1、畢業論文題目:PLC在樓宇智能化中的應用專業： 機電一體化 PLC在樓宇智能化中的應用摘要 機電一體化是一種復合技術,是機械技術與微電子技術、信息技術互相滲透的產物,是機電工業發展的必然趨勢。文章簡述了樓宇智能化在當今時代下發展形式及其優勢和必然性。現代科學技術的發展極大地推動了不同學科的交叉與滲透,引起了工程領域的技術改造與革命在機械工程領域,由于微電子技術和計算機技術的迅速發展及其向機械工業的滲透所形成的機電一體化使機械工業的技術結構、產品機構、功能與構成、生產方式及管理體系發生了巨大變化,使工業生產由“機械電氣化”邁入了“機電一體化”為特征的發展階段，樓宇只能技術將成為21世紀人們生活生

2、產的必要保障。關鍵詞：PLC應用 樓宇智能化 發展趨勢優點目錄緒論.（1）第一章 PLC與樓宇智能化的含義.（2）1.1什么是PLC？.（2）1.2什么是樓宇智能化？.（3）第二章 PLC在樓宇智能化中的應用.（4）2.1在智能建筑中的應用.（4）2.2在其他行業中的應用.（5）2.21紡織機械.（5）2.22印刷機械.（5）2.23包裝機械.（5）2.24冶金行業.（5）2.3三菱PLC在洗煤廠的實際應用方案.（6）2.31系統設計思路.（6）2.32系統控制設計結構.（6）2.33系統主要功能.（7）2.4和利時PLC在智能樓宇電量采集系統中的應用.（7）2.41系統設計.（8）2.42

3、PLC硬件配置.（10）第三章 樓宇智能化的目的和優點.（12）第四章 樓宇智能化系統的組成部分和功能.（13）4.1樓宇智能化系統的組成部分.（13）4.2樓宇智能化系統的功能.（13）第五章 PLC系統設計時的故障防范.（14）結論.（16）致謝.（17）參考文獻.（18）緒論 智能建筑是信息時代的必然產物，建筑物智能化程度隨科學技術的發展而逐步提高。 當今世界科學技術發展的主要標志是4C技術（即Computer計算機技術、Control控制技術、Communication通信技術、CRT圖形顯示技術）。 將4C技術綜合應用于建筑物之中，在建筑物內建立一個計算機綜合網絡，使建筑物智能化。4

4、C技術僅僅是智能建筑的結構化和系統化。 智能建筑是“通過對建筑物的4個基本要素，即結構、系統、服務和管理，以及它們之間的內在聯系，以最優化的設計，提供一個投資合理又擁有高效率的幽雅舒適、便利快捷、高度安全的環境空間。智能建筑物能夠幫助大廈的主人，財產的管理者和擁有者等意識到，他們在諸如費用開支、生活舒適、商務活動和人身安全等方面得到最大利益的回報。 建筑智能化的目的是：應用現代4C技術構成智能建筑結構與系統，結合現代化的服務與管理方式給人們提供一個安全、舒適的生活、學習與工作環境空間。第1頁第一章：PLC與樓宇智能化的含義1.1什么是PLC? PLC實質是一種專用于工業控制的計算機，其硬件結構

5、基本上與微型計算機相同，基本構成為：a.電源 PLC的電源在整個系統中起著十分重要的作用。如果沒有一個良好的、可靠的電源系統是無法正常工作的，因此PLC的制造商對電源的設計和制造也十分重視壓波動在+10%(+15%)范圍內，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網上去.b. 中央處理單元(CPU) 中央處理單元(CPU)是PLC的控制中樞。它按照PLC系統程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數據；檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。當PLC投入運行時，首先它以掃描的方式接收現場各輸入裝置的狀態和數據，并分別存入I/O映象區，然后從用戶程

