和行星齒輪架組成（圖1），其元件分解圖如（圖2）所示。 前天 00:48 上傳下載附件 (121.67 KB

2、 動力傳遞控制中央差速器按驅動力矩成比例地產生限滑扭矩,并自動改變前后輪扭矩分配比例以防止前后輪打滑。當車輛直線行駛時，前后扭矩分配比設置為41:59，以改善轉彎初始階段的操控性；當車輛轉彎加速行駛時，扭矩分配比設為30:70，以彌補轉向不足（表2）。a.直線行駛當車輛直線行駛時，太陽齒輪和齒圈之間沒有轉速差，因此，由于齒輪轉動半徑差，決定了前后扭矩分配比為41:59（圖3）。前天 00:47 上傳下載附件 (70.29 KB b.轉彎行駛（加速狀態）當車輛加速轉彎行駛時，太陽齒輪轉速和齒圈轉速有差異，小齒輪開始自轉。 此時，小齒輪和行星齒輪架座孔之間產生摩擦阻力，這種摩擦阻力阻止小

3、齒輪轉動同時促使低速側齒輪轉動，這樣高速側齒輪轉速減慢同時動力被分配到低速側（圖4）。車輛轉彎時，太陽齒輪轉速高于齒圈，一旦產生轉速差，因LSD的工作，驅動扭矩立刻改變至30:70。當前后輪存在速度差時，若前輪轉速快的情況下，小齒輪開始旋轉并施加摩擦力給行星架，此制動力和斜齒輪產生滑移力，分別作用在齒圈前側、小齒輪后側及太陽齒輪后側。齒輪滑動時會施加壓力給離合器，離合器將轉速和扭矩由高速側向低速側重新分配。c.后輪打滑時的運作 (加速狀態下當前后輪存在速度差時，若前輪轉速快的情況下，小齒輪開始旋轉并施加摩擦力給行星架，此制動力和斜齒輪產生滑移力，分別作用在齒圈前側、小齒輪后側及太陽齒輪后側。（

4、圖5）齒輪滑動時會施加壓力給離合器，離合器將轉速和扭矩由高速側向低速側重新分配。齒圈轉速高于太陽齒輪，一旦產生轉速差，由于LSD的激活，驅動扭矩分配會改變至53:47。齒輪滑動施加壓力到離合器，離合器作為扭矩分配，將高速側傳到低速側。控制裝置中央差速器控制裝置包括分動器執行器、中央差速器鎖限位開關及H-L換擋限位開關（圖6）。a.分動器執行器由于采用了分動器執行器，使得分動器擋位變換和中央差速器鎖止改為電機控制方式。b.中央差速器鎖限位開關中央差速器鎖限位開關內部結構如（圖7）所示，觸點被突起接觸來檢測電機位置。c.H-L換擋限位開關H-L換擋限位開關位于中央差速器鎖限位開關和驅動齒輪下方，它

5、的操作和基本結構與中央差速器鎖限位開關相同。前天 00:47 上傳下載附件 (181.21 KB 2控制系統（1）元件組成分動器控制系統的主要元件包括低速四驅指示燈、中央差速鎖指示燈、VSC OFF指示燈、組合儀表總成、中央差速鎖開關、分動器位置開關、全輪驅動控制單元、ECM及分動器換擋執行器。（2）控制原理分動器控制系統控制原理圖如（圖8）所示。二、 動力學動態懸架系統（KDSS）前天 00:47 上傳下載附件 (182.89 KB 1結構組成新普拉多采用的KDSS主要包括前穩定桿、前穩定桿控制缸、后穩定桿、后穩定桿控制缸、穩定桿控制閥、蓄壓器、穩定桿控制單元、主車身控制

6、單元、電源控制單元、橫擺率和加速度傳感器、帶防滑控制單元的執行器及KDSS指示燈等。前天 00:47 上傳下載附件 (97.47 KB 2KDSS控制原理KDSS控制原理如（圖9）所示。當穩定桿控制單元檢測到故障時,將運行下表中顯示的失效保護功能（表3）前天 00:48 上傳下載附件 (137.21 KB 3. 液壓系統示意圖前天 00:47 上傳下載附件 (113.81 KB KDSS液壓系統示意圖如（圖10）所示。在該液壓系統中，包括穩定桿控制閥總成、蓄壓器及蓄壓器壓力傳感器等。在穩定桿控制閥總成中，穩定桿控制閥控制前后各穩定桿控制缸腔室與蓄壓器間的泵流，加注

7、口用于油液加注，開關閥用于切換放氣管路。蓄壓器自身存有2.1 MPa的氮氣，蓄壓器壓力傳感器用來監測液壓回路中的壓力值以保護各部件。4穩定桿的動作前天 00:47 上傳下載附件 (84.4 KB 當前穩定桿控制缸不運動時，穩定桿發生扭轉；當前穩定桿控制缸不固定時，穩定桿由于控制缸的移動未發生扭轉或移動（圖11）。前天 00:47 上傳下載附件 (81.43 KB 前天 00:47 上傳下載附件 (120.22 KB 前天 00:47 上傳下載附件 (101.17 KB 當車輛有側傾傾向時，前穩定桿控制缸的液壓和后穩定桿控制缸的液壓相互沖突，因此所有控制缸固定，每個穩定桿和普通穩定桿一樣被扭轉；當車輪處于上抬/下落狀態時，前后穩定桿控制缸將向相反方向運動因而沒有液壓沖突，因此，各穩定桿的功能被取消0A2