6、序存儲器中逐條讀取用戶程序，經過命令解釋后按指令的規定執行邏輯或算數運算的結果送入I/O映象區或數據寄存器內。等所有的用戶程序執行完畢之后，最后將I/O映象區的各輸出狀態或輸出寄存器內的數據傳送到相應的輸出裝置，如此循環運行，直到停止運行。 為了進一步提高PLC的可靠性，近年來對大型PLC還采用雙CPU構成冗余系統，或采用三CPU的表決式系統。這樣，即使某個CPU出現故障，整個系統仍能正常運行。 c、存儲器 存放系統軟件的存儲器稱為系統程序存儲器。 存放應用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。 d、輸入輸出接口電路 1、現場輸入接口電路由光耦合電路和微機的輸入接口電路，作用是PLC與現場控制的接口

7、界面的輸入通道。 2、現場輸出接口電路由輸出數據寄存器、選通電路和中斷請求電路集成，作用PLC通過現場輸出接口電路向現場的執行部件輸出相應的控制信號。 e、功能模塊 如計數、定位等功能模塊.f、通信模塊 如以太網、RS485、Profibus-DP通訊模塊等。第2頁1.2什么是樓宇智能化？樓宇智能工程其前身叫做空調過程控制系統。主要是對空調的參數監測。但是現在由于國內的發展。好多安防（比如門禁、可視對講系統都集成進來了）。樓宇智能化控制采用的是計算機集散控制，所謂計算機集散控制就是分散控制集中管理。它的分散控制器通常采用直接數字控制器（ DDC），利用上位計算機進行畫面的監控和管理。主要手段是

8、動畫、曲線、文本、數據庫、腳本、和各種專用控件等。樓宇智能化包括：空調與通風監控系統、給排水監控系統、照明監控系統、電力供應監控系統、電梯運行監控系統、綜合保安系統、消防監控系統和結構化綜合布線系統。第3頁第二章：PLC在樓宇智能化中的實際應用2.1在智能建筑中的應用智能建筑自1984年1月出現以來（美國康涅狄格州哈特福德市的都市大廈），在歐、美、日及世界各地得到迅速發展，其中以美國、日本興建最多，目前，美國有智能大廈幾萬幢。日本自1984年以來，在許多大城市建設了“智能化街區”、“智能化群樓”，新建的建筑中有80%以上為智能化建筑。新加坡政府為推廣智能建筑，撥巨資進行專項研究，計劃將新加坡建

9、成“智能城市花園”。印度也于1995年起在加爾各答的鹽湖開始建設“智能城”。其他國家如法國、瑞典、英國、泰國等國家也不斷興建智能建筑。中國香港智能建筑發展也較早，相繼出現了匯豐銀行大廈、立法會大廈、中銀大廈等一批智能化程度較高的智能建筑。中國大陸第一幢智能大廈是1989年建成的北京發展大廈。1986年智能建筑被列為國家“七五”重點科技攻關項目，開始進行可行性研究階段，該項目1991年通過鑒定，1992年中國進入了智能大廈的高速發展階段，其發展速度和規模在世界上絕無僅有。目前，全國已有上千幢智能大廈。智能建筑在中國已成為建筑市場的大趨勢，也是建筑業中新的“經濟增長點”。各類建筑（樓、館、場等）的

10、智能化工程投資，約占工程總投資的5%-8%，有的已高達10%；居住小區的智能化系統建設投資平均在每平方米60元左右（占土建投資的5 %-8%），如按中國每年竣工面積計算總投資為幾十億元。智能建筑這個新的“經濟增長點”促成智能建筑相關企業迅速增長。粗略估計，目前全國從事智能建筑的企業超過3000家，產品供應商近3000家。中國有152家設計院和127家系統集成商具有智能建筑專項設計資質。智能建筑隨著經濟的持續穩健增長，其數量和水平正逐年提高，深圳居民對智能建筑的認可度也越來越高。目前深圳的安防覆蓋率居全國之首。深圳還是國家發改委選定的全國社區信息化建設試點城市，深圳信息化社區的技術裝備程度走在全

11、國前列。深圳智能建筑及相關行業的企業有數千家，一些國際上最新的技術、產品都能在深圳同步上市。比如，深圳地區是全國安防產業的重要發源地和產品集散地，吸引許多國外知名品牌中國總代理都在此落戶，并集中了全國70%左右的安防一級代理商，各類安防企業的年營業額超過30億元。第4頁目前，發達國家的智能建筑已從早期的追求功能完備齊全，向高技術化、實用化和節能化方向發展。在深圳，智能建筑也已進入高技術化、實用化發展階段，從事樓宇智能化產品開發與制造、樓宇智能化系統集成工程設計與施工、智能化社區管理的企業逐漸走向專門化和專業化。2.2在其它行業中的應用2.21紡織機械PLC在紡織設備上應用已普及，清花、梳棉、并

12、條、精梳、粗紗、絡筒、并紗、捻線、整經、漿紗、無梭織機等均已采用。 􀂋 紡織行業是小型PLC最主要的應用行業，設備上用的PLC的IO點數范圍81024點，其中約85%為8112點。隨著一些主要的紡織生產企業已經完成了自動化改造，該行業未來幾年PLC的需求增長速度預計將會放緩。 2.22印刷機械 本行業中PLC主要用來完成各機組離合壓與水輥電機的協調準確控制。􀂋中國印刷機械以中低端產品為主，印刷機械的自動化水平整體較歐美有較大的差距。 􀂋 國外的印刷機械已經將PLC作為標準配置，而國內還有超過三分之一的印刷機械在使用繼電器控制，行業有較大的設

13、備更新需求。 2.23 包裝機械 目前國內包裝機械行業基于PLC的控制系統仍占主導地位，擁有高度自動化和大型化的成套包裝機械設計、生產能力的廠商不多。 PLC通常處于設備底層，為設備提供可靠的、實時的控制。 越來越多的包裝設備廠商考慮在其設備中配備先進的自動化產品，以提高產品的技術含量，提升市場競爭力。2.24冶金行業 中國已經存在超過6,000家冶金企業，PLC的應用規模超過5億元人民幣，主要以大型PLC為主。PLC目前是冶金行業主控制器市場的主流產品，且預計在短期內這一地位不會動搖。 􀂋 受到國家宏觀調控的影響，未來幾年冶金行業的增長速度將會放緩，該行業對PLC的需求也將

14、受到相應的影響。第5頁2.3三菱PLC在洗煤廠的實際應用方案2.31系統設計思路根據洗煤廠工藝控制流程和實際要求，將系統分為三級控制具體技術思路如下：a. 控制運算級 第一級以日本三菱公司的新型Q系列PLC為控制核心，實現對洗煤廠設備的順序啟車、順序停車、故障邏輯停車以及特殊要求的單臺設備控制，對模擬量信號合格介質懸浮液密度、合格介質懸浮液磁性物含量、重介旋流器入口壓力、合介桶液位的PID調節.b. 集中監控管理級 第二級由兩臺工業控制計算機聯網作為系統人機交互窗口，組態軟件采用“組態王”工控軟件，實現對工藝運行數據的采集、圖形監視、動態顯示、記錄分析、參數報警、日報表打印以及對現場設備邏輯啟

15、停等功能，兩臺計算機可以監控不同的畫面，并具有相同的操作功能。計算機操作站放置在中央集控室，可以隨時了解電機、水泵、儀器設備的運行狀況，便于生產調度指揮。該系統還配有生產調度模擬盤，顯示全廠生產線設備的運行、停止狀態。c. 現場信號工作站 現場有70個工作站，可對現場電機、水泵等進行啟停及啟停顯示、報警。現場信號工作站有三種工作狀態：（1）自動狀態時工作站所控制的設備由集控室控制；（2）手動狀態時信號工作站所控制的設備不受中央集控室控制由信號工作站控制；（3）零位狀態時信號工作站所控制的設備不受中央集控室和工作站控制，用于設備檢修。現場工作站設備出現故障時能向集控室發出故障信號。在70個信號工

16、作站中有16個信號工作站要有準備好信號輸入，以便在自動狀態時通知中央集控室此工作站已經準備就緒，中央集控室根據16個工作站全部準備就緒的信號發出啟車信號后啟動生產線。2.32系統控制結構設計 a 控制系統 軟硬件配置系統控制級PLC（下位機）以三菱公司的Q系列PLC為系統控制核心；采用GX DEVELOPER Ver 8.0編程軟件完成PLC系統組態編程（程序結構設計、地址定義、梯形圖編寫）程序調試。監控站（上位機）采用基于Windows 2000操作系統，選用“組態王”組態軟件完成監控畫面組態、變量定義、設備運行狀態畫面組態、實時歷史曲線畫面組態、報表組態。現場液位傳感器采用超聲波液位計，能

17、精確的采集現場液位信號，再通過富士變頻器對水泵進行控制，從而實現對液位的PID調節。整個控制系統實際I/O點總計如下：數字量I/O點數:DI 90點 DO 58點第6頁模擬量I/O通道:AI 8點 AO 8點b系統組網和PLC編程 兩個監控站（上位機）之間采用以太網通訊，“組態王”組態時只需將兩臺計算機設定為“Web”通訊。其中一臺計算機預裝有GX DEVELOPER Ver 8.0軟件，完成PLC程序設計、開發、調試工作以及和上位機的通訊。如果需要可以隨時對程序運行監控和編輯。c PLC程序結構 PLC程序編程可分為五部分:第一部分是設備的邏輯順序啟車；第二部分是設備的邏輯停車；第三部分是設

18、備故障邏輯停車；第四部分是設備非連鎖狀態的單機運行；第四部分是模擬量的PID調節(PID調節編程可以參考PID Control Instructions)。2.33 系統主要功能a 監控功能 洗煤廠重介洗選生產線全部設備的運行狀態可以通過兩臺上位機操作站監控并動態模擬顯示。通過上位機發出啟車信號自動啟動洗煤生產線的設備，對生產線的設備故障進行自動診斷，根據故障點位置按邏輯程序自動停車。中央集控室上位機可以單機啟車。b調節控制功能 洗煤廠各設備間的耦合程度高，單臺設備故障會直接影響整條生產線生產，因此在PLC編程中對合格介質懸浮液密度、合格介質懸浮液磁性物含量、重介旋流器入口壓力、合介桶液位等工

19、藝參數PID調節作了優化編程，使其能在上位機輕松實現手/自動無擾動切換，從而不會影響生產線生產。c報警功能 系統具有故障報警（水泵、電機等啟停故障）和密度、液位、壓力等工藝參數超限報警.d系統聯鎖功能 系統可以現場操作、計算機聯動和自動運行，并相互聯鎖。e通訊狀態顯示功能 系統可以顯示PLC與兩臺上位機之間的通訊狀態。f報表記錄功能 系統可以準確的記錄每臺設備的運行情況（啟動時間、停止時間、值班操作員）可以根據需要打印該報表。g曲線功能 系統可以對密度、液位、壓力等工藝參數，以實時曲線、歷史曲線的形式直觀的顯示在上位機畫面上。h權限功能 為防止誤操作和非專業人員隨意改動參數，該系統分為三級權限

20、分別為操作員（只能對一部分畫面進行操作）、管理員（增加減少用戶名修改密碼）、工程師（最高權限）2.4和利時PLC在智能樓宇電量采集系統中的應用智能型電力儀表是電力監控中不可或缺的設備，它可以進行三相電量的測試并進行顯示、進行能量累積、電力品質分析、故障報警、并集合數字輸入、輸出和網絡于一身，以實現遠程數據采集與控制。電力監控系統對于整個配電網絡尤其重要。采用基于和利時公司LM PLC的電力監控系統，可通過通訊的方式實現對所有現場電力監控儀表數據的采集和設定，通過DP網絡將數據上傳到LK PLC監控站，再由LK PLC通過工業以太網與上位計算機進行通訊，實現對所有電力數據的集中監視和控制。第7頁

21、配電室作為智能建筑系統的電力中心，向整棟大樓提供照明、消防、公用設備及辦公設備的用電。智能型電力儀表就是可以對整個供電網絡進行測量，分析及顯示的儀器。由于智能建筑的供電網絡很龐大，所以使用的智能型電力儀表數量也比較多。這就需要一套可靠的監控系統與所有的智能儀表進行數據交換，實現對整個配電網絡進行監控，從而實現電力的故障報警和優化管理。使用和利時LK系列和LM系列PLC的電量采集系統因其可靠性高、自由通訊數據通訊量大、通訊編程靈活而得到采用。電量采集系統實現了對電力儀表中各個數據的采集功能，數據包括頻率、相電壓、線電壓、相(線)電流、有功/無功/視在功率、功率因數、絕對有功電度和絕對無功電度等。

22、其中LM系列PLC使用自由口通訊與所有的智能電力儀表進行通訊，并實現對儀表數據的儲存和上傳。LK系列PLC完成對所有LM系列PLC中儀表數據的統計和匯總，最后通過以太網將數據傳送到上位監控計算機，實現對全部供電系統狀態的監視。2.41系統設計電力采集系統一般由以LK和LM系列PLC為核心的通訊機柜組成。系統裝置如圖2-1所示。電力監控柜里配置有1套LK系列PLC，10套LM系列PLC及電源。每套LM系列PLC均有一個RS485接口和一個PROFIBUS-DP接口，其通過RS485串口與智能儀表進行通訊，再通過PROFIBUS-DP總線將讀上來的儀表數據傳送到LK系列PLC中。LK系列PLC通過

23、以太網通訊將匯總的配電室內的所有數據傳送到上位監控計算機。第8頁由于需要采集的儀表數量很多，且每塊儀表讀取的數據量大，所以采用多套LM系列PLC與儀表連接進行數據采集。LM系列PLC的RS232和RS485串口具有自由口通訊功能，可以針對儀表支持的協議自由進行編程，參數的設定和更改都很方便，在此針對儀表支持的MODBUS RTU協議進行主站編程。LK系列PLC擁有16M的數據存儲空間，支持PROFIBUS-DP和以太網(MODBUS TCP)通訊，可以方便的與LM系列PLC和上位計算機進行連接。使用LK系列PLC匯總LM系列PLC讀取的數據大大優化了網絡結構.第9頁2.42PLC硬件配置 以生

24、產樓電量監控系統為例，使用的PLC設備如下：第10頁LM系列PLC使用PowerPro2.1.3B編程軟件進行程序編寫。PowerPro2.1.3B編程軟件具有十分全面的功能：程序語言標準化。具有IL、LD、ST、FBD、SFC、CFC、六種編程語言。內部器件變量化。定時器和計數器采用變量方式代替，實現無限點調用。程序組織模塊化。方便進行程序的重用，閱讀和調試等，確保程序安全。參數設定簡便化。可以對特殊的功能塊進行不同的參數設定以滿足使用要求。編程監控一體化。具有視圖和仿真調試功能，十分方便對程序進行編寫和調試。從程序中可以看出所有數據的采集和存儲都是由LM系列PLC完成的。通過RS485進行

25、詢問幀數據的發送，并對返回的數據進行CRC校驗判斷，若返回的數據不正確，則不進行數據存儲，只有返回數據正確時才將數據放到相應的寄存器中。LK系列PLC將所有的儀表數據進行匯總放到連續的寄存器當中，其16M的數據存儲區可以輕易的存儲下所有LM中儀表的數據。 使用LK系列PLC的目的主要是優化網絡結構，提高整套系統的通訊的可靠性和維護的簡易程度。第11頁第三章：樓宇智能化的目的和優點樓宇智能化系統(BAS)對整個建筑的所有公用機電設備,包括建筑的中央空調系統、給排水系統、供配電系統、照明系統、電梯系統，進行集中監測和遙控來提高建筑的管理水平，降低設備故障率，減少維護及營運成本。設計樓宇智能化系統的

26、主要目的在于將建筑內各種機電設備的信息進行分析、歸類、處理、判斷，采用最優化的控制手段,對各系統設備進行集中監控和管理，使各子系統設備始終處于有條不紊、協同一致和高效、有序的狀態下運行，在創造出一個高效、舒適、安全的工作環境中，降低各系統造價，盡量節省能耗和日常管理的各項費用，保證系統充分運行，從而提高了智能建筑的高水平的現代化管理和服務，使投資能得到一個良好的回報。樓宇機電設備監控系統，作為智能建筑樓宇自動化系統非常重要的一部分，擔負著對整座大廈內機電設備的集中檢測和控制，保證所有設備的正常運行，并達到最佳狀態。a最大程度地節省能源 運用計算機系統中的多樣的能源管理程序，通過各種附加條件，自

27、動運轉設施及裝備，從而最大程度地節省能源。（在設計合理、運轉正常及維護及時的情況下，最大可節能30）。 2、有效的樓宇管理及設施保護 在中央系統，可以清楚地知道所控設施的運轉情況和故障發生，通過對設施的有效管理及正確的保修管理，可以維持設施及裝備的最適合的狀態，延長設備的壽命，使管理人員的最少化，從而對建筑物的設施進行有效地管理及保護。 b高業務的效率及生產性 建筑內的溫濕度、空氣質量、環境自動控制在最適的狀態，提供舒適的工作環境，從而提高了人員的工作效率。 智能建筑節能是世界性的大潮流和大趨勢，同時也是中國改革和發展的迫切需求，這是不以人的主觀意志為轉移的客觀必然性，是21世紀中國建筑事業發

28、展的一個重點和熱點。節能和環保是實現可持續發展的關鍵。可持續建筑應遵循節約化、生態化、人性化、無害化、集約化等基本原則，這些原則服務于可持續發展的最終目標。 最近幾年，未來的樓宇被人們認為將會是充滿了各種各樣的智能設備。樓宇控制網絡中的傳感器、執行器、閥門等都是智能的。樓宇的基礎設施能無縫隙的將數據網和控制網連接起來，形成整體的樓宇網絡。 整體的樓宇網絡將成為未來樓宇控制的典范。整體的樓宇網絡概念已不再是一個對將來的期望，今天它正在發生中。提供智能設備、子系統和系統的廠家正在如指數般的成長。這種推動力主要來自于業主們，他們對樓宇物業集成度的要求越來越高，這也是合理的。因為在今天，樓宇自控子系統

29、如門禁、閉路電視、電梯、空調暖通、保安和消防中的智能產品都已問世了。第12頁第四章：樓宇智能化系統的組成部分和功能4.1樓宇智能化系統的組成部分建筑設備運行管理的監控,包括： (1) 暖通空調系統的監控(HVAC); (2) 給排水系統監控; (3) 供配電與照明系統監控火災報警與消防聯動控制、電梯運行管制公共安全技術防范,包括: (1)電視監控系統； (2)防盜報警系統； (3)出入口控制及門禁系統； (4)安保人員巡查系統； (5)汽車庫綜合管理系統； (6)各類重要倉庫防范設施； (7)安全廣播信息系統。4.2樓宇智能化系統的功能制定系統的管理、調度、操作和控制的策略；存取有關數據與控制

30、的參數；管理、調度、監視與控制系統的運行；顯示系統運行的數據、圖象和曲線；打印各類報表；進行系統運行的歷史記錄及趨勢分析；統計設備的運行時間、進行設備維護、保養管理等。第13頁第五章：PLC系統設計時的故障防范在現代化的工業生產中，大量采用了可編程序控制系統，可編程序控制器能在惡劣的工作環 境下正常工作，但其構成的控制系統由于設計、安裝、干擾等因素有時會出現故障。有些問題是在系統設計時考慮不周造成的。根據實踐中的經驗和教訓，本文闡述可編程序控制系統 設計時應注意的問題。1、一個系統中使用的成熟技術至少應占到75%以上 “成熟技術”一是經過一定的生產實踐考驗的可編程序控制器產品或類似設計，或者確

31、定能在未來的生產實踐中，經得起考驗；二是設計工作人員對于需要使用的技術要有經驗或有掌握它的能力。設計與配置一個可編程序控制系統選用的技術與設計方案切實可行。因為一個生產過程控制系統，一旦做出來，要長久使用下去，難以找到機會反復修改。設計的硬件系 統和編程軟件，其中某些缺欠，可能一直隱藏在已完成的系統中。若遇到發生破壞作用的條件，后果難以預料。2、系統的硬件結構和網絡要簡明而清晰硬件結構不要追求繁瑣，網絡組態不要追求交*因素太多，要力求使用可編程序控制器自身配置的組網能力。在組成I/O機箱配套的模板時，建議型號簡單，力求一致，模板密度不宜過大。使用的結線點不宜過多，從目前機箱的制造和配線工藝來看

32、，輸入與輸出配線密度不能太高。3、控制系統的功能和管理系統的功能應嚴格劃分界限由于可編程序控制器組成的過程控制系統中的實時性要求很高，而網絡通信是允許暫時失去通信聯系，過后自己能重新恢復，但是在重新恢復之前這一間隔時間可編程序控制器會處于失控。另外，在用多個可編程序控制器系統組成一個大系統時，對于主控制的關鍵命令，除了使用可編程序控制器自身的網絡通信傳送它的信息外，最好有使用它的I/O點做成的硬件聯 鎖，特別是兩者之間“急停”的處理；雖然兩個系統都在自身的通信掃描中互相變換著“停止”或“急停”命令，但因一方在急停故障時已經停止運行，另一方并未收到已停止的信息而照常運行，其后果難測。可編程序控制

33、器控制系統關鍵的“急停”應先切除執行機構的電源，然后將其信號送入可編程序控制器，這樣可取得設備安全保護的時間。4、可編程序控制器的程序要簡明且可讀用戶軟件的編寫是“平鋪直敘”，用戶軟件可看成是一個有序的“黑盒子”系列，每個“黑盒子”按照結構化語言劃分，可分為幾種典型的語句。每個語句方式、第14頁手法可能十分單調，但一定要明確。在設計與編寫這些語句時，若使用不易推理的邏輯關系太多，或者語句因素太多，特殊條件太多，就會使人閱讀這些語句時十分難懂。因此，一個可編程序控制器的用戶軟件的可讀性，即編寫的軟件能為大多數人讀懂，能理解可編程序控制器在執行這個語句時，“發生了什么”是十分重要的。每一段程序力求

34、功能單一而流暢，這是軟件在使用和維護時的重要條件。5、可編程序控制系統在硬件和軟件上的預置，有運行檢測的關鍵監視條件 可編程序控制系統配置了彩色圖形工作站/屏幕監視，但從價格及反映現場狀態的時間來看，屏幕監視尚不方便。關鍵的故障，或者在關鍵的機械設備附近，可配置一些指示燈，它們可以用數字量輸出做成，用來監視程序的正常運行，或用來調試程序，在指示燈旁配以功能標牌，可幫助操作人員確認可編程序控制系統的正常運行和及時反映故障。6、設計大中型可編程序控制系統時不要耗盡它的硬件和軟件資源 對于設計的新系統，硬件上至少要保留15%左右的冗余，在軟件編制時，同樣要估計用戶軟件對計算機資源的需要與用量。尤其對中間繼電器，計數器/定時器的使用，要留有余地。因為在調試和運行后，軟件總會被修改、補充，甚至重新編制。已編制的軟件讓人無法修改和完善，在